管理装置、运输系统、管理方法及存储介质与流程

1.本发明涉及管理装置、运输系统、管理方法及存储介质。


背景技术：

2.利用能够自主地移动的自主移动机及与此关联地进行动作的服务器系统来配送货物的无人配送系统所相关的发明被公开了(日本特开2018
‑
058656号公报)。
3.在上述以往的技术中，是在仓库中向自主移动机装入货物，对于利用者而言便利性不够充分。


技术实现要素：

4.本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够提高便利性的管理装置、运输系统、管理方法及存储介质。
5.【用于解决课题的手段】
6.本发明的管理装置、运输系统、管理方法及存储介质采用了以下的结构。
7.(1)：本发明的一方案的管理装置管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别能够收纳货物，其中，所述管理装置具备：接受部，其接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；动作决定部，其决定所述货物运输车辆的动作以使所述货物运输车辆抵达所述货物的送达目的地；登记部，其将预先指定的多个利用者登记为货物的领取人；以及处理部，其在由所述登记部登记的领取人的认证处理成功了的情况下，进行用于控制所述容纳部的控制机构以使所述领取人能够从所述容纳部搬出所述货物的处理。
8.(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述申请信息包括领取所述货物的组的信息，所述登记部将预先设定的所述组中包含的多个领取人分别登记为所述货物的领取人。
9.(3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述管理装置还具备向所述多个利用者各自的终端装置提供领取人信息的信息提供部，该领取人信息表示是能够从所述容纳部搬出所述货物的领取人这一情况。
10.(4)：在上述(1)至(3)中任一方案的基础上，所述认证处理是所述货物运输车辆所具备的认证部认证是领取人的情况的处理，在该认证处理中，所述认证部基于被输入的口令、通过近距离无线通信而发送来的信息、或者相机所拍摄到的图像来认证领取人。
11.(5)：在上述(1)至(4)中任一方案的基础上，所述管理装置还具备信息提供部，在基于所述多个利用者中的规定的领取人的认证处理而所述货物被从所述容纳部搬出了的情况下，该信息提供部向与所述多个利用者分别建立了关联的终端装置提供与所述货物的搬出相关的信息。
12.(6)：在上述(1)至(5)中任一方案的基础上，所述接受部根据所述多个利用者所包含的规定的利用者的操作，从终端装置接受表示限定领取人的限定信息、或者包含有所述限定信息的所述申请信息，所述登记部基于所述限定信息来限定进行登记的所述领取人。
13.(7)：在上述(6)的方案的基础上，所述管理装置还具备信息提供部，该信息提供部在所述接受部接受到所述限定信息的情况下，向与所述限定信息中限定的领取人建立了关联的所述终端装置询问可否许诺所述领取，所述动作决定部在所述接受部接受到与所述询问相应的表示许诺所述领取的信息的情况下，决定所述货物运输车辆的动作以使所述货物运输车辆抵达所述货物的送达目的地。
14.(8)：在上述(6)或(7)中任一方案的基础上，所述接受部根据所述规定的利用者的操作而从终端装置接受变更送达目的地的变更请求，所述动作决定部决定所述货物运输车辆的动作以使所述货物运输车辆抵达基于所述接受部接受到的变更请求得到的送达目的地。
15.(9)：在上述(1)至(8)中任一方案的基础上，所述管理装置还具备信息提供部，该信息提供部向与所述多个利用者建立了关联的终端装置提供与所述货物的运输相关的信息，所述接受部接受指定信息，该指定信息指定对所述多个利用者中的指定的利用者的终端装置提供与所述货物的运输相关的信息，所述信息提供部在所述接受部接受到指定信息的情况下，基于所述指定信息向所述指定的利用者的终端装置提供与所述货物的运输相关的信息。
16.(10)：在上述(1)至(9)中任一方案的基础上，所述管理装置还具备信息提供部，该信息提供部经由与规定的网络不同的收发声音的网络，向不能与所述规定的网络连接或未安装规定的应用程序的所述多个利用者所包含的终端装置提供领取人信息，该领取人信息表示是能够从所述容纳部搬出所述货物的领取人这一情况。
17.(11)：在上述(1)至(9)中任一方案的基础上，所述管理装置还具备信息提供部，该信息提供部使用自动电话服务向所述多个利用者所包含的终端装置提供领取人信息，该领取人信息表示是能够从所述容纳部搬出所述货物的领取人这一情况。
18.(12)：本发明的一方案的运输装置管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别能够收纳货物，其中，所述管理装置具备：接受部，其接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；动作决定部，其决定所述货物运输车辆的动作以使所述货物运输车辆抵达所述货物的送达目的地；信息提供部，其向预先指定的货物的第一领取人的第一终端装置提供表示从所述容纳部搬出所述货物的权限的权限信息，且在通过所述第一领取人的操作而从所述第一终端装置委托了向所述第一领取人所属的组的第二领取人的第二终端装置提供所述权限信息的情况下，将所述权限信息向所述第二终端装置提供；以及处理部，其基于所述权限信息，进行用于控制所述容纳部的控制机构以能够从所述容纳部搬出所述货物的处理。
19.(13)：本发明的一方案的运输系统管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别能够收纳货物，其中，所述管理系统具备：接受部，其接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；动作决定部，其决定所述货物运输车辆的动作以使所述货物运输车辆抵达所述货物的送达目的地；登记部，其将预先指定的多个利用者登记为货物的领取人；以及控制部，其在由所述登记部登记的领取人的认证处理成功了的情况下，控制所述容纳部的控制机构以使所述领取人能够从所述容纳部搬出所述货物。
20.(14)：本发明的另一方案涉及一种管理方法，其中，管理装置管理货物运输车辆的
动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别能够收纳货物，所述管理方法使所述管理装置执行如下处理：接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；决定所述货物运输车辆的动作以使所述货物运输车辆抵达所述货物的送达目的地；将预先指定的多个利用者登记为货物的领取人；以及在所述登记的领取人的认证处理成功了的情况下，进行用于控制所述容纳部的控制机构以使所述领取人能够从所述容纳部搬出所述货物的处理。
21.(15)：本发明的又一方案的存储介质存储有程序，其中，管理装置管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别能够收纳货物，所述程序使所述管理装置的计算机执行如下处理：接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；决定所述货物运输车辆的动作以使所述货物运输车辆抵达所述货物的送达目的地；将预先指定的多个利用者登记为货物的领取人；以及在所述登记的领取人的认证处理成功了的情况下，进行用于控制所述容纳部的控制机构以使所述领取人能够从所述容纳部搬出所述货物的处理。
22.发明效果
23.根据上述(1)
‑
(15)的方案，能够提高便利性。
24.根据(5)的方案，管理装置向多个利用者各自的终端装置提供与货物的搬出相关的信息，因此能够容易由多个利用者共享信息。
25.根据(6)、(7)的方案，利用者能够限定货物的领取人，因此在利用者中，除了限定的人以外，无法知晓货物被投递了，利用者的隐私得到保护。
26.根据(8)的方案，利用者能够变更货物的送达目的地，因此利用者能够在方便的场所领取货物。
27.根据(9)的方案，利用者能够限定提供信息的利用者，因此信息的管理性提高。
附图说明
28.图1是包括管理装置的运输系统的结构图。
29.图2是货物运输车辆的结构图。
30.图3是表示与多个容纳部相关的构造的一例的图。
31.图4是管理装置的结构图。
32.图5是表示利用者信息的内容的一例的图。
33.图6是表示组信息的内容的一例的图。
34.图7是表示在终端装置的显示部显示的用于输入申请信息的运输服务应用画面的一例的图。
35.图8是表示申请信息一览的内容的一例的图。
36.图9是表示移动日程信息的内容的一例的图。
37.图10是表示由终端装置、货物运输车辆及管理装置执行的处理的流程的一例的序列图。
38.图11是用于说明货物被投递时的处理(其1)的图。
39.图12是表示由管理装置执行的处理的流程的一例的流程图。
40.图13是用于说明货物被投递时的处理(其2)的图。
41.图14是表示由管理装置执行的处理的流程的一例的流程图。
42.图15是用于说明货物被投递时的处理(其3)的图。
43.图16是表示由管理装置执行的处理的流程的一例的流程图。
44.图17是用于说明货物被投递时的处理(其4)的图。
45.图18是表示由第二实施方式的终端装置、货物运输车辆及管理装置执行的处理的流程的一例的序列图。
46.图19是表示由第二实施方式的终端装置、货物运输车辆及管理装置执行的处理的流程的一例的序列图。
47.图20是表示显示于终端装置的图像的一例的图。
48.图21是表示显示于其他利用者的终端装置的显示部的图像的一例的图。
具体实施方式
49.以下，参照附图来说明本发明的管理装置、运输系统、管理方法及存储介质的实施方式。管理装置管理的货物运输车辆能够在无驾驶员乘车的情况下在道路上自主行驶，且具有由能够开闭的门部遮盖的货物的容纳部。
50.货物运输车辆利用相机、雷达装置、lidar(light detection and ranging)等监视单元来辨识车外的状况，并以原则上在由管理装置指示的路径上行进且避开路上障碍物的方式在路上移动。货物运输车辆例如由马达驱动车轮，且以10[km]左右的速度在路上移动。货物运输车辆的容纳部单元例如形成有与其他空间划分开的多个货物装载用的空间(容纳部)，且多个利用者能够装载(搬入)各自的货物，指定的利用者能够搬出货物。
[0051]
管理装置管理(控制)货物运输车辆的动作。管理装置是放置于相对于货物运输车辆而言另外的场所的装置，可以经由网络而与货物运输车辆通信，也可以一部分或全部的功能搭载于货物运输车辆。管理装置例如基于从利用者的终端装置通过通信取得的申请信息，来生成运输日程信息。并且，管理装置基于运输日程信息，关于货物运输车辆的路径、停止场所、容纳部的门的开闭状态等而对货物运输车辆进行指示。
[0052]
在以下的说明中，管理装置是放置于相对于货物运输车辆而言另外的场所的装置(例如称作云服务器的形态的装置)，通过经由网络而与利用者的终端装置、货物运输车辆进行通信来实现上述功能。
[0053]
<第一实施方式>
[0054]
[整体结构]
[0055]
图1是包括管理装置300的运输系统1的结构图。运输系统1包括一个以上的货物运输车辆200、管理装置300。管理装置300经由网络nw而与利用者u利用的终端装置100s、以及利用者ur利用的终端装置100r通信。网络nw包括互联网、wan(wide area network)、lan(local area network)、公用线路、供应商装置、专用线路、无线基站等。管理装置300经由网络nw而与货物运输车辆200通信。“利用者利用的终端装置”是指网吧的终端装置等能够由非特定的多数使用的终端装置，可以包括由利用者暂时使用的终端装置。无论是在何种情况下，“利用者的终端装置”均是指通过例如输入了登录(login)名的登录动作来确定操作中的利用者的终端装置。利用者u是委托货物的投递的委托者，利用者ur是货物的领取人，以下有时称作“领取人”。利用者u有时成为领取人，利用者ur有时成为委托货物的投递
的委托者。以下，在不对终端装置100s与终端装置100r进行区别的情况下，有时称作终端装置100。在不对利用者u与利用者ur进行区别的情况下，有时仅称作利用者。
[0056]
利用者u使用终端装置100将委托货物p的运输的申请信息向管理装置300发送。对货物p赋予有货物p及/或利用者u的识别信息被记载、或者被存储于内置的ic标签等的标签l。“赋予”例如是指通过密封而贴附。
[0057]
终端装置100例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。在终端装置100中，用于利用上述的服务的应用程序、或者浏览器等启动，支持以下说明的服务。在以下的说明中，将终端装置100为智能手机、且用于接受服务的应用程序(运输服务应用)启动了作为前提。运输服务应用根据利用者的操作而与管理装置300通信，将来自利用者的申请信息向管理装置300发送，或者基于从管理装置300接收到的信息来进行信息提供。申请信息是指要求利用货物运输车辆200将货物p在指定区间运输的电子信息。
[0058]
[货物运输车辆]
[0059]
货物运输车辆200具备相机、雷达装置、lidar等监视单元210，如前述那样在路上自主行驶。在货物运输车辆200上可以设置有显示装置212。显示装置212可以具有触摸面板的功能，也可以埋入有与非接触型的ic卡通信的功能。
[0060]
图2是货物运输车辆200的结构图。货物运输车辆200除了前述的监视单元210、显示装置212以外，还具有通信装置214、gnss接收机216、认证装置218、停止按钮220、开闭机构236、自主行驶机构250及控制装置270。
[0061]
通信装置214例如是用于与网络nw连接、或者与其他车辆、行人的终端装置等直接通信的无线通信模块。通信装置214基于wi
‑
fi、dsrc(dedicated short range communications)、bluetooth(注册商标)、其他通信标准来进行无线通信。作为通信装置214，也可以准备与用途相应的多个通信装置。
[0062]
gnss接收机216基于从gnss卫星(例如gps卫星)到来的电波来测定(测位)本机的位置(货物运输车辆200的位置)。gnss接收机216将测位结果向控制装置270输出。
[0063]
认证装置218是用于确认相对于货物运输车辆200要搬入货物p的利用者或要搬出的利用者是正规的利用者(认证利用者)的装置。正规的利用者是指与管理装置300之间进行了与货物的运输相关的约定(预约)的利用者。认证装置218只要是近距离无线通信装置、生物体认证装置、口令输入装置等具有认证功能的装置即可，也可以是任意的装置。认证装置218将认证结果向控制装置270输出。例如，通过进行由利用者输入的口令的对照，或者进行利用近距离无线通信发送的信息的对照，来进行利用者的认证。
[0064]
认证装置218也可以具备对利用者进行拍摄的相机，并对由相机拍摄到的图像进行解析，且基于解析结果来认证利用者。例如，认证装置218在存储于存储装置的图像的解析结果的第一特征与拍摄到的图像的解析结果的特征一致的情况下，判定为与拍摄到的图像对应的利用者是与第一特征建立了关联的利用者。存储于存储装置的图像的解析结果是预先由利用者登记的图像被解析的结果。
[0065]
开闭机构236针对每个门部230而设置，包括马达、臂等。开闭机构236使门部230单独开闭。在门部230上，例如安装有检测通过手动而进行了关闭这一情况的开关。也可以代替开闭机构236(或在此基础上)设置有上锁机构。在该情况下，当由利用者u对利用的容纳部240的门部开锁时，指示器232(后述)点亮，利用者u手动开闭门部230。
[0066]
图3是表示与多个容纳部240相关的构造的一例的图。货物运输车辆200具有多个容纳部240。在图示的结构中，在货物运输车辆200的上表面侧开口的9个容纳部240、以及在后表面侧开口的9个容纳部240设置于货物运输车辆200。在容纳部240分别设置有门部230。门部230例如以左右对开(hinged double doors)的形态开闭，在开放了的状态下使容纳部240的至少一部分露出。与各个容纳部240对应地(例如在各个门部230的表面侧)，安装有指示器232。指示器232例如由led(light emitting diode)构成。为了示出搬入的货物p的搬入位置、或搬出的货物p被容纳的位置，由搬入搬出控制部276使指示器232发光。约定为，在各个容纳部240中容纳一个货物p、或者一位利用者u的货物p。对于容纳于容纳部240的货物p，例如在集货中心中，基于容纳于哪个容纳部240来辨识是谁的货物p。并且，通过由例如集货中心的作业员对货物p赋予标签，在以后的作业中能够确定投递目的地(搬出地点)。
[0067]
自主行驶机构250包括车轮、马达等驱动力源、蓄电池等能量蓄积机构、转向机构等。自主行驶机构250按照来自控制装置270的指示而使货物运输车辆200向任意的方向移动。
[0068]
控制装置270例如包括通信控制部272、行驶控制部274及搬入搬出控制部276。这些构成要素例如通过cpu(central processing unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以由lsi(large scale integration)、asic(application specific integrated circuit)、fpga(field
‑
programmable gate array)、gpu(graphics processing unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于hdd(hard disk drive)、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于dvd、cd
‑
rom等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，并通过存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。控制装置270具有保存有地图信息282的存储部280。存储部280是hdd、闪存器、rom、ram(random access memory)等。
[0069]
通信控制部272从管理装置300经由通信装置214而取得路径的信息，并将该信息向行驶控制部274输出。通信控制部272使用通信装置214，将表示由gnss接收机216测定出的位置的位置信息向管理装置300上传。位置信息的上传例如以毫秒～秒为单位周期性地进行。
[0070]
行驶控制部274控制自主行驶机构250，以使货物运输车辆200在由管理装置300指定的路径上行驶。行驶控制部274例如将从管理装置300取得的路径与地图信息282及监视单元210的输出进行匹配，决定货物运输车辆200应该行驶的详细的路径。行驶控制部274以将在路径上行驶作为原则、且避免与从监视单元210输入了位置、速度的物体(包括护栏、缘石等)接触的方式，使货物运输车辆200自主行驶。
[0071]
行驶控制部274在从管理装置300取得了停止指示的情况下，使货物运输车辆200停止。也可以代替于此，在路径的信息中包含停止位置的信息的情况下，行驶控制部274在gnss接收机216的测位结果与停止位置一致时使货物运输车辆200停止。即，从管理装置300对行驶控制部274给予与停止指示或停止位置相关的信息，行驶控制部274根据这些信息而使货物运输车辆200停止。使货物运输车辆200停止的位置包括路上、停车场、能够停车的由利用者指定的位置。尤其是，在利用者u将货物p向货物运输车辆200的容纳部240搬入的场景、或者利用者u指定的领取人搬出容纳部240的货物p的场景中，货物运输车辆200停止于
路上、停车场、或者指定的场所等。
[0072]
搬入搬出控制部276例如在从管理装置300指示的时机、规定的时机驱动指示器232、开闭机构236。搬入搬出控制部276是“在由登记部登记的领取人的认证处理成功了的情况下，进行用于控制容纳部的控制机构以使领取人能够从容纳部搬出货物的处理的处理部”的一例。搬入搬出控制部是“控制部”的一例。
[0073]
[管理装置]
[0074]
图4是管理装置300的结构图。管理装置300例如具备通信部310、接受部320、日程决定部330、登记部332、动作决定部340、信息提供部350及结算处理部360。这些构成要素例如通过cpu等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以通过lsi、asic、fpga、gpu等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于hdd、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于dvd、cd
‑
rom等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，并通过存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。管理装置300也可以具备存储部390。存储部390由dvd、ram(random access memory)、闪存器等实现。在存储部390中，存储利用者信息392、组信息393、申请信息一览394、移动日程信息396、地图信息398、费用信息399(后述)等信息。
[0075]
图5是表示利用者信息392的内容的一例的图。在利用者信息392中，例如相对于作为利用者的识别信息的利用者id，对应有通信识别信息、姓名、性别、年龄、住所、职业等信息。利用者信息392的各项目在向管理装置300管理的服务加入时等被预先登记。通信识别信息是指为了向终端装置100发送信息而所需的信息，是对应用程序赋予的应用id、ip(internet protocol)地址、mac(media access control)地址、邮件地址等信息。具有与利用者id建立了关联的通信识别信息的终端装置100是与利用者建立了关联的终端装置。
[0076]
图6是表示组信息393的内容的一例的图。在组信息393中，例如相对于作为组的识别信息的组id，关联有与该组所包含的利用者id。组信息393中规定的组是由利用者规定的组。例如，当利用者操作终端装置100而指定组所包含的利用者时，向指定的利用者的终端装置100通知是否承认包含于组中的询问。当利用者操作终端装置100而承认包含于组中时，该利用者包含于组中。由此，在组信息393的组中登记利用者。
[0077]
通信部310例如是用于与网络nw连接的网卡。通信部310经由网络nw而与终端装置100、货物运输车辆200通信。
[0078]
接受部320经由通信部310而取得(接受)从利用者的终端装置100发出的申请信息，并将该申请信息向申请信息一览394追加。图7是表示在终端装置100的显示部显示的用于输入申请信息的运输服务应用画面的一例的图。如图所示，在运输服务应用画面中，能够输入搬入地点(第一指定信息)、搬出地点(第二指定信息)、希望搬入时刻、表示货物的尺寸、形状的货物类型、领取货物的领取人(利用者)的识别信息等，利用者u所输入的信息作为申请信息而向管理装置300发送。搬入地点、搬出地点例如通过终端装置100显示地图且利用者u指定地图上的地点而输入。领取人是一个以上的领取人即可，可以是一个领取人，也可以是多个领取人。关于此见后述。在接受到申请信息之后，领取人也可以操作终端装置100r而指定搬出地点。
[0079]
图8是表示申请信息一览394的内容的一例的图。申请信息一览394例如是发送了
申请信息的利用者的利用者id、作为货物的识别信息的货物id、货物的运输所涉及的成为区间的起点的搬入地点及成为终点的搬出地点、希望搬入时刻、货物类型、容纳部指定信息、领取人的识别信息(领取人id)等互相建立了对应关系的信息。领取人id可以是作为领取人的利用者的利用者id，也可以是后述的组的组id。
[0080]
将一个申请信息所涉及的1套的利用者id、货物id、搬入地点、搬出地点、希望搬入时刻、货物类型、领取人id称作记录。货物id由接受部320赋予。申请信息是包含生成一个记录所需的内容在内的任意形式的信息。容纳部指定信息是表示分配了哪个容纳部240的信息。在图中，“1
‑
3”中的“1”表示在货物运输车辆200的上表面侧开口的容纳部240中的任意容纳部，
“‑
3”表示上表面侧的9个容纳部中的哪个容纳部。“2
‑
2”中的“2”表示在货物运输车辆200的背面侧开口的容纳部240中的任意容纳部，
“‑
2”表示背面侧的9个容纳部中的哪个容纳部。
[0081]
容纳部指定信息例如由日程决定部330决定。日程决定部330当与从利用者u接受到的申请信息对应地决定出容纳部指定信息时，将决定内容向利用者的终端装置100发送。终端装置100显示表示决定内容的信息。由此，利用者u能够预先辨识应该容纳货物p的容纳部240的位置。该容纳部指定信息也向与领取人id建立了关联的终端装置100发送。领取人id的领取人参照容纳部指定信息，能够从容纳部240取出货物。例如，领取人通过向认证装置218输入由管理装置300提供的口令，或者从终端装置100向认证装置218发送领取人id来进行认证。在认证完成后，搬入搬出控制部276驱动开闭机构236而使在容纳部指定信息中指定的门部230开放。由此，领取人能够搬出货物。当货物被搬出而领取人关闭门时，货物运输车辆200判定为货物被取出了，开始朝向接下来的目的地行驶。也可以基于安装于容纳部240的测定重量的传感器的检测结果，来判定有无货物。
[0082]
日程决定部330当新的申请信息的记录追加于申请信息一览394时，参照货物运输车辆200的列表(未图示)和移动日程信息396，从多个货物运输车辆200中选择供申请信息所涉及的利用者u使用的货物运输车辆200。例如，日程决定部330参照申请信息所包含的货物类型，在锁定能够对该货物p进行运输的货物运输车辆200之后，判定已经编排于移动日程信息396的货物运输车辆200的现有的移动日程中编排进该货物p的集货是否适当，若适当则向现有的移动日程追加该货物p的集货，若非如此则设定新的货物运输车辆200的移动日程而登记该货物p的集货。然后，如上述那样决定容纳部指定信息，并将该容纳部指定信息向利用者u的终端装置100发送。
[0083]
图9是表示移动日程信息396的内容的一例的图。移动日程信息396针对货物运输车辆200中的各个货物运输车辆，将一天的日程设为一个单位来设定。移动日程信息396相对于关于容纳部240中的各容纳部而进行搬入或搬出的事件(以下有时称作搬入事件、搬出事件)，对应有预想时刻、表示搬入或搬出的信息、运输的货物p的货物id、进行搬入或搬出的地点、地点间的路径的信息(例如从前一个事件到当前事件的路径)等。路径以例如地图信息398中的线路依次排列的线路进行表现。例如，日程决定部330将申请信息的记录针对每个日期、时间段、地域粗分组后，设定将多个搬入地点和希望搬入时刻依次排列的几个移动模式，并参照地图信息398而提取移动成本最低的移动模式并向移动日程信息396追加。关于移动成本的计算方法、评价方法，在导航系统的领域中公知各种方法，因此省略说明。
[0084]
登记部332将预先指定的多个利用者登记为货物的领取人。登记部332参照组信息
393而将组所包含的利用者登记为货物的领取人。例如，在图9的例子中，登记部332针对搬出事件，将一个以上的利用者登记为货物的领取人。例如，登记部332如图9所示那样针对事件(2)登记组a所包含的利用者为领取人，针对事件(4)而登记组b所包含的利用者为领取人。
[0085]
登记部332具备处理部334。处理部334在由登记部332登记的领取人的认证处理成功了的情况下，进行用于控制容纳部240的控制机构以使领取人能够从货物运输车辆200的容纳部240搬出货物的处理。上述的处理例如是处理部334将货物运输车辆200的认证装置218进行认证处理使用的信息向货物运输车辆200发送的处理。认证处理使用的信息是指根据密码、口令、对领取人进行拍摄的图像的解析结果而得到的特征信息等。处理部334例如将已提供给由登记部332登记的领取人的密码向货物运输车辆200发送。在该密码被输入认证装置218而认证装置218基于密码使认证处理成功了的情况下，货物运输车辆200的搬入搬出控制部276控制容纳部240的开闭机构236而使领取人能够从容纳部240取出货物。
[0086]
动作决定部340基于上述那样的移动日程信息396，使用通信部310向货物运输车辆200发送动作指示。即，动作决定部340根据基于由接受部320接受到的申请信息而生成的移动日程信息396，来决定货物运输车辆200的动作。动作决定部340所决定的货物运输车辆200的动作中，包括路径、搬入地点或搬出地点处的停止指示(可以指示停止时机，也可以预先指示地点并交给货物运输车辆200进行判断)、在搬入地点或搬出地点处使哪个容纳部240为空闲状态这样的内容。
[0087]
如图9所示，如下那样设定移动日程信息396：关于容纳部指定信息为“1
‑
1”的容纳部240，将货物id为“a012”的货物p通过事件(1)搬入，并在运输后通过事件(2)搬出，之后，在事件(5)中将货物id为“a658”的货物p搬入。关于容纳部指定信息为“2
‑
1”的容纳部240，在由其他容纳部240投递货物p的期间，在事件(3)中搬入货物id为“a333”的货物p。遵循此的动作决定部340使正在投递货物p过程中的货物运输车辆200收集新的货物p。动作决定部340对作为门部230的驱动部的开闭机构236作出指示，以向正在投递货物p过程中的货物运输车辆200中的因投递而成为了空闲状态的容纳部240搬入所收集的新的货物p。其结果是，能够提高便利性。
[0088]
信息提供部350向利用者的终端装置100(作为委托者的利用者u或领取人的终端装置100)提供货物运输车辆200的位置信息、路径信息。信息提供部350使用通信部310向终端装置100发送由货物运输车辆200的通信控制部272使用通信装置214上传的位置信息、移动日程信息396所表述的路径信息。信息提供部350例如将用于显示如下图像的信息向终端装置100发送，该图像是与地图图像重叠而表示位置信息、路径信息的图像。
[0089]
结算处理部360进行用于从利用者u或领取人收取费用的处理。例如，结算处理部360与信用卡、电子货币的管理服务器协作而从利用者u或领取人收取费用。
[0090]
[序列]
[0091]
图10是表示由终端装置100、货物运输车辆200及管理装置300执行的处理的流程的一例的序列图。是货物p基于移动日程信息396而被朝向规定的投递地点(搬出地点、送达目的地)输送，且利用者在投递地点领取货物p的处理的一例。
[0092]
当规定的利用者的终端装置100发送申请信息时，管理装置300取得申请信息(步骤s100)，生成移动日程信息396，并将基于生成的移动日程信息得到的路径向货物运输车
辆200发送，由此控制货物运输车辆200(步骤s102)。此时，管理装置300将货物的移动日程及认证中使用的信息(领取人信息的一例)也向终端装置100发送(步骤s104、s106)。例如，在本序列的处理中，规定的组被设定为领取人。因此，管理装置300向组所包含的领取人的终端装置100发送各种信息。这样，管理装置300向多个利用者各自的终端装置100提供表示是能够从容纳部240搬出货物的领取人的领取人信息。
[0093]
接着，管理装置300取得由货物运输车辆200发送的位置信息(步骤s108)，并基于所取得的位置信息来辨识货物运输车辆200的位置。步骤s108及辨识货物运输车辆200的位置的处理以规定的间隔执行。
[0094]
管理装置300当辨识到货物运输车辆200到达了投递地点的附近时(辨识为抵达投递地点的几分钟前至几十分钟前)(步骤s110)，向终端装置100通知表示货物运输车辆200稍后就抵达的信息(步骤s112)。在本处理中，该通知向组所包含的领取人中的规定的领取人(代表的领取人或组所包含的领取人)发送。上述的通知中包含代表的领取人是否领取货物的询问。
[0095]
代表的领取人的终端装置100基于代表的领取人的操作将表示承诺领取的信息、或者表示不承诺领取的信息向管理装置300发送(步骤s114)。在代表的领取人领取货物的情况下，进行后述的处理，代表的领取人领取货物。
[0096]
在将表示代表的领取人不承诺货物的领取的信息向管理装置300发送了的情况下，管理装置300为了向组所包含的其他领取人委托货物的领取，向其他领取人的终端装置100通知与委托相关的信息(步骤s116)。例如，向组所包含的代表的领取人以外的领取人全员作出与委托相关的通知。上述的其他领取人可以是代表的领取人指定的领取人，也可以是预先指定的领取人。
[0097]
在将表示其他领取人接受货物的领取的委托的信息向管理装置300发送了的情况下(步骤s118)，管理装置300将货物运输车辆200的预定抵达时间向接受了委托的领取人的终端装置100发送(步骤s120)。接着，管理装置300将用于认证的信息(例如密码)向货物运输车辆200发送(步骤s122)。
[0098]
接着，在货物运输车辆200抵达投递地点、且例如接受了委托的领取人将密码向认证装置218输入而认证装置218判定为认证成功了的情况下(步骤s124)，搬入搬出控制部276控制开闭机构236以使领取人能够从容纳部240取出货物(步骤s126)。由此，领取人能够领取货物。
[0099]
货物运输车辆200在容纳部240的门部230被打开且门部230被关闭之后，推定为货物被取出了，向管理装置300通知投递完成了这一情况(步骤s128)。管理装置300当收到该通知时，向组所包含的利用者的终端装置100发送投递完成了(步骤s130)。管理装置300的信息提供部350基于多个利用者中的规定的领取人的认证处理，在货物被从容纳部240搬出了的情况下，向与多个利用者分别建立了关联的终端装置100提供与货物的搬出相关的信息。
[0100]
图11是用于说明货物被投递时的处理(其1)的图。在委托货物的投递之后的时刻t，向组所包含的领取人通知密码。在货物运输车辆200抵达投递地点的时刻t+1，领取人u1正在洗浴、领取人u2正在睡觉，因此无法去领取货物，但领取人u3处于能够去领取货物的状况，因此领取人u3能够从容纳部240取出货物而领取货物。
[0101]
如上述那样，即便在本来的货物的领取人(例如u1)不能领取货物的情况下，组所包含的其他领取人(例如u3)也能够领取货物，因此利用者的便利性提高。运营者不再需要进行货物的再次投递等，因此运营者的便利性也提高。
[0102]
[用于限定领取人的处理]
[0103]
管理装置300根据多个利用者所包含的规定的利用者的操作而从终端装置接受表示限定领取人的限定信息或包含限定信息在内的申请信息，并基于限定信息来限定登记的领取人。
[0104]
图12是表示由管理装置300执行的处理的流程的一例的流程图。本处理例如是在管理装置300取得申请信息之后执行的处理。首先，管理装置300的接受部320判定是否接受到了限定信息(步骤s200)。限定信息是指用于限定组所包含的领取人中的赋予领取货物的权限的领取人的信息。规定的领取人(预先设定的领取人或代表的领取人)操作终端装置100而将限定信息向管理装置300发送。
[0105]
在接受到限定信息的情况下，管理装置300向发送了限定信息的领取人通知接受到了限定信息，并询问是否可以确定将限定信息反映到以后的处理中(步骤s202)。即，管理装置300在接受到限定信息的情况下，向与在限定信息中所限定的领取人建立了关联的终端装置100询问可否许诺领取。接着，管理装置300取得针对询问的回答(步骤s204)。
[0106]
管理装置300判定回答是否为许诺的意旨的回答(步骤s206)。在是许诺的意旨的回答的情况下(例如在是代理领取的状况的意旨的回答的情况下)，管理装置300指示货物运输车辆200去往指定的投递地点(步骤s208)。在是不许诺的意旨的回答的情况下(例如是不为代理领取的状况的意旨的回答的情况下)，管理装置300在本次的时机不将货物向领取人投递，为了在不同的时机投递货物，指示货物运输车辆200跳过该货物的投递，并决定再次投递日(步骤s210)。由此，本流程图的处理结束。
[0107]
在上述的处理中，在限定了货物的领取人的情况下，也可以将新设定的口令等向所限定的领取人的终端装置100发送，使上次发送的密码无效化。
[0108]
图13是用于说明货物被投递时的处理(其2)的图。在委托了货物的投递之后的时刻t，领取人u3向管理装置300发送了将领取人限定为仅自己的限定信息。管理装置300将领取人限定为领取人u3，并得到了领取人u3的确认。在货物运输车辆200抵达投递地点的片刻前的时刻t+1，管理装置300向领取人u3的终端装置100通知货物抵达这一情况。当货物运输车辆200抵达投递地点时，领取人u3能够从货物运输车辆200的容纳部240取出货物。
[0109]
如上述那样，领取人u3有时想要不被其他领取人知晓而自己领取货物。在该情况下，领取人u3通过将领取人限定为自身或规定的领取人，能够不被其他领取人知晓而领取货物。其结果是，利用者的便利性提高。
[0110]
[用于变更领取场所的处理]
[0111]
管理装置300根据规定的利用者的操作而从终端装置接受变更投递地点的变更请求，并决定货物运输车辆200的动作，以使货物运输车辆200抵达基于接受部接受到的变更请求得到的投递地点。
[0112]
图14是表示由管理装置300执行的处理的流程的一例的流程图。本处理例如是在管理装置300取得申请信息之后执行的处理。首先，管理装置300的接受部320判定是否接受到了投递地点的变更要求(步骤s300)。投递地点的变更要求是指组所包含的规定的领取人
要求变更领取货物的场所的信息。规定的领取人(预先设定的领取人或代表的领取人)操作终端装置100而将变更要求向管理装置300发送。
[0113]
在接受到变更要求的情况下，管理装置300判定投递地点的变更是否来得及(步骤s302)，向发送了变更要求的终端装置100回复判定结果(步骤s304)。例如，在货物运输车辆存在于投递地点附近的情况、当变更投递地点时难以彻底完成移动日程的情况、不能高效地进行投递的情况下，判定为投递地点的变更来不及。
[0114]
接着，管理装置300进行等待直至从终端装置100取得针对判定结果的发送作出的响应，在取得了响应的情况下(步骤s306)，进行基于取得的响应的处理(步骤s308)。基于响应的处理是指以下那样的处理。在能够变更投递地点、且领取人承诺了的情况下，管理装置300进行使货物运输车辆200去往变更后的投递地点的处理。在不能变更投递地点、且领取人取消了投递地点的变更的情况下，管理装置300进行使货物运输车辆200去往设定的投递地点的处理。在不能进行投递地点的变更、且领取人进行了将投递地点变更为其他地点的要求的情况下，若能够变更为其他地点，则管理装置300进行使货物运输车辆200去往其他地点的处理。由此，本流程图的处理结束。
[0115]
图15是用于说明货物被投递时的处理(其3)的图。在委托货物的投递之后的时刻t，领取人u3向管理装置300发送了变更投递地点的变更要求。管理装置300在判定为能够变更投递地点、且已得到发送了变更要求的领取人的承诺的情况下，使货物运输车辆200去往变更后的投递地点。在货物运输车辆200抵达投递地点的片刻之前的时刻t+1，管理装置300向领取人u3的终端装置100通知货物抵达。该情况下的通知例如仅对进行了变更要求的领取人作出。当货物运输车辆200抵达投递地点时，领取人u3能够从货物运输车辆200的容纳部240取出货物。
[0116]
如上述那样，领取人u3有时想要不被其他领取人知晓而自己领取货物。在该情况下，领取人u3能够变更投递地点而不被其他领取人知晓地领取货物。其结果是，利用者的便利性提高。
[0117]
[用于通知投递的完成的处理]
[0118]
管理装置300在接受到指定对多个利用者中的所被指定的利用者的终端装置100提供与货物的运输相关的信息的指定信息的情况下，基于指定信息向指定的利用者的终端装置100提供与货物的运输相关的信息。指定信息可以是限定信息或由提供了变更要求的利用者(或规定的利用者)设定的信息，也可以是根据上述的限定信息或变更要求而自动设定。例如，在提供了限定信息或变更要求的情况下，仅向发送了该限定信息或变更要求的利用者的终端装置100提供与货物的运输相关的信息。与货物的运输相关的信息包括货物的位置信息、表示货物被投递了的信息、货物的类别等各种信息的一部分或全部。
[0119]
图16是表示由管理装置300执行的处理的流程的一例的流程图。首先，管理装置300判定货物的投递是否完成了(步骤s400)。在货物的投递完成了的情况下，管理装置300判定从接受申请信息起到投递完成为止的期间是否取得了限定信息或变更要求(步骤s402)。在取得了限定信息或变更要求的情况下，管理装置300基于步骤s402的取得结果，来向组所包含的领取人中的规定的领取人进行投递的完成的通知(步骤s404)。管理装置300例如向由限定信息限定的领取人或发送了变更要求的领取人的终端装置100进行表示投递完成了的完成通知。例如，管理装置300在领取人被限定且通过变更要求而变更了投递地点
的情况下，向通知了变更要求的领取人和限定的领取人发送完成通知。
[0120]
图17是用于说明货物被投递时的处理(其4)的图。在委托货物的投递之后，领取人u3将变更投递地点的变更要求向管理装置300发送了。在时刻t货物运输车辆200抵达投递地点时，领取人u3能够从货物运输车辆200的容纳部240取出货物。在从货物运输车辆200取出货物之后的时刻t+1，管理装置300向发送了变更要求的领取人u3的终端装置100通知货物的投递完成了。
[0121]
如上述那样，领取人u3能够不被其他领取人知晓而领取货物。其结果是，利用者的便利性提高。
[0122]
在上述的例子中，说明了在取出货物时用于认证的信息经由互联网等网络而进行通信的情况，但管理装置300也可以对于不能连接于上述的网络、或者未安装运输服务的应用程序的终端装置100，经由与上述的网络不同的收发声音的网络(电话通信网)而提供表示是能够从容纳部240搬出货物的领取人的领取人信息(例如密码)。
[0123]
管理装置300也可以使用自动电话服务向多个利用者各自的终端装置100或规定的终端装置100提供表示是能够从容纳部240搬出货物的领取人的领取人信息。
[0124]
根据以上说明的实施方式，管理装置300在将预先指定的多个利用者登记为货物的领取人的登记部332登记了的领取人的认证处理成功了的情况下，进行用于控制容纳部240的控制机构以使领取人能够从容纳部240搬出货物的处理，由此利用者的便利性提高。
[0125]
<第二实施方式>
[0126]
以下，说明第二实施方式。在第一实施方式中，预先登记的组所包含的利用者是领取人。与此相对，在第二实施方式中，事后设定成为领取人的利用者的组。以下，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。
[0127]
图18是表示由第二实施方式的终端装置100、货物运输车辆200及管理装置300执行的处理的流程的一例的序列图。在本处理中，组所包含的利用者未被预先规定为领取人。在步骤s100、s102、s104的处理后，规定的利用者的终端装置100指定利用者而设定组，将所设定的组的信息向管理装置300发送(步骤s105)。管理装置300基于由终端装置100发送出的信息而将组所包含的利用者设定为领取人(步骤s107)。
[0128]
接着，管理装置300取得由货物运输车辆200发送出的位置信息(步骤s108)，基于取得的位置信息来辨识货物运输车辆200的位置(步骤s110)。
[0129]
管理装置300当辨识到货物运输车辆200到达了投递地点的附近时(辨识为抵达投递地点的几分钟前至几十分钟前时)(步骤s110)，货物运输车辆200向组所包含的领取人的终端装置100通知表示稍后就抵达的信息及认证信息(步骤s112、s113)。
[0130]
规定的领取人的终端装置100向管理装置300发送表示承诺领取的信息(或表示不承诺领取的信息)(步骤s115)。接着，管理装置300向货物运输车辆200发送用于认证的信息(例如密码)(步骤s122)。然后，进行步骤s124、s126、s128、s130的处理。
[0131]
根据以上说明的第二实施方式，利用者能够事后设定成为领取人的利用者，因此利用者的便利性提高。
[0132]
<第三实施方式>
[0133]
以下，说明第三实施方式。在第一实施方式中，预先登记的组所包含的利用者成为领取人。与此相对，在第三实施方式中，基于预先指定的领取人的指示，来将其他利用者指
定为领取人。以下，以与第一实施方式不同点为中心进行说明。
[0134]
图19是表示由第二实施方式的终端装置100、货物运输车辆200及管理装置300执行的处理的流程的一例的序列图。在本处理中，组所包含的利用者未被预先规定为领取人。在步骤s100、s102、s104的处理后，进行步骤s108的处理。步骤s106的处理被省略。即向规定的利用者(例如一位利用者)发送货物的移动日程及用于认证的信息。
[0135]
接着，管理装置300取得由货物运输车辆200发送的位置信息(步骤s108)，并基于取得的位置信息来辨识货物运输车辆200的位置(步骤s110)。
[0136]
接着，管理装置300当货物运输车辆200到达投递地点的附近时(抵达投递地点的几分钟前至几十分钟前时)，向规定的领取人的终端装置100通知货物运输车辆200稍后就抵达(步骤s112)。图20是表示显示于终端装置100的图像im1的一例的图。如图20所示，在图像im1中，包含表示本人领取的意思的按钮b1、用于指定代理的领取人的按钮b2、用于指定组的按钮b3。
[0137]
当规定的领取人的终端装置100向管理装置300要求使其他利用者为领取人时(步骤s114a)，管理装置300进行其他利用者成为领取人的询问(步骤s116a)。图21是表示显示于其他利用者的终端装置100的显示部的图像im2的一例的图。在图像im2中，包含从利用者发来的与是否许诺成为领取人的询问相关的信息、用于发送许诺成为领取人的意旨的信息的按钮b4、用于发送不许诺成为领取人的意旨的信息的按钮b5。
[0138]
针对询问，当其他利用者的终端装置100将承诺的意旨的信息向管理装置发送时(步骤s118a)，管理装置300将用于认证的信息向其他利用者的终端装置100及货物运输车辆200发送(步骤s120a、s122a)。并且，进行步骤s124、s126、s128、s130的处理。
[0139]
根据以上说明的第三实施方式，管理装置300基于领取人的指示来将其他利用者指定为领取人，由此起到与第一实施方式同样的效果。
[0140]
管理装置300所包含的功能的一部分也可以搭载于货物运输车辆200。例如，接受部320、登记部332、动作决定部340、信息提供部350或结算处理部360的一部分或全部、它们的功能部的功能的一部分或全部也可以搭载于货物运输车辆200。另外，存储于管理装置300的存储部390的信息的一部分或全部也可以位于货物运输车辆200的存储部280。
[0141]
上述说明的实施方式能够如以下这样表现。
[0142]
一种管理装置，其管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别能够收纳货物，其中，
[0143]
所述管理装置构成为具备：
[0144]
存储有程序的存储装置；以及
[0145]
硬件处理器，
[0146]
所述硬件处理器通过执行所述程序而进行如下处理：
[0147]
接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；
[0148]
决定所述货物运输车辆的动作以使所述货物运输车辆抵达所述货物的送达目的地；
[0149]
将预先指定的多个利用者登记为货物的领取人；以及
[0150]
在所述登记的领取人的认证处理成功了的情况下，进行用于控制所述容纳部的控制机构以使所述领取人能够从所述容纳部搬出所述货物的处理。
[0151]
以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。