一种基于公交调度控制系统的快件传送系统的制作方法

本发明属于物流
技术领域：
，具体地说，涉及一种基于公交调度控制系统的快件传送系统。
背景技术：
：目前快递行业都是通过铁路、公路、航空等交通方式，对包裹进行转运和投送，适用于跨省或跨市的物流转送。为了更高效的分拣更多包裹，导致快递物流环节较多，这就造成同城范围内的包裹由于先归入统一的分拣中心导致转送时间反而增加，对于一些需要在短时间内送达的急件，目前还没有快捷方便的转运方式，寄件人通常只能选择一对一，例如闪送或者亲自(开车)送货给收件人，这样极大浪费人力资源。因此，有必要提供一种同城内可以更经济更省时的快件传送系统。技术实现要素：要解决的技术问题针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于公交调度控制系统的快件传送系统，为快件传送系统，尤其是同城的快件传送方法提供了一种可行的理论和技术保证。技术方案为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：一种基于公交调度控制系统的快件传送系统，通过服务器互连的站点快件存取系统、快递中转站、快递分送系统；所述站点快件存取系统设置在公交车途经的公交车站台，包括设置的第一快递柜和第一控制模块，第一快递柜用于存放代取快件，第一控制模块连接有人物识别模块、存取验证模块及付费模块；所述人物识别模块、所述存取验证模块及所述付费模块均通过控制模块与服务器相连；所述服务器与公交调度控制系统连接获取公交调度数据；所述服务器用于并根据算法规划确定最优传送路径和方案规划、识别派送路线的快递中转站及规划交接快件的前后公交车的具体车次；所述快递中转站设置在公交车途经的公交车站台，包括设置的第二快递柜和第二控制模块；第二快递柜用于存放待转运的快件；第二控制模块用于确认转运快件的自动存取控制；所述快递分送系统包括快件分送装置和通信模块，所述快件分送装置为设置在公交车上的箱体结构；所述快递分送系统的通信模块用于获取所述公交调度控制系统的公交车的实时位置信息并给用户发送提醒信息。可选的，上述所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，还包括与服务器通信的无人机系统；所述无人系统用于所述快件分送装置与所述第一快递柜之间，或者用于所述快件分送装置与所述第二快递柜之间，快件的无人自动交换。所述无人机与所述快递中转站之间实时无线通讯，所述无人机根据服务器对所述快递中转站的调度，用于完成快件的上一公交车的卸件、快递中转站的临时存放及下一公交车的装件。可选的，所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，所述第一快递柜由多个所述存储箱组成；每个存储箱上设置有id码或二维码，所述id码或所述二维码与所述存取验证模块相连。可选的，所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，所述第一快递柜和第二快递柜分别由多个快递柜柜体组成，所述快递柜柜体的一侧设置有快递入口，所述快递柜柜体的另一侧设置有快递出口；所述快递柜内设置有可调节机构；所述可调节机构将所述快递柜柜体分割成不同容积的存储箱。可选的，所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，所述第二快递柜的内部设置有快件升降装置，所述快件升降装置用于将快递入口输送过来的快件转移至所述存储箱内。可选的，所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，所述最优公交派送路线的算法规划如下：采用基于深度学习的算法，公交派送路线p的特征表征如下：p＝r1r2···ri···rn，其中，ri表示p的第i个路径，n表示正整数；结合正交编码方法进行优化，优化的公交派送路线p的信息如下：x＝[x1,x2···xi···x20]t，其中fi表示第i种路径在p中出现的次数，∑xi＝1；接着，采用pseaa方法进行抽提，具体如下：x＝[x1,x2···xi···x20,x21,···x20+λ]，其中λ＝10，ωj表示权重因子，pj(j≤5)表示公交派送路线的近似熵，pj(6≤j≤8)表示公交派送路线的成本信息，pj(9≤j≤10)表示公交派送路线的距离信息；最后采用softmax函数进行路径的概率分布优化，p＝softmax[relu(kh+b)]其中概率分布p为不同路径之间接触值，k和b分别为全连接层的权重和偏置的大小。可选的，所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，所述站点快件存取系统中，所述人物识别模块用于目标人物的人物特征点的采集与比对；所述存取验证模块用于将人物生物特征信息与相应大数据信息进行校验，所述付费模块用于快件存储费用的支付。可选的，所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，所述快递中转站根据所述公交调度控制系统对公交车的调度，第二控制模块根据服务器指令，用于对第二快递柜的多个存储箱的规格变化和位置进行控制。可选的，所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，后台管理系统设置在所述快件传送系统的中央服务器上；所述后台管理系统包括如下单元：公交线路维护单元，用于维护各公交线路的基础数据和定位数据；设备信息维护单元，用于维护快递柜的数据信息；公交车维护单元，用于维护公交车信息，绑定对应线路和分配快递柜；设备定位信息接收接口单元，用于持续接收快递柜传输的定位信息；消息模板维护单元，用于维护通知用户的消息内容；用户信息维护单元，用于维护使用者的基本信息；订单信息查看单元，用于查看全部订单信息，可查看未完成的订单的实时位置信息；统计分析单元，用于不同维度的数据分析报表查看。可选的，所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，所述快件分送装置内嵌在公交车的右侧面；所述快件分送装置包括十二个子柜，其中一个子柜用于安装主控系统，所述主控系统用于控制各个子柜柜门开关及状态信息上报；所述主控系统为电子板控制下外接二维码读头、喇叭、gps定位、4g/5g网络传输的装置；其中所述二维码读头用于读取二维码信息；其中所述喇叭用于语音提示；其中所述gps定位用于获取子柜的实时位置信息；其中所述4g/5g网络传输用于主控系统与中央服务器之间的信息交互；所述主控系统的整体开箱过程如下：主控系统的二维码读头读取到开箱码，将信息通过4g/5g网络传输给中央服务器，中央服务器获取信息后进行逻辑判断，返回是否开箱的信息给主控系统，主控系统控制柜体的对应子柜进行开门操作，同时可通过喇叭播报语音提示；其中实时传输过程为主控系统的gps定位定时获取位置信息，通过4g/5g网络传输位置信息到中央服务器。有益效果相比于现有技术，本发明的有益效果为：一个方面，本方案致力于解决同城运输及时性与经济性便民问题，从原始的电子寄存柜分离存取主体，让不会动的电子寄存柜与四通八达的公交网络相结合，完成站到站的及时经济便民运输，总的来说，可以有效利用公共交通(例如各类公交车)的快递派送系统，从而达到充分利用公共交通完成部分快递运送工作，可以保证更高校的快速存取的效果，并降低快递成本，减轻道路负担，充分利用道路资源。第二方面，通常城市的公交车线路可覆盖城市的大部分区域，这就为同城包裹运送提供了一个优良的载体，以公交车为运输工具，提供一种同城快递，包裹跟随公交车在固定的线路上移动，系统可以自动根据寄件人和收件人的地址，自动选择(推荐)适合的公交线路，并自动对包裹进行分派，寄件人上车将包裹存入后，系统自动发送取件信息给收件人，收件人收到消息后可在手机app上查看系统具体选择的路线，以及包裹的实时位置，暂存的储物箱的具体站点，以及存储情况(如温度湿度等)，从而自主选择在合适的时间和合适的站点存取快件。第三方面，目前快递行业都是通过铁路、公路、航空等交通方式，对包裹进行转运和投送，适用于跨省或跨市的物流转送。为了更高效的分拣更多包裹，导致快递物流环节较多，这就造成同城范围内的包裹由于先归入统一的分拣中心导致转送时间反而增加。对于一些需要在短时间内送达的急件，目前还没有快捷方便的转运方式，寄件人通常只能选择一对一，例如闪送或者亲自(开车)送货给收件人，这样极大浪费人力资源。本发明提供的快件传送系统在同城送达方面，具有绝对的优势，内可以更经济更省时的快件传送系统。第四方面，可调节机构能够改变存储空间调节每个仓格存储空间，提高快递柜的空间利用率；存取动作，可以是分别无人机完成，也可以是用户完成，也就是说，用户(自然人)可以自行到公交站点投递快件，也可以委托无人机或者快递员完成对站点快件存取系统的快件投递。上述系统不仅仅可以用于同城快递，同样可以应用于跨城市的快件派送中，同城阶段内的派送。附图说明图1为本发明基于公交调度控制系统的快件传送系统的框架示意图；图2为本发明中算法优化的正交编码图。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。实施例1如图1所示，本实施例的基于公交调度控制系统的快件传送系统，包括通过服务器互连的站点快件存取系统、快递中转站、快递分送系统。所述站点快件存取系统设置在公交车途经的公交车站台，包括第一快递柜和第一控制模块，第一快递柜用于存放代取快件，第一控制模块连接有人物识别模块、存取验证模块及付费模块。所述人物识别模块、所述存取验证模块及所述付费模块均通过第一控制模块与服务器相连。所述服务器与公交调度控制系统连接，获取公交调度数据；所述服务器用于并根据算法规划确定最优传送路径和方案规划、识别派送路线的快递中转站及规划交接快件的前后公交车的具体车次。所述快递中转站设置在公交车途经的公交车站台，包括第二快递柜和第二控制模块；第二快递柜用于存放待转运的快件；第二控制模块用于确认转运快件的自动存取控制。所述快递分送系统包括快件分送装置和通信模块，所述快件分送装置为设置在公交车上的箱体结构；所述快递分送系统的通信模块用于获取所述公交调度控制系统的公交车的实时位置信息并给用户发送提醒信息。更具体的，所述站点快件存取系统中，所述人物识别模块用于目标人物的人物特征点的采集与比对，所述存取验证模块用于将人物生物特征信息与相应大数据信息进行校验，所述付费模块用于快件存储费用的支付。更具体的，所述第一快递柜由多个所述存储箱组成；每个存储箱上设置有id码或二维码，所述id码或所述二维码与所述存取验证模块相连。需要注意的是，人物识别模块可采用人脸识别模块、身份证识别模块的综合形式。所述快递中转站通过公交调度控制系统与所述站点快件存取系统相连。所述公交调度控制系统用于根据算法规划的最优公交派送路线、识别派送路线的快递中转站及规划交接快件的前后公交车的具体车次。所述快递分送系统包括快件分送装置，所述快件分送装置为设置在公交车上的箱体结构；所述快递分送系统用于获取所述公交调度控制系统的公交车的实时位置信息并给用户发送提醒信息。可选的，快件分送装置也可以单独设置在快件分送装置上的箱体，箱体可以是对温度或者湿度特殊需求的，例如，冰鲜，冷冻的视频，对温湿度有要求的药品等。可选的，为了公共系统安全，快件分送装置可以是防爆的。可选的，上述所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，多个所述存储箱组成快递柜；所述存储箱上设置有id码(例如：行政区域+公交站码+存储箱码)或二维码，所述id码或所述二维码与所述存取验证模块相连。需要提醒的是，多个存储箱可以是每个存储箱固定大小的整合柜体的形式，每个存储箱可以是不同型号；多个存储箱也可以是内部可变化大小的多个存储箱组合的整合柜体的形式，以便更合理利用空间。实施例2进一步的，本发明的基于公交调度控制系统的快件传送系统，为了进一步提升效率，还包括与服务器通信的无人机系统；所述无人系统用于所述快件分送装置与所述第一快递柜之间，或者用于所述快件分送装置与所述第二快递柜之间，快件的无人自动交换；所述无人机与所述快递中转站之间实时无线通讯，所述无人机根据服务器对所述快递中转站的调度，用于完成快件的上一公交车的卸件、快递中转站的临时存放及下一公交车的装件。实施例3进一步的，本发明的基于公交调度控制系统的快件传送系统，为了进一步提升快递柜的有限空间的使用效率，将快递柜设置为可动态调整地内部的多个存储箱空间。所述第一快递柜和第二快递柜分别由多个快递柜柜体组成，所述快递柜柜体的一侧设置有快递入口，所述快递柜柜体的另一侧设置有快递出口；所述第一控制模块还连接站点快件存取系统的快件识别模块；所述快件识别模块用于识别快件的类型，尺寸等特性并生成物体编码；可选的，针对快递中转站中的第二快递柜。可以在其内部设置有快件升降装置，所述快件升降装置用于将快递入口输送过来的快件转移至所述存储箱内。所述快递中转站根据所述公交调度控制系统对公交车的调度，第二控制模块根据服务器指令，用于对第二快递柜的多个存储箱的规格变化和位置进行控制。可选的，上述所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，所述快递柜由多个快递柜柜体组成，所述快递柜柜体的一侧设置有快递入口，所述快递柜柜体的另一侧设置有快递出口。快递柜柜体内部完全根据快件存放需求(如温度)，快件停放时间，快件大小等条件，自动计算存入合适的位置，以便最大限度的利用好站点快递柜的整体空间，解决无人机货品放置的无序性。所述快递柜内设置有可调节机构；所述可调节机构将所述快递柜柜体分割成不同容积的存储箱。具体来说，调节的依据，可以是人为事先根据自己快件大小设置的，也可以是无人机或者快递柜的摄像头或者红外装置测量得到的。可选的，上述所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，所述快递柜的内部设置有快件升降装置，所述快件升降装置用于将快递入口输送过来的快件转移至所述存储箱内。可选的，上述所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，所述站点快件存取系统与所述公交调度控制系统之间实时无线通讯，所述站点快件存取系统根据所述公交调度控制系统的调度，用于选择合适的存储箱。如此，解决无人机配送货品不易分拣、放置且释放货品可能存在货品掉落损坏等问题。实施例4进一步的，本发明的基于公交调度控制系统的快件传送系统，其中所述最优公交派送路线的算法规划如下：采用基于深度学习的算法，公交派送路线p的特征表征如下：p＝r1r2···ri···rn，其中，ri表示p的第i个路径，n表示正整数；结合正交编码方法进行优化，如图2和表1所示(以20条公交线路为例，不同字符表示不同的路径名称)，优化的公交派送路线p的信息如下：x＝[x1,x2···xi···x20]t，其中fi表示第i种路径在p中出现的次数，∑xi＝1；表1字符十进制二进制字符十进制二进制p100001l300011q400100h500101r600110s901001f1101011y1201100w1401110c1501111t1610000i1810010m1910011k2010100n2110101a2511001v2611010d2811100e2911101g3011110接着，采用pseaa方法进行抽提，具体如下：x＝[x1,x2···xi···x20,x21,···x20+λ]，其中λ＝10，ωj表示权重因子，pj(j≤5)表示公交派送路线的近似熵，pj(6≤j≤8)表示公交分送路线的成本信息，pj(9≤j≤10)表示公交派送路线的距离信息；最后采用softmax函数进行快件分送路线的概率分布优化，p＝softmax[relu(kh+b)]其中概率分布p为不同快件分送路线之间接触值，k和b分别为全连接层的权重和偏置的大小。需要主义的是，概率分布p有了一个权值，以此权值作为初始值，以bp算法作为微调方法，对照样本标签，自顶向下微调网络参数。微调过程中，使用以下目标函数：f(θ)＝-σyitlogy'i其中，θ＝{w1,w2,w3,w4,w}，表示需要微调的网络参数，yi表示样本标签，y’表示预测结果。需要注意的是，在微调阶段中，通过调整w的值，经过若干次迭代后，再调整w1，w2，w3，w4，w的值。上述算法能否最优的利用城市公交线路，自动选择最合理的通过快递中转站进行优化中转站的选择。实施例5进一步的，本发明的基于公交调度控制系统的快件传送系统，还包括：后台管理系统设置在所述快件传送系统的中央服务器上；所述后台管理系统包括如下单元：公交线路维护单元，用于维护各公交线路的基础数据和定位数据；设备信息维护单元，用于维护快递柜的数据信息；公交车维护单元，用于维护公交车信息，绑定对应线路和分配快递柜；设备定位信息接收接口单元，用于持续接收快递柜传输的定位信息；消息模板维护单元，用于维护通知用户的消息内容；用户信息维护单元，用于维护使用者的基本信息；订单信息查看单元，用于查看全部订单信息，可查看未完成的订单的实时位置信息；统计分析单元，用于不同维度的数据分析报表查看。实施例6进一步的，本发明的基于公交调度控制系统的快件传送系统，所述快件分送装置内嵌在公交车的右侧面；所述快件分送装置包括十二个子柜，其中一个子柜用于安装主控系统，所述主控系统用于控制各个子柜柜门开关及状态信息上报；所述主控系统为电子板控制下外接二维码读头、喇叭、gps定位、4g/5g网络传输的装置，其中所述二维码读头用于读取二维码信息；其中所述喇叭用于语音提示；其中所述gps定位用于获取子柜的实时位置信息；其中所述4g/5g网络传输用于主控系统与中央服务器之间的信息交互；所述主控系统的整体开箱过程如下：主控系统的二维码读头读取到开箱码，将信息通过4g/5g网络传输给中央服务器，中央服务器获取信息后进行逻辑判断，返回是否开箱的信息给主控系统，主控系统控制柜体的对应子柜进行开门操作，同时可通过喇叭播报语音提示；其中实时传输过程为主控系统的gps定位定时获取位置信息，通过4g/5g网络传输位置信息到中央服务器。可选的，上述所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，还包括后台管理系统设置在所述快件传送系统的中央服务器上。所述后台管理系统与app用户端、微信小程序用户端相连，所述app用户端或所述微信小程序用户端用于使用者参与寄件、收件；其中所述寄件流程如下：通过所述app用户端或所述微信小程序用户端选择寄件功能，并查看附近的公交信息，随后选择合适的公交，所述app用户端或所述微信小程序用户端显示该公交线路站点信息及运行中公交所载设备空位信息，确定寄件后，点击确定按钮生成的二维码，进行支付操作，待公交车辆到站，向设备出示获取的二维码进行开箱操作，放入快进并关闭箱门，完成寄件操作，此时生成新二维码，用于与具体设备进行绑定，收件人通过所述app用户端或所述微信小程序用户端查看快件的实时位置信息，凭收件码开箱取件；其中所述收件流程如下：点击收件，显示待收件的列表，点击单条可查看当前快件位置信息，点击显示二维码可显示二维码信息，车到站时出示二维码可开箱取件，取件后关闭箱门。需要注意的是，寄件人补全收件人信息，此时分两种情况：a.收件人有账号，收件人将受到推送消息提示快件已寄出；b.收件人无账号，需寄件人通知收件人，转发消息或线下通知，收件人注册账号后同手机号时可收到收件信息。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。当前第1页12