本发明涉及无人机数据技术领域，尤其涉及一种适用于无人机采集数据的搜索方法。
背景技术：
在现在的社会生活和工作中，无人机被应用到各行各业中，会产生大量的相关行业数据，而为了方便行业规范发展，需要对无人机的数据进行搜索。
但是现有的数据搜索方法中，多是将全部的无人机进行数据下载，然后全局搜索，这样不仅影响无人机的正常工作状态，延迟最新数据的获取，并且需要整合的数据量较大，不能够继续宁精确相关大迭代搜索，造成冗余量大，效率较低，并且在搜索后不能够进行精确整合，进一步造成数据搜索时效性低，进而有待提出一种新的搜索方法。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于无人机采集数据的搜索方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种适用于无人机采集数据的搜索方法，该搜索方法包括如下步骤：
p1、接收搜索任务，提取任务数据的关键词，按照相关度进行并列排序，并进行编号；
p2、通过网络连接服务器，查询无人机的状态，对返航的无人机进行锁止；
p3、连接锁止的无人机结构，获取采集信息的数据包；
p4、根据编号排序关键词对数据包进行迭代搜索，抓取相关联的数据包；
p5、按照编号的迭代数量，排布数据包，并进行标记；
p6、按照标记的数据包进行数据下载和存储，形成检索数据；
p7、按照完整的搜索任务，对检索数据进行匹配，识别相关度不小于80％的数据，整合形成搜索数据，即可完成搜索任务。
优选的，所述p2步骤的无人机状态包括外出飞行状态、预备返航状态、回收场停机状态和维护状态。
优选的，所述p2步骤对无人机进行锁止包括对无人机的机身进行锁定和任务派遣锁定，不再进行飞行任务。
优选的，所述p4步骤的迭代搜索包括如下步骤：
q1、按照编号的关键词，进行排布形成序号1、序号2、序号3和序号4；
q2、先进行单一序号进行搜索，查找分别关联序号1、序号2、序号3和序号4的数据包，形成一次迭代数据包，；
q3、在四个序号中查找两个关键词，在一次迭代数据包中进行第二次搜索，共进行
q4、在四个序号中查找三个关键词，在二次迭代数据包中进行第三次搜索，共进行
q5、将一次迭代数据包、二次迭代数据包和三次迭代数据包进行分别存储，形成整体数据包，即可完成迭代搜索。
优选的，所述p5步骤的标记为一次迭代数据包标记为a、二次迭代数据包标记为b、三次迭代数据包标记为c。
优选的，所述p6步骤检索数据按照标记进行命名和排序，同时进行压缩备份。
优选的，所述p7步骤的相关度为任务语义相关度和关键词相关度，且为乘法计算。
优选的，所述p7步骤中相关度为60％-80％的数据作为预备数据包，而低于60％的数据包进行删除。
本发明提供的一种适用于无人机采集数据的搜索方法采，通过先一步查询无人机状态，可以在不影响无人机正常运行的同时，对返航无人机的数据进行下载，保证数据货物的及时性和稳定性，同时对数据进行关键词搜索，有效去除冗余数据，提高搜索效率，然后再进行迭代检索，保证关键词关联的精确度，最后进行整体相关度关联整合，保证数据的准确性，提高时效性，利于推广使用。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种适用于无人机采集数据的搜索方法，该搜索方法包括如下步骤：
p1、接收搜索任务，提取任务数据的关键词，按照相关度进行并列排序，并进行编号；
p2、通过网络连接服务器，查询无人机的状态，对返航的无人机进行锁止；
p3、连接锁止的无人机结构，获取采集信息的数据包；
p4、根据编号排序关键词对数据包进行迭代搜索，抓取相关联的数据包；
p5、按照编号的迭代数量，排布数据包，并进行标记；
p6、按照标记的数据包进行数据下载和存储，形成检索数据；
p7、按照完整的搜索任务，对检索数据进行匹配，识别相关度不小于80％的数据，整合形成搜索数据，即可完成搜索任务。
作为优选的，所述p2步骤的无人机状态包括外出飞行状态、预备返航状态、回收场停机状态和维护状态。
作为优选的，所述p2步骤对无人机进行锁止包括对无人机的机身进行锁定和任务派遣锁定，不再进行飞行任务。
作为优选的，所述p4步骤的迭代搜索包括如下步骤：
q1、按照编号的关键词，进行排布形成序号1、序号2、序号3和序号4；
q2、先进行单一序号进行搜索，查找分别关联序号1、序号2、序号3和序号4的数据包，形成一次迭代数据包，；
q3、在四个序号中查找两个关键词，在一次迭代数据包中进行第二次搜索，共进行
q4、在四个序号中查找三个关键词，在二次迭代数据包中进行第三次搜索，共进行
q5、将一次迭代数据包、二次迭代数据包和三次迭代数据包进行分别存储，形成整体数据包，即可完成迭代搜索。
作为优选的，所述p5步骤的标记为一次迭代数据包标记为a、二次迭代数据包标记为b、三次迭代数据包标记为c。
作为优选的，所述p6步骤检索数据按照标记进行命名和排序，同时进行压缩备份。
作为优选的，所述p7步骤的相关度为任务语义相关度和关键词相关度，且为乘法计算。
作为优选的，所述p7步骤中相关度为60％-80％的数据作为预备数据包，而低于60％的数据包进行删除。
本发明提供的一种适用于无人机采集数据的搜索方法，通过先一步查询无人机状态，可以在不影响无人机正常运行的同时，对返航无人机的数据进行下载，保证数据货物的及时性和稳定性，同时对数据进行关键词搜索，有效去除冗余数据，提高搜索效率，然后再进行迭代检索，保证关键词关联的精确度，最后进行整体相关度关联整合，保证数据的准确性，提高时效性，利于推广使用。