一种图像转换方法、装置及桥接芯片与流程

文档序号:29160412发布日期:2022-03-09 00:02阅读:206来源:国知局
一种图像转换方法、装置及桥接芯片与流程

1.本技术涉及图像转换技术领域,具体涉及一种图像转换方法、装置及桥接芯片。


背景技术:

2.随着用户对视觉体验需求的影响,手机的屏幕也越来越大,但是,伴随着手机屏幕的增大,其碎屏风险也逐渐增加,当用户需要换屏时,当前市场上一般会为该手机重新配备一块屏幕并搭配一个芯片,以使其显示效果达到与换屏前一样的显示效果。
3.目前,一般厂家大多采用软件或者芯片以实现换屏以后的图像处理,但是市场上的芯片大多只可支持一种图像rgb格式输入,通用性较差。


技术实现要素:

4.鉴于上述现有技术的不足之处,本技术的目的在于提供一种图像转换方法、装置及桥接芯片,旨在提高桥接芯片的通用性。
5.为了达到上述目的,本技术采取了以下技术方案:
6.第一方面,本技术实施例提供一种图像转换方法,应用于电子设备的换装屏幕模组的桥接芯片,所述电子设备包括处理器和换装屏幕模组,所述换装屏幕模组包括所述桥接芯片和换装屏幕,所述处理器连接所述桥接芯片,所述桥接芯片连接所述换装屏幕,所述方法包括:
7.接收所述处理器发送的第一图像数据,其中,所述第一图像数据为以第一色彩深度进行存储的图像数据;
8.获取所述电子设备的换装屏幕的第二色彩深度;
9.根据所述第一色彩深度和所述第二色彩深度,确定是否对所述第一图像数据进行色彩深度转换;
10.在确定需要对所述第一图像数据进行色彩深度转换时,将所述第一图像数据的第一色彩深度转换为第二色彩深度,得到第二图像数据,其中,所述第二图像数据为适配所述换装屏幕的图像数据;
11.向所述换装屏幕发送所述第二图像数据,以通过所述换装屏幕显示相应图像。
12.可以看出,本实施例中,根据换装屏幕的第二色彩深度对第一图像数据进行格式转换,提高了桥接芯片的通用性,使得电子设备能够适配各种换装屏幕。
13.第二方面,本技术实施例提供一种图像数据处理装置,应用于电子设备的换装屏模组的桥接芯片,所述电子设备包括处理器和所述换装屏模组,所述换装屏模组包括桥接芯片和换装屏幕,所述处理器连接所述桥接芯片,所述桥接芯片连接所述换装屏幕;所述装置包括:接收单元,用于接收所述处理器发送的第一图像数据,其中,所述第一图像数据为以第一色彩深度进行存储的图像数据;获取单元,用于检测所述电子设备的换装屏幕的第二色彩深度;处理单元,用于根据所述第一色彩深度和所述第二色彩深度,确定是否对所述第一图像数据进行色彩深度转换,并在确定需要对所述第一图像数据进行色彩深度转换
时,将所述第一图像数据的第一色彩深度转换为第二色彩深度,得到第二图像数据,其中,所述第二图像数据为适配所述换装屏幕的图像数据;发送单元,用于向所述换装屏幕发送所述第二图像数据,以通过所述换装屏幕显示相应图像。
14.第三方面,本技术实施例提供了一种电子设备,包括处理器、存储器,所述存储器用于存储一个或多个程序,并且被配置由所述处理器执行,所述程序包括用于执行如第一方面所述的方法中的步骤的指令。
15.第四方面,本技术实施例提供了一种电子设备,包括处理器、存储器,所述存储器用于存储一个或多个程序,并且被配置由所述处理器执行,所述程序包括用于执行如第一方面所述的方法中的步骤的指令。
16.第五方面,本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储用于电子数据交换的计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行如第一方面所述的方法中的步骤的指令。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图;
19.图2是本技术实施例提供的一种图像转换方法的流程示意图;
20.图3是本技术实施例提供的一种第一像素和第二像素的位置映射关系示例图;
21.图4是本技术实施例提供的一种图像数据处理装置的结构示意图;
22.图5是本技术实施例提供的另一种电子设备的流程示意图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
24.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
25.在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
26.本技术中的“至少一个”指的是一个或多个,多个指的是两个或两个以上。本技术
中和/或,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b的情况,其中a、b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一(项)个”或其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a、b或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c,a和b,a和c,b和c,或a、b和c,其中a、b、c中的每一个本身可以是元素,也可以是包含一个或多个元素的集合。
27.需要指出的是,本技术实施例中涉及的等于可以与大于连用,适用于大于时所采用的技术方案,也可以与小于连用,适用于与小于时所采用的技术方案,需要说明的是,当等于与大于连用时,不与小于连用;当等于与小于连用时,不与大于连用。本技术实施例中“的(of)”,“相应的(corresponding,relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用,应当指出的是,在不强调其区别时,其所要表达的含义是一致的。
28.首先,对本技术实施例中涉及的部分名词进行解释,以便于本领域技术人员理解。
29.1、tddi显示芯片:tddi即触控与显示驱动器集成(touch and display driver integration,tddi)。智能手机的触控和显示功能都由两块芯片独立控制,而tddi是把触控芯片与显示芯片整合进单一芯片中。
30.2、robin:是一款支持多格式转换的码片,接收从主芯片,譬如手机ap发送过来的高分辨率,高帧率显示图像,进行缩放及帧率转换,输出符合tddi显示芯片规格需求图像以驱动屏幕。
31.3、rgb101010和rgb888:rgb101010为r、g、b三种颜色均以10bit进行存储的图像色彩格式,rgb888则为r、g、b三种颜色均以8bit进行存储的图像色彩格式。
32.目前,一般厂家大多采用软件或者芯片以实现换屏以后的图像处理,但是市场上的芯片大多只可支持一种图像rgb格式输入(例如rgb101010/rgb888),通用性较差。
33.针对上述问题,本技术提供一种图像转换方法、装置及桥接芯片,下面进行详细说明。
34.如图1所示,图1为本技术提供的一种电子设备100的示意图。所述电子设备100包括处理器110和换装屏模组120,所述换装屏模组120包括桥接芯片121和换装屏幕122,所述处理器110连接所述桥接芯,所述桥接芯片121连接所述换装屏幕122。其中,所述处理器110可以是电子设备100的系统级芯片,具体包括中央处理单元cpu和图形处理器110gpu等。所述桥接芯片121可以是robin转码芯片。所述换装屏幕122例如可以是有源矩阵有机发光二极体(active matrix/organic light emitting diode,amoled)屏幕液晶显示器(liquid crystal display,lcd)等。
35.具体的,所述电子设备100100可以是游戏机、移动终端(如智能手机)、物联网iot设备、车载终端设备等各类电子设备100中任意一种。
36.下面以具体的实施例对本技术所提供的信息查询方法进行说明。
37.请参阅图2,本技术提供了一种图像转换方法,应用于如图1所示的电子设备的换装屏幕模组的桥接芯片,如图2所示,所述方法包括:
38.步骤201、接收所述处理器发送的第一图像数据,其中,所述第一图像数据为以第一色彩深度进行存储的图像数据。
39.示例的,所述第一色彩深度可以为10位,适配rgb101010模式,所述第一色彩深度
对应的控制数据存储为第一rgb值,所述第一rgb值的位深为10bit,bit为位。
40.步骤202、获取所述电子设备的换装屏幕的第二色彩深度。
41.示例的,所述第二色彩深度为8位,适配rgb888模式,所述第二色彩深度对应的控制数据存储为第二rgb值,所述第二rgb值的位深为8bit,bit为位。
42.步骤203、根据所述第一色彩深度和所述第二色彩深度,确定是否对所述第一图像数据进行色彩深度转换。
43.在一个可能的实施例中,所述根据所述第一色彩深度和所述第二色彩深度,确定是否对所述第一图像数据进行色彩深度转换,包括:当所述第一色彩深度等于所述第二色彩深度时,则不对所述第一图像数据进行色彩深度转换;当所述第一色彩深度小于或大于所述第二色彩深度时,则对所述第一图像数据进行色彩深度转换。
44.可以理解的是,当所述第一色彩深度等于所述第二色彩深度时,处理器和换装屏幕之间图像数据的rgb模式一样,因此不需要进行格式转换,只有在所述第一色彩深度小于或者大于所述第二色彩深度时,才需要进行色彩深度转换(即rgb格式转换)。
45.可以看出,本实施例中,实现了在特定情况下触发色彩深度转换机制。
46.步骤204、在确定需要对所述第一图像数据进行色彩深度转换时,将所述第一图像数据的第一色彩深度转换为第二色彩深度,得到第二图像数据,其中,所述第二图像数据为适配所述换装屏幕的图像数据。
47.在一个可能的实施例中,所述将所述第一图像数据的第一色彩深度转换为第二色彩深度,得到第二图像数据,包括:若所述第一色彩深度小于或大于所述第二色彩深度,则将所述第一图像数据中每个像素的第一rgb值等比例转换为所述第二图像数据的第二rgb值,得到第二图像数据。
48.具体的,改变所述第一图像数据的第一rgb值,可以使得所述第一图像数据与换装屏幕的硬件参数(即第二色彩深度)和rgb模式相适配,因此当确定所述第一色彩深度小于或大于所述第二色彩深度时,则将所述第一图像数据中每个像素的第一rgb值等比例转换为所述第二图像数据的第二rgb值,得到与所述换装屏幕的硬件参数和rgb模式相适配的第二图像数据。
49.可以看出,本实施例中,在第一图像数据的rgb模式与换装屏幕不一致时,将所述第一图像数据的第一rgb值转换成第二rgb值,实现了第一图像数据与换装屏幕的适配。
50.在一个可能的实施例中,所述将所述第一图像数据中每个像素的第一rgb值等比例转换为所述第二图像数据的第二rgb值之后,所述方法还包括:获取所述第一图像数据的第一分辨率;检测所述换装屏幕的第二分辨率;根据所述第一分辨率和所述第二分辨率对所述第一图像数据进行分辨率与色彩深度的适配处理,得到适配所述换装屏幕的第二图像数据。
51.示例的,其中,所述第一分辨率可以是1920px*1080px,所述第二分辨率可以是720px*1520px,px为像素。其中,在彩色图像中,每个像素的图像信息通常用红绿蓝强度来表示,也可以用它的色调,饱和度,和亮度来表示。黑白图像中则可以通过灰度值来标识。
52.具体的,在rgb模式转换完成之后,再判断换装屏幕与原装屏幕之间的分辨率有没有变化,若有,则所述第二图像数据需要根据换装屏幕的第二分辨率进行适配。
53.可以看出,本实施例中,实现了在更换屏幕后,换装屏幕rgb模式与分辨率之间的
适配。
54.在一个可能的实施例中,所述根据所述第一分辨率和所述第二分辨率对所述第一图像数据进行分辨率和色彩深度适配处理,包括:当所述第一分辨率大于所述第二分辨率时,确定所述第一分辨率与所述第二分辨率的比例,根据所述比例建立原装屏幕与换装屏幕的像素位置对应关系,所述像素位置对应关系包括第一像素子集与第二像素的对应关系,所述第一像素子集包括多个第一像素的部分或者全部区域,所述第一像素为所述原装屏幕的像素,所述第二像素为所述换装屏幕的像素,每个第一像素子集中的多个第一像素的组合与对应的第二像素的位置相同;建立所述第二rgb值与所述第二像素的映射关系;根据所述像素位置对应关系、所述映射关系和所述第一图像数据,确定每个第二像素的图像数据;根据所述每个第二像素的图像数据确定所述换装屏幕的第二图像数据。
55.可见,本示例中,桥接芯片能够通过第一分辨率和第二分辨率确定像素位置对应关系,从而换装屏幕的单帧图像的每个第二像素所处位置区域所对应的第一像素的分布情况就能够准确确定,且第一图像数据中每个第一像素的图像信息是已知的,这样就能够预测出第二像素的图像信息;此外,在确定出所述第二像素的图像信息后,桥接芯片还能够建立第二rgb值与所述第二像素的映射关系,以控制所述第二像素根据所述第二rgb值进行显示。
56.在一个可能的实施例中,所述建立所述第二rgb值与所述第二像素的映射关系,包括:将所述第二rgb值以第二像素为基础像素单位,与所述换装屏幕上的第二像素建立映射关系。
57.具体的,第一rgb值和所述第二rgb值所述对应的都是单个像素点的色彩参数,因此,在经过色彩深度转换后,其所占的像素点不变,但是换装屏幕的像素点数量和原装屏幕不同,因此,需要将所述第二rgb值与换装屏幕的第二像素点进行重新映射,以在换装屏幕上显示完整的色彩图案。
58.在一个可能的实施例中,所述根据所述像素位置对应关系、所述映射关系和所述第一图像数据,确定每个第二像素的图像数据,包括:针对每个第二像素执行如下操作以得到所述每个第二像素的图像数据:根据所述像素位置对应关系确定当前处理的第二像素所对应的第一像素子集;根据所述第一图像数据确定所述第一像素子集的多个第一像素中每个第一像素的图像数据;根据所述多个第一像素中每个第一像素的区域分布、每个第一像素的图像数据和所述映射关系确定所述当前处理的第二像素的图像数据。
59.其中,所述区域分布用于表征处于当前的第二像素区域的各个第一像素的有效区域占比,该有效区域占比具体通过第一像素的有效区域除以第一像素的整体的面积得到,第一像素的有效区域是指处于第二像素区域的像素区域。
60.可见,本示例中,桥接芯片能够通过位置一致性定位第二像素所对应的多个第一像素,并进一步根据每个第一像素的区域分布确定出第二像素的图像数据,全面、准确的表征该像素区域的图像特性。
61.举例来说,如图3所示,假设第一图像数据的第一分辨率为3*3,按照由左到右、由上至下的顺序为:
62.像素0、像素1、像素2、
63.像素3、像素4、像素5、
64.像素6、像素7、像素8;
65.对应的第一图像数据为如下矩阵:
66.(0,0,255)、(255,0,255)、(255,0,0)
67.(0,255,255)、(255,0,0)、(0,0,255)
68.(0,255,0)、(255,255,255)、(0,0,0)
69.第二图像数据的第二分辨率为2*2,按照由左到右、由上至下的顺序为:
70.像素a、像素b、
71.像素c、像素d;
72.则结合图例确定像素a所对应的第一像素集合包括像素0(面积占比100%)、像素1(面积占比50%)、像素3(面积占比50%)、像素4(面积占比25%),
73.可以计算出像素a的三通道图像信息分别为:
74.通道r:(0*100%+255*50%+0*50%+255*25%)
÷
4=47.8
75.通道g:(0*100%+0*50%+255*50%+0*25%)
÷
4=31.9
76.通道b:(255*100%+255*50%+255*50%+0*25%)
÷
4=127.5
77.其他像素b、像素c、像素d计算方法类似。
78.可见,本示例中,桥接芯片能够基于各个第一像素的面积占比准确全面的确定第二像素的图像数据,提高全面性和准确度。
79.步骤205、向所述换装屏幕发送所述第二图像数据,以通过所述换装屏幕显示相应图像。
80.综上所述,本技术提供的一种图像转换方法,应用于电子设备的换装屏幕模组的桥接芯片,所述电子设备包括处理器和换装屏幕模组,所述换装屏幕模组包括所述桥接芯片和换装屏幕,所述处理器连接所述桥接芯片,所述桥接芯片连接所述换装屏幕,所述方法包括:接收所述处理器发送的第一图像数据,其中,所述第一图像数据为以第一色彩深度进行存储的图像数据;获取所述电子设备的换装屏幕的第二色彩深度;根据所述第一色彩深度和所述第二色彩深度,确定是否对所述第一图像数据进行色彩深度转换;在确定需要对所述第一图像数据进行色彩深度转换时,将所述第一图像数据的第一色彩深度转换为第二色彩深度,得到第二图像数据,其中,所述第二图像数据为适配所述换装屏幕的图像数据;向所述换装屏幕发送所述第二图像数据,以通过所述换装屏幕显示相应图像。可以看出,本实施例中,根据换装屏幕的第二色彩深度对第一图像数据进行格式转换,提高了桥接芯片的通用性,使得电子设备能够适配各种换装屏幕。
81.上述主要从方法侧执行过程的角度对本技术实施例的方案进行了介绍。可以理解的是,桥接芯片为了实现上述功能,其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到,结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
82.本技术实施例可以根据上述方法示例对桥接芯片进行功能单元的划分,例如,可以对应各个功能划分各个功能单元,也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元
中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是,本技术实施例中对单元的划分是示意性的,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。
83.请参阅图4,本技术还提供了一种图像数据处理装置400,应用于电子设备的换装屏模组的桥接芯片,所述电子设备包括处理器和所述换装屏模组,所述换装屏模组包括桥接芯片和换装屏幕,所述处理器连接所述桥接芯片,所述桥接芯片连接所述换装屏幕;所述装置包括:
84.接收单元401,用于接收所述处理器发送的第一图像数据,其中,所述第一图像数据为以第一色彩深度进行存储的图像数据;
85.获取单元402,用于检测所述电子设备的换装屏幕的第二色彩深度;
86.处理单元403,用于根据所述第一色彩深度和所述第二色彩深度,确定是否对所述第一图像数据进行色彩深度转换,并在确定需要对所述第一图像数据进行色彩深度转换时,将所述第一图像数据的第一色彩深度转换为第二色彩深度,得到第二图像数据,其中,所述第二图像数据为适配所述换装屏幕的图像数据;
87.发送单元404,用于向所述换装屏幕发送所述第二图像数据,以通过所述换装屏幕显示相应图像。
88.示例的,所述第一色彩深度可以为10位,适配rgb101010模式,所述第一色彩深度对应的控制数据存储为第一rgb值,所述第一rgb值的位深为10bit,bit为位,所述第一色彩深度可以为10位,适配rgb101010模式,所述第一色彩深度对应的控制数据存储为第一rgb值,所述第一rgb值的位深为10bit,bit为位。
89.在一个可能的实施例中,在所述根据所述第一色彩深度和所述第二色彩深度,确定是否对所述第一图像数据进行色彩深度转换方面,所述处理单元403具体用于:当所述第一色彩深度等于所述第二色彩深度时,则不对所述第一图像数据进行色彩深度转换;当所述第一色彩深度小于或大于所述第二色彩深度时,则对所述第一图像数据进行色彩深度转换。
90.在一个可能的实施例中,在所述将所述第一图像数据的第一色彩深度转换为第二色彩深度,得到第二图像数据方面,所述处理单元403具体包括:若所述第一色彩深度小于或大于所述第二色彩深度,则将所述第一图像数据中每个像素的第一rgb值等比例转换为所述第二图像数据的第二rgb值,得到第二图像数据。
91.在一个可能的实施例中,在所述将所述第一图像数据中每个像素的第一rgb值等比例转换为所述第二图像数据的第二rgb值方面之后,所述处理单元403具体用于:获取所述第一图像数据的第一分辨率;检测所述换装屏幕的第二分辨率;根据所述第一分辨率和所述第二分辨率对所述第一图像数据进行分辨率与色彩深度的适配处理,得到适配所述换装屏幕的第二图像数据。
92.在一个可能的实施例中,所述根据所述第一分辨率和所述第二分辨率对所述第一图像数据进行分辨率和色彩深度适配处理方面,所述处理单元403具体用于:当所述第一分辨率大于所述第二分辨率时,确定所述第一分辨率与所述第二分辨率的比例,根据所述比例建立原装屏幕与换装屏幕的像素位置对应关系,所述像素位置对应关系包括第一像素子集与第二像素的对应关系,所述第一像素子集包括多个第一像素的部分或者全部区域,所
述第一像素为所述原装屏幕的像素,所述第二像素为所述换装屏幕的像素,每个第一像素子集中的多个第一像素的组合与对应的第二像素的位置相同;建立所述第二rgb值与所述第二像素的映射关系;根据所述像素位置对应关系、所述映射关系和所述第一图像数据,确定每个第二像素的图像数据;根据所述每个第二像素的图像数据确定所述换装屏幕的第二图像数据。
93.本技术还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现上述实施例所述的方法中的步骤。
94.本发明还提供了一种终端设备500,如图5所示,其包括至少一个处理器(processor)501;显示屏502;以及存储器(memory)503,还可以包括通信接口(communications interface)505和总线504。其中,处理器501、显示屏502、存储器503和通信接口505可以通过总线504完成相互间的通信。显示屏502设置为显示初始设置模式中预设的用户引导界面。通信接口505可以传输信息。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令,以执行上述实施例中的方法。
95.可选的,所述终端设备500可以是上文所述的电子设备,也可以是其他终端设备,在此不做唯一性限定。
96.此外,上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
97.存储器503作为一种计算机可读存储介质,可设置为存储软件程序、计算机可执行程序,如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器501通过运行存储在存储器503中的软件程序、指令或模块,从而执行功能应用以及数据处理,即实现上述实施例中的方法。
98.存储器503可包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据终端设备500的使用所创建的数据等。此外,存储器503可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器。例如,u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质,也可以是暂态存储介质。
99.此外,上述存储介质以及移动终端中的多条指令处理器加载并执行的具体过程在上述方法中已经详细说明,在这里就不再一一陈述。
100.最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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