基于多目标优化的用频规划建模方法、装置和计算机设备

文档序号:26103800发布日期:2021-07-30 18:15阅读:63来源:国知局
基于多目标优化的用频规划建模方法、装置和计算机设备

本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种基于多目标优化的用频规划建模方法、装置、计算机设备和存储介质。



背景技术:

随着现代信息化发展,通信、雷达探测、卫星导航、电子对抗等都需要获得足够的电磁频谱资源支持。在有限的频谱资源条件下,如何实时、精确地实施用频规划,已成为提高用频设备效能发挥的关键所在。

用频规划问题的研究方法主要包括确定性算法、博弈论、图论着色、拍卖理论、智能优化算法等。现有技术在有引入图论概念改进穷举搜索法以提高确定性算法解决用频规划问题的实时性;运用博弈论与gram矩阵实现了高效智能的认知无线电频谱分配模型的建立;根据用频规划问题的特征,将用频规划问题抽象成图着色问题从而实现频率的快速分配;运用拍卖机制建立用户频谱共享模型并提出迭代的分布式出价更新算法快速求解;在模拟退火算法的基础上引入禁忌搜索的记忆功能以改善搜索效率与精度,从而提出优化性能更佳的基于混合智能优化的用频规划方法;引入以计算速度快和灵活高效著称的禁忌搜索算法,并利用工程经验对算法作提速改进,实现了战术通信网频率灵活高效的快速指配。上述方法中,智能优化算法凭借其对求解大规模组合优化问题具有较好全局优化性能与较低时间复杂度的优势,在用频规划问题的求解中应用最为广泛。

然而,目前在用频规划问题相关文献中,建模通常只设有频域一维的变量,得到的用频规划方案仅包含各用频设备频点的指配方案,无法实现对用频设备时域、空域、频域、能域等多维度的统筹调度。同时,规划模型难以精确描述决策者对用频规划方案执行预期的考量与要求,可能导致解的优劣判定的偏差,造成理想用频规划方案的丢失,存在规划效果不佳的问题。



技术实现要素:

基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提升用频规划效果的基于多目标优化的用频规划建模方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于多目标优化的用频规划建模方法,所述方法包括:

获取用频系统的变量信息;所述用频系统包括多个用频平台、多台用频设备、用频过程包括多个用频时段;同一频点可以配给不在同一用频时段的多台用频设备使用;

根据所述变量信息设置用于描述单个用频设备规划方案的元任务信息,根据所述元任务信息得到决策变量;

根据所述决策变量信息,以所述用频设备间同频干扰最少、需求满足最高、邻频干扰风险最低为优化目标,以频谱资源约束、同平台位置一致性约束、用频设备唯一性约束为约束条件,构建用频规划的多目标优化模型;

对所述多目标优化模型进行求解,得到所述用频系统用频规划的方案包。

在其中一个实施例中,还包括:获取用频系统的变量信息;所述用频系统包括多个用频平台、多台用频设备、用频过程包括多个用频时段;同一频点可以配给不在同一用频时段的多台用频设备使用;所述变量信息包括用频平台标识信息、用频设备标识信息、用频设备所处平台序号、用频需求优先级信息、干扰门限信息、用频时段标识信息、可选频谱资源信息、可选频率信息、可选发射功率信息和可选地理坐标信息。

在其中一个实施例中,还包括:根据所述变量信息设置用于描述单个用频设备规划方案的元任务信息中的元任务为:

其中,uijkv表示用频设备wi使用频点sfj、发射功率spk,其所在用频平台的横纵地理坐标为scv;equipmentid表示所述用频设备标识信息;stageid表示所述用频设备所处平台标识信息;frequency表示所述用频设备的使用频点;power表示所述用频设备的发射功率;cordx表示所述用频设备的x轴坐标位置,cordy表示所述用频设备的y轴坐标位置;

根据所述元任务信息得到决策变量为:

其中,xijkv表示所述元任务uijkv的完成状态,若所述元任务得到执行,则xijkv=1;否则xijkv=0;nw表示所述用频设备的台数;表示可选频点的个数;表示可选功率值的个数;表示可选横纵地理坐标的个数。

在其中一个实施例中,还包括:根据所述决策变量信息,以所述用频设备间同频干扰最少、需求满足最高、邻频干扰风险最低为优化目标,以频谱资源约束、同平台位置一致性约束、用频设备唯一性约束为约束条件,构建用频规划的多目标优化模型;所述频谱资源约束指所述用频设备选定的频点应在可用频谱资源与所述用频设备的所述可选频率信息的交集中;所述同平台位置一致性约束指处在同一用频平台的不同用频设备的地理坐标应当保持一致性;所述用频设备唯一性约束指所述用频设备只能且必须执行一次频率、功率、地理坐标的综合调度。

在其中一个实施例中,还包括:根据所述决策变量信息,以所述用频设备间同频干扰最少、需求满足最高、邻频干扰风险最低为优化目标,以频谱资源约束、同平台位置一致性约束、用频设备唯一性约束为约束条件,构建用频规划的多目标优化模型;其中判断同频干扰和邻频干扰的步骤为:

判定两台所述用频设备是否存在共同工作的用频时段,若不存在,则两台所述用频设备不存在电磁干扰的可能性;

若存在,通过自由传播模型对所述用频设备之间的电磁干扰可能性进行分析。

在其中一个实施例中,还包括:获取第一用频设备的发射信号的发射功率,以及所述发射信号到达第二用频设备接收机时的传播损耗;

根据所述发射功率和所述传播损耗得到所述第二用频设备的接收机所接收到的接收信号电平;

将所述接收信号电平与所述干扰门限信息中的阈值进行比较,当所述接收信号电平大于等于所述阈值时,判定所述第一用频设备与所述第二用频设备存在干扰的可能性。

在其中一个实施例中,还包括:判断所述第一用频设备与所述第二用频设备的工作频点是否相同,若相同,则所述第一用频设备与所述第二用频设备存在同频干扰;

若不相同,将所述第一用频设备与所述第二用频设备指配频点的间隔的倒数作为邻频干扰风险的度量值。

一种基于多目标优化的用频规划建模装置,所述装置包括:

变量信息获取模块,用于获取用频系统的变量信息;所述用频系统包括多个用频平台、多台用频设备、用频过程包括多个用频时段;同一频点可以配给不在同一用频时段的多台用频设备使用;

决策变量定义模块,用于根据所述变量信息设置用于描述单个用频设备规划方案的元任务信息,根据所述元任务信息得到决策变量;

多目标优化模型构建模块,用于根据所述决策变量信息,以所述用频设备间同频干扰最少、需求满足最高、邻频干扰风险最低为优化目标,以频谱资源约束、同平台位置一致性约束、用频设备唯一性约束为约束条件,构建用频规划的多目标优化模型;

规划方案包获取模块,用于对所述多目标优化模型进行求解,得到所述用频系统用频规划的方案包。

一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:

获取用频系统的变量信息;所述用频系统包括多个用频平台、多台用频设备、用频过程包括多个用频时段;同一频点可以配给不在同一用频时段的多台用频设备使用;

根据所述变量信息设置用于描述单个用频设备规划方案的元任务信息,根据所述元任务信息得到决策变量;

根据所述决策变量信息,以所述用频设备间同频干扰最少、需求满足最高、邻频干扰风险最低为优化目标,以频谱资源约束、同平台位置一致性约束、用频设备唯一性约束为约束条件,构建用频规划的多目标优化模型;

对所述多目标优化模型进行求解,得到所述用频系统用频规划的方案包。

一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:

获取用频系统的变量信息;所述用频系统包括多个用频平台、多台用频设备、用频过程包括多个用频时段;同一频点可以配给不在同一用频时段的多台用频设备使用;

根据所述变量信息设置用于描述单个用频设备规划方案的元任务信息,根据所述元任务信息得到决策变量;

根据所述决策变量信息,以所述用频设备间同频干扰最少、需求满足最高、邻频干扰风险最低为优化目标,以频谱资源约束、同平台位置一致性约束、用频设备唯一性约束为约束条件,构建用频规划的多目标优化模型;

对所述多目标优化模型进行求解,得到所述用频系统用频规划的方案包。

上述基于多目标优化的用频规划建模方法、装置、计算机设备和存储介质,通过获取用频系统的变量信息,其中用频系统包括多个用频平台、多台用频设备、用频过程包括多个用频时段,同一频点可以配给不在同一用频时段的多台用频设备使用;根据变量信息设置用于描述单个用频设备规划方案的元任务信息,根据元任务信息得到决策变量,根据决策变量信息,以用频设备间同频干扰最少、需求满足最高、邻频干扰风险最低为优化目标,以频谱资源约束、同平台位置一致性约束、用频设备唯一性约束为约束条件,构建用频规划的多目标优化模型;对多目标优化模型进行求解,得到用频系统用频规划的方案包。本发明在建模中考虑到用频设备时域的复用,并实现了用频设备空域、频域、能域等三维度的统筹调度,可以精确描述决策者对用频规划方案执行预期的考量与要求,具有更好的规划效果和实用性。

附图说明

图1为一个实施例中基于多目标优化的用频规划建模方法的应用场景图;

图2为一个实施例中基于多目标优化的用频规划建模装置的结构框图;

图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。

本申请提供的基于多目标优化的用频规划建模方法,可以应用于如图1所示的应用环境中。其中,终端执行一种基于多目标优化的用频规划建模方法,获取用频系统的变量信息,其中用频系统包括多个用频平台、多台用频设备、用频过程包括多个用频时段,同一频点可以配给不在同一用频时段的多台用频设备使用;根据变量信息设置用于描述单个用频设备规划方案的元任务信息,根据元任务信息得到决策变量,根据决策变量信息,以用频设备间同频干扰最少、需求满足最高、邻频干扰风险最低为优化目标,以频谱资源约束、同平台位置一致性约束、用频设备唯一性约束为约束条件,构建用频规划的多目标优化模型;对多目标优化模型进行求解,得到用频系统用频规划的方案包。其中,终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、平板电脑。

在一个实施例中,如图1所示,提供了一种基于多目标优化的用频规划建模方法,包括以下步骤:

步骤102,获取用频系统的变量信息。

用频系统包括多个用频平台、多台用频设备、用频过程包括多个用频时段;同一频点可以配给不在同一用频时段的多台用频设备使用;

用频系统由np个用频平台组成,各用频平台分别列装一台或多台各型通信、导航、雷达、制导、电子战等用频设备。用频系统的用频过程可依次序拆解为nt个阶段。

具体地,用频系统各阶段的用频需求如表1所示:

表1用频系统各阶段用频需求

注:○表示无任务要求,●表示有任务要求.

将用频系统的用频过程依次序拆解为nt个用频时段,目的是使得同一频点可以被指配给不在同一用频时段使用的多台用频设备,从而实现频谱资源时间维度上的复用。同一台用频设备,原则上从用频行为开始到终止的全部用频时段均使用同一频点,尽可能避免换频的操作。

步骤104,根据变量信息设置用于描述单个用频设备规划方案的元任务信息,根据元任务信息得到决策变量。

元任务用以描述单个用频设备的用频规划方案,包括用频设备的标号,使用的频点,发射功率,所在平台的横纵地理坐标等信息。元任务可以穷尽用每个频设备规划的所有可能情况,若某一个元任务得以执行,其对应的决策变量的元素可赋值为1,否则为0。

步骤106,根据决策变量信息,以用频设备间同频干扰最少、需求满足最高、邻频干扰风险最低为优化目标,以频谱资源约束、同平台位置一致性约束、用频设备唯一性约束为约束条件,构建用频规划的多目标优化模型。

用频规划过程中需要分析用频设备间可能存在的电磁干扰,需要考虑的干扰类型包括同频干扰、邻频干扰、谐波干扰、杂散干扰以及互调干扰等。本发明为简化问题描述,只考虑同频干扰与邻频干扰两类主要的电磁干扰。考虑同、邻频干扰时,首先根据表1判定两用频设备间是否存在共同工作的用频时段:若不存在,则两台用频设备间不存在电磁干扰可能性;若存在,则进一步运用自由空间传播模型对用频设备间的电磁干扰可能性进行分析。

本发明所考虑的用频规划问题可概括为:在满足频谱资源约束、同平台位置一致性约束、用频设备唯一性约束等约束条件的前提下,结合用频需求与用频设备冲突干扰分析,对我方用频系统中的用频平台与用频设备进行综合调度,为用频设备指配可选频点、明确发射功率以及为用频平台分配地理坐标,制定优化的用频规划方案,以最大化实现干扰冲突最少、需求满足最高、邻频风险最低等多目标的总体最优化。

步骤108,对多目标优化模型进行求解,得到用频系统用频规划的方案包。

得到用频规划的方案包后,工作人员可依据自身决策偏好在解集中选择最满意的用频规划方案。

上述基于多目标优化的用频规划建模方法中,通过获取用频系统的变量信息,其中用频系统包括多个用频平台、多台用频设备、用频过程包括多个用频时段,同一频点可以配给不在同一用频时段的多台用频设备使用;根据变量信息设置用于描述单个用频设备规划方案的元任务信息,根据元任务信息得到决策变量,根据决策变量信息,以用频设备间同频干扰最少、需求满足最高、邻频干扰风险最低为优化目标,以频谱资源约束、同平台位置一致性约束、用频设备唯一性约束为约束条件,构建用频规划的多目标优化模型;对多目标优化模型进行求解,得到用频系统用频规划的方案包。本发明在建模中考虑到用频设备时域的复用,并实现了用频设备空域、频域、能域等三维度的统筹调度,可以精确描述决策者对用频规划方案执行预期的考量与要求,具有更好的规划效果和实用性。

在其中一个实施例中,还包括:获取用频系统的变量信息;用频系统包括多个用频平台、多台用频设备、用频过程包括多个用频时段;同一频点可以配给不在同一用频时段的多台用频设备使用;变量信息包括用频平台标识信息、用频设备标识信息、用频设备所处平台序号、用频需求优先级信息、干扰门限信息、用频时段标识信息、可选频谱资源信息、可选频率信息、可选发射功率信息和可选地理坐标信息。

具体地,用频规划问题建模的主要数学符号如下:

1)用频平台标识:表示np个用频平台.

2)用频设备标识:表示nw台用频设备.

3)用频设备所处平台序号:表示各用频设备所处用频平台标识号的集合.

4)用频需求优先级:ri表示用频设备wi的用频需求优先级.

5)干扰门限:di表示用频设备wi的接收机干扰门限(单位:db).

6)用频时段标识:表示nt个用频时段.

7)可用频谱资源:表示我方全体可用频点,nf为可用频点数量.

8)可选频率信息:表示用频设备wi的可选频点集合,为用频设备wi可选频点数量.

9)可选发射功率信息:表示用频设备wi的可选功率值集合,为用频设备wi可选功率值数量.

10)可选地理坐标信息:表示用频平台pi的可选横纵地理坐标集合,为用频平台pi可选横纵地理坐标数量。

在其中一个实施例中,还包括:根据变量信息设置用于描述单个用频设备规划方案的元任务信息中的元任务为:

其中,uijkv表示用频设备wi使用频点sfj、发射功率spk,其所在用频平台的横纵地理坐标为scv;equipmentid表示用频设备标识信息;stageid表示用频设备所处平台标识信息;frequency表示用频设备的使用频点;power表示用频设备的发射功率;cordx表示用频设备的x轴坐标位置,cordy表示用频设备的y轴坐标位置;

根据元任务信息得到决策变量为:

其中,xijkv表示元任务uijkv的完成状态,若元任务得到执行,则xijkv=1;否则xijkv=0;nw表示用频设备的台数;表示可选频点的个数;表示可选功率值的个数;表示可选横纵地理坐标的个数。

在其中一个实施例中,还包括:根据决策变量信息,以用频设备间同频干扰最少、需求满足最高、邻频干扰风险最低为优化目标,以频谱资源约束、同平台位置一致性约束、用频设备唯一性约束为约束条件,构建用频规划的多目标优化模型;频谱资源约束指用频设备选定的频点应在可用频谱资源与用频设备的可选频率信息的交集中;同平台位置一致性约束指处在同一用频平台的不同用频设备的地理坐标应当保持一致性;用频设备唯一性约束指用频设备只能且必须执行一次频率、功率、地理坐标的综合调度。

具体地,用频规划问题的约束条件

1)用频设备的唯一性约束:每个用频设备只能且必须执行一次频率、功率、地理坐标的综合调度:

2)频谱资源约束:用频规划方案中用频设备选定的频点应在可用频谱资源与该用频设备可选频率信息的交集中:

3)同平台位置一致性约束:处在同一用频平台的不同用频设备地理坐标应当保持一致性:

ifsi=sj&i≠j,then

用频规划问题的目标函数为:

1)干扰冲突最少:用频设备间造成同频干扰的总次数最少:

式中:dtij=0表示用频设备wi与用频设备wj间不存在同频干扰;dtij=1表示用频设备wi与用频设备wj间存在同频干扰。

2)需求满足最高:需求得到满足的用频设备乘以其优先级系数后的总量最高:

式中:sai=0表示存在至少一台用频设备对用频设备wi产生同频干扰;sai=1表示全体用频设备均不对用频设备wi产生同频干扰。

3)邻频风险最低:计算用频规划方案中全体具有电磁干扰可能性的成对用频设备之间邻频干扰风险的总和:

式中:arij=1/|frequencyi-frequencyj|,arij表示用频设备wi与用频设备wj间的邻频干扰风险,频点相同时取arij=0。

在其中一个实施例中,还包括:根据决策变量信息,以用频设备间同频干扰最少、需求满足最高、邻频干扰风险最低为优化目标,以频谱资源约束、同平台位置一致性约束、用频设备唯一性约束为约束条件,构建用频规划的多目标优化模型;其中判断同频干扰和邻频干扰的步骤为:判定两台用频设备是否存在共同工作的用频时段,若不存在,则两台用频设备不存在电磁干扰的可能性;若存在,通过自由传播模型对用频设备之间的电磁干扰可能性进行分析,具体为:

lij=32.44+20lgdij+20lgfi

peij=psi-lij

式中:lij表示用频设备wi的发射信号到达用频设备wj接收机上时的传播损耗(单位:db);dij表示用频设备wi与用频设备wj间的距离(单位:km);fi表示用频设备wi选定的频点(单位:mhz);psi表示用频设备wi选定的功率(单位:db);peij表示用频设备wi的发射信号到达用频设备wj接收机时的接收信号电平(单位:db)。

在其中一个实施例中,还包括:获取第一用频设备的发射信号的发射功率,以及发射信号到达第二用频设备接收机时的传播损耗;根据发射功率和传播损耗得到第二用频设备的接收机所接收到的接收信号电平;将接收信号电平与干扰门限信息中的阈值进行比较,当接收信号电平大于等于阈值时,判定第一用频设备与第二用频设备存在干扰的可能性,包括判断第一用频设备与第二用频设备的工作频点是否相同,若相同,则第一用频设备与第二用频设备存在同频干扰;若不相同,将第一用频设备与第二用频设备指配频点的间隔的倒数作为邻频干扰风险的度量值。

得到接收信号电平peij后,将其与用频设备wj的干扰门限dj作比较:若peij≥dj,则用频设备wi对用频设备wj存在电磁干扰可能性;若peij<dj,则两台用频设备间不存在电磁干扰可能性。电磁干扰可能性的判定矩阵化如下:

a表示电磁干扰可能性矩阵;aij=0表示用频设备wi与用频设备wj间不存在电磁干扰可能性,aij=1表示用频设备wi与用频设备wj间存在电磁干扰可能性。

当用频设备wi与用频设备wj间存在电磁干扰可能性(aij=1)时,进一步考虑两台用频设备间的同频干扰与邻频干扰:考虑同频干扰dtij时,以两台用频设备工作频点是否相同为判定依据,工作频点相同则两者存在同频干扰;否则不存在同频干扰并进一步考虑两者的邻频干扰风险。考虑邻频干扰风险arij时,计算两台用频设备之间指配频点的间隔afij。间隔越长,则邻频干扰的风险越低,因此本发明取间隔的倒数作为两台用频设备邻频风险的度量。

应该理解的是,虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中,如图2所示,提供了一种基于多目标优化的用频规划建模装置,包括:变量信息获取模块202、决策变量定义模块204、多目标优化模型构建模块206和规划方案包获取模块208,其中:

变量信息获取模块202,用于获取用频系统的变量信息;用频系统包括多个用频平台、多台用频设备、用频过程包括多个用频时段;同一频点可以配给不在同一用频时段的多台用频设备使用;

决策变量定义模块204,用于根据变量信息设置用于描述单个用频设备规划方案的元任务信息,根据元任务信息得到决策变量;

多目标优化模型构建模块206,用于根据决策变量信息,以用频设备间同频干扰最少、需求满足最高、邻频干扰风险最低为优化目标,以频谱资源约束、同平台位置一致性约束、用频设备唯一性约束为约束条件,构建用频规划的多目标优化模型;

规划方案包获取模块208,用于对多目标优化模型进行求解,得到用频系统用频规划的方案包。

决策变量定义模块204还用于根据变量信息设置用于描述单个用频设备规划方案的元任务信息中的元任务为:

其中,uijkv表示用频设备wi使用频点sfj、发射功率spk,其所在用频平台的横纵地理坐标为scv;equipmentid表示用频设备标识信息;stageid表示用频设备所处平台标识信息;frequency表示用频设备的使用频点;power表示用频设备的发射功率;cordx表示用频设备的x轴坐标位置,cordy表示用频设备的y轴坐标位置;

根据元任务信息得到决策变量为:

其中,xijkv表示元任务uijkv的完成状态,若元任务得到执行,则xijkv=1;否则xijkv=0;nw表示用频设备的台数;表示可选频点的个数;表示可选功率值的个数;表示可选横纵地理坐标的个数。

多目标优化模型构建模块206还用于根据决策变量信息,以用频设备间同频干扰最少、需求满足最高、邻频干扰风险最低为优化目标,以频谱资源约束、同平台位置一致性约束、用频设备唯一性约束为约束条件,构建用频规划的多目标优化模型;其中判断同频干扰和邻频干扰的步骤为:判定两台用频设备是否存在共同工作的用频时段,若不存在,则两台用频设备不存在电磁干扰的可能性;若存在,通过自由传播模型对用频设备之间的电磁干扰可能性进行分析。

多目标优化模型构建模块206还用于获取第一用频设备的发射信号的发射功率,以及发射信号到达第二用频设备接收机时的传播损耗;根据发射功率和传播损耗得到第二用频设备的接收机所接收到的接收信号电平;将接收信号电平与干扰门限信息中的阈值进行比较,当接收信号电平大于等于阈值时,判定第一用频设备与第二用频设备存在干扰的可能性。

多目标优化模型构建模块206还用于判断第一用频设备与第二用频设备的工作频点是否相同,若相同,则第一用频设备与第二用频设备存在同频干扰;若不相同,将第一用频设备与第二用频设备指配频点的间隔的倒数作为邻频干扰风险的度量值。

关于基于多目标优化的用频规划建模装置的具体限定可以参见上文中对于基于多目标优化的用频规划建模方法的限定,在此不再赘述。上述基于多目标优化的用频规划建模装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是终端,其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于多目标优化的用频规划建模方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解,图3中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,该存储器存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现上述方法实施例中的步骤。

在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,ram以多种形式可得,诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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