一种煤场车辆智能调运系统的制作方法

1.本发明涉及车辆调度技术领域，尤其涉及一种煤场车辆智能调运系统。


背景技术：

2.车辆调运是指制定行车路线，使车辆在满足一定的约束条件下，有序地通过一系列装货点和卸货点，达到诸如路程最短、费用最小、耗时最少等目标。根据运输任务和运输生产计划，编制车辆运行作业计划，并通过作业运行计划组织企业内部的各个生产环节，使其形成一个有机的整体，进行有计划的生产，最大限度地发挥汽车运输潜力。掌握货物流量、流向、季节性变化，全面细致地安排运输生产，并针对运输工作中存在的主要问题，及时反映，并向有关部门提出要求，采取措施，保证运输计划的完成。加强现场管理和运行车辆的调运指挥，根据调运情况，组织合理运输，不断研究和改进运输调运工作，以最少的人力、物力完成最多的运输任务。认真贯彻汽车预防保养制度，保证运行车辆能按时调回进行保养，严禁超载，维护车辆技术状况完好。
3.现有的车辆智能调运系统，在使用时，煤场存在车辆接卸秩序混乱，煤质掺配均匀性不高，接卸现场监督存在死角，煤场存煤状况数据不准确等问题，对煤场的接卸货速度造成影响，影响煤场的运作，带来不必要的经济损失，为此我们提出一种煤场车辆智能调运系统来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中煤场存在车辆接卸秩序混乱，煤质掺配均匀性不高，接卸现场监督存在死角，煤场存煤状况数据不准确等问题，对煤场的接卸货速度造成影响，影响煤场的运作，带来不必要的经济损失的问题，而提出的一种煤场车辆智能调运系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种煤场车辆智能调运系统，包括车辆智能调运系统和运行方法：
7.所述车辆智能调运系统包括数据接入层、数据服务层、数据输出层和运行方法；
8.所述数据接入层用于对多种数据源提供接入能力，并且能够提供离线数据同步和实时数据的同步与采集；
9.所述数据服务层用于对所述数据接入层提供的多种数据进行数据处理、交换和共享，并对所述数据接入层提供的多种数据进行计算；
10.所述数据输出层用于对所述数据服务层提供的数据进行加工处理后实时输出。
11.优选地，所述数据接入层包括入厂车辆数据采集、车辆管理系统和视频采集系统；
12.所述入厂车辆数据采集用于对入厂车辆的车牌数据和人员信息进行采集，并将采集到的数据发送至所述数据服务层；
13.所述车辆管理系统用于对入厂车辆的票据进行识别、车辆中的煤炭进行检测和车辆的重量进行测量，并对挡车杆进行控制；
14.所述视频采集系统用于对不同的卸车区域的卸车情况进行视频拍摄，并将拍摄到的视频发送至所述数据服务层。
15.优选地，所述数据服务层包括主机控制器、厂内生产数据网、主控电脑和现场视频显示；
16.所述主机控制器用于接收所述数据接入层的数据，并对数据进行处理，根据处理的数据对所述数据接入层进行反馈控制，还根据处理的数据对所述数据输出层进行控制；
17.所述厂内生产数据网用于存储厂内存煤数量和发电机组当天负荷数据，并将所有数据发送至所述主控电脑和所述现场视频显示进行展示；
18.所述主控电脑用于对整个系统进行控制，并根据所述厂内生产数据网提供的数据对进厂煤量和车辆数量进行调控；
19.所述现场视频显示用于对所述主控电脑调控的数据和所述数据接入层采集的数据进行实时的显示。
20.优选地，所述数据输出层包括语音广播系统和车辆出票打印；
21.所述语音广播系统用于根据所述数据服务层提供的数据对卸车区域进行广播提示；
22.所述车辆出票打印用于对卸车完成后的车辆进行出票，并对所出票据进行打印。
23.优选地，所述车辆管理系统包括车辆验票模块、车辆采样模块、车辆称重模块和车辆放行模块；
24.所述车辆验票模块用于对入厂车辆进行票据的验证，并将验证后的数据发送至所述车辆管理系统；
25.所述车辆采样模块用于对入厂车辆中的煤炭进行采样检测，并将检测结果发送至所述车辆管理系统；
26.所述车辆称重模块用于对入厂未卸车车辆进行称重，还对卸车完成后的车辆进行称重，并将称重信息发送至所述车辆管理系统；
27.所述车辆放行模块用于所述车辆管理系统根据接收到的数据对数据进行判断后，是否启动所述车辆放行模块对车辆进行放行。
28.优选地，所述车联验票模块对票据的识别方法如下：
29.对每个文本行l
i
，我们定义其特征向量为p
i
(x,y,z,
…
,count)，其中x，y，z表示文本行l
i
本身具有的特征，count用来计算与其相似并且相邻的文本行个数，该特征体现了l
i
附近文本行的密集程度，聚类过程如下：
30.对每个文本行l
i
，计算count
i
值，算法如下：
[0031][0032]
设num＝max(count
i
)，定义集合q，w，对于文本行l
i
，如果count
i
＝num，那么将文本行l
i
加入集合q中，否则将文本行l
i
加入集合w中；
[0033]
对于集合w中的文本行l
i
，如果集合q中存在一个文本行l
i
，满足条件funb(l
i
,l
j
)＜k2，那就把l
i
加入到集合q中，并从w中把它删除，不断循环进行此操作直到w中没有满足条件的文本行为止，算法结束。
[0034]
优选地，所述车辆称重模块对车辆称重的算法如下：
[0035][0036]
其中，y(∞)是车辆重量；r
i
是传递函数在极点λ
i
处的留数；λ
i
为步长。
[0037]
优选地，所述运行方法其步骤如下：
[0038]
入厂车辆数据采集对入厂车辆进行信息采集；
[0039]
根据厂内生产数据网提供的发电机组当天的负荷情况、煤场存煤信息，对进厂车辆进行卸车区域的分配，并安排卸车顺序；
[0040]
通过车辆管理系统对卸车区域内对运煤车辆进行票据的验证、对运煤车辆的煤炭情况进行采样，并对运煤车辆进行称重，车辆管理系统判断符合标准，开始卸车；
[0041]
卸车时，通过视频采集系统对卸车过程进行全程采集，并在现场视频显示上进行显示，显示的同时通过语音广播系统进行播报；
[0042]
卸车完成后，车辆管理系统再次对入厂车辆进行称重，并通过车辆出票打印，对出厂车辆进行票据打印。
[0043]
相比现有技术，本发明的有益效果为：
[0044]
1、本发明通过整体系统的设置，加强了指挥调度功能，使得煤场车辆接卸的工作运行井然有序，煤质掺配均匀性得到了提高，并对全过程进行监督管理，使得接卸现场监督全程无死角，煤场存煤状况数据能够进行及时的更新，提高了煤场库存数据的完整和准确性，使得煤场的接卸货速度得到了有效的提高，带来不必要的经济损失的问题，进而使得煤场的运行更加流畅，提高了煤场带来的经济效益。
[0045]
2、本发明通过车辆称重算法的使用，能够对车辆进行静态或动态的双重称重，提高了称重范围，便于使用，通过车联票据识别算法的使用，能够快速找出包含用户个人信息的文本行这个类别，并对该类别分析的结果具有非常高的准确性，能够有效的去除干扰信号，提高了票据检验识别的时间，进而提高了煤场的运行效率。
附图说明
[0046]
图1为本发明提出的一种煤场车辆智能调运系统的车辆智能调运系统框图；
[0047]
图2为本发明提出的一种煤场车辆智能调运系统的车辆管理系统框图；
[0048]
图3为本发明提出的一种煤场车辆智能调运系统的运行方法流程图。
具体实施方式
[0049]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0050]
参照图1
‑
3，一种煤场车辆智能调运系统，包括车辆智能调运系统和运行方法：
[0051]
车辆智能调运系统包括数据接入层、数据服务层、数据输出层和运行方法；
[0052]
数据接入层用于对多种数据源提供接入能力，并且能够提供离线数据同步和实时数据的同步与采集；
[0053]
数据服务层用于对数据接入层提供的多种数据进行数据处理、交换和共享，并对数据接入层提供的多种数据进行计算；
[0054]
数据输出层用于对数据服务层提供的数据进行加工处理后实时输出。
[0055]
其中，数据接入层包括入厂车辆数据采集、车辆管理系统和视频采集系统；
[0056]
入厂车辆数据采集用于对入厂车辆的车牌数据和人员信息进行采集，并将采集到的数据发送至数据服务层；
[0057]
车辆管理系统用于对入厂车辆的票据进行识别、车辆中的煤炭进行检测和车辆的重量进行测量，并对挡车杆进行控制；
[0058]
视频采集系统用于对不同的卸车区域的卸车情况进行视频拍摄，并将拍摄到的视频发送至数据服务层。
[0059]
其中，数据服务层包括主机控制器、厂内生产数据网、主控电脑和现场视频显示；
[0060]
主机控制器用于接收数据接入层的数据，并对数据进行处理，根据处理的数据对数据接入层进行反馈控制，还根据处理的数据对数据输出层进行控制；
[0061]
厂内生产数据网用于存储厂内存煤数量和发电机组当天负荷数据，并将所有数据发送至主控电脑和现场视频显示进行展示；
[0062]
主控电脑用于对整个系统进行控制，并根据厂内生产数据网提供的数据对进厂煤量和车辆数量进行调控；
[0063]
现场视频显示用于对主控电脑调控的数据和数据接入层采集的数据进行实时的显示。
[0064]
其中，数据输出层包括语音广播系统和车辆出票打印；
[0065]
语音广播系统用于根据数据服务层提供的数据对卸车区域进行广播提示；
[0066]
车辆出票打印用于对卸车完成后的车辆进行出票，并对所出票据进行打印。
[0067]
其中，车辆管理系统包括车辆验票模块、车辆采样模块、车辆称重模块和车辆放行模块；
[0068]
车辆验票模块用于对入厂车辆进行票据的验证，并将验证后的数据发送至车辆管理系统；
[0069]
车辆采样模块用于对入厂车辆中的煤炭进行采样检测，并将检测结果发送至车辆管理系统；
[0070]
车辆称重模块用于对入厂未卸车车辆进行称重，还对卸车完成后的车辆进行称重，并将称重信息发送至车辆管理系统；
[0071]
车辆放行模块用于车辆管理系统根据接收到的数据对数据进行判断后，是否启动车辆放行模块对车辆进行放行。
[0072]
其中，车联验票模块对票据的识别方法如下：
[0073]
对每个文本行l
i
，我们定义其特征向量为p
i
(x,y,z,
…
,count)，其中x，y，z表示文本行l
i
本身具有的特征，count用来计算与其相似并且相邻的文本行个数，该特征体现了l
i
附近文本行的密集程度，聚类过程如下：
[0074]
对每个文本行l
i
，计算count
i
值，算法如下：
[0075][0076]
设num＝max(count
i
)，定义集合q，w，对于文本行l
i
，如果count
i
＝num，那么将文本
行l
i
加入集合q中，否则将文本行l
i
加入集合w中；
[0077]
对于集合w中的文本行l
i
，如果集合q中存在一个文本行l
i
，满足条件funb(l
i
,l
j
)＜k2，那就把l
i
加入到集合q中，并从w中把它删除，不断循环进行此操作直到w中没有满足条件的文本行为止，算法结束；
[0078]
该算法的目的就在于找出包含用户个人信息的文本行这个类别，因此选取count
i
＝num的文本行作为初始的聚类中心(该类别集合为q)，并且不断将不属于q的但满足一定条件的文本行加入q，这样得到的集合q就是所求的文本行集合；在该算法中，funa(l
i
,l
j
)、funb(l
i
,l
j
)和阈值k1、k2的选取至关重要；funa(l
i
,l
j
)、funb(l
i
,l
j
)表示两文本行l
i
、l
j
，的相似程度，而阈值k1、k2则通过对大量票据图像观察测试得到；最后将聚类得到的文本行进行合并得到目标区域；实验证明该版面分析方法具有非常高的准确性，能有效去除干扰信号。
[0079]
其中，车辆称重模块对车辆称重的算法如下：
[0080][0081]
其中，y(∞)是车辆重量；r
i
是传递函数在极点λ
i
处的留数；λ
i
为步长。
[0082]
其中，运行方法其步骤如下：
[0083]
入厂车辆数据采集对入厂车辆进行信息采集；
[0084]
根据厂内生产数据网提供的发电机组当天的负荷情况、煤场存煤信息，对进厂车辆进行卸车区域的分配，并安排卸车顺序；
[0085]
通过车辆管理系统对卸车区域内对运煤车辆进行票据的验证、对运煤车辆的煤炭情况进行采样，并对运煤车辆进行称重，车辆管理系统判断符合标准，开始卸车；
[0086]
卸车时，通过视频采集系统对卸车过程进行全程采集，并在现场视频显示上进行显示，显示的同时通过语音广播系统进行播报；
[0087]
卸车完成后，车辆管理系统再次对入厂车辆进行称重，并通过车辆出票打印，对出厂车辆进行票据打印。
[0088]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0089]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0090]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。