一种用于多方位图像识别的驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及图像识别技术领域，具体为一种用于多方位图像识别的驱动装置。


背景技术：

2.图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用，现阶段图像识别技术一般分为人脸识别与商品识别，人脸识别主要运用在安全检查、身份核验与移动支付中；商品识别主要运用在商品流通过程中，特别是无人货架、智能零售柜等无人零售领域。
3.现如今大部分的图像识别装置为固定结构，不具备多方位调节功能，无法改变自身的角度和高度，识别不同方位的图像时需要通过人工手动的方式进行调节，使用起来不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于多方位图像识别的驱动装置，以解决上述背景技术中提出大部分的图像识别装置为固定结构，不具备多方位调节功能，无法改变自身的角度和高度，识别不同方位的图像时需要通过人工手动的方式进行调节，使用起来不方便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于多方位图像识别的驱动装置，包括底座，所述底座的上端面通过轴承转动连接有支撑杆，所述支撑杆的上端面固定安装有转盘，所述底座的内侧开设有卡槽一，所述转盘的外侧开设有卡槽二，所述卡槽一、卡槽二的内侧设置有滚珠，所述底座的上端通过轴承转动连接有摩擦轮，所述底座的内部固定安装有电机一，所述转盘的内侧固定安装有橡胶环，所述转盘的上端面固定安装有箱体，所述箱体的内部固定安装有电机二，所述电机二的输出轴上固定安装有丝杆，所述箱体的上端面固定安装有外套筒，所述外套筒的内侧套接安装有内套筒，所述内套筒的上端面固定安装有活动托盘，所述活动托盘的上端面固定安装有侧板，所述转盘的上端面固定安装有限位杆，所述侧板的内部通过轴承转动连接有安装杆，所述侧板的内侧转动连接有图像识别装置主体，所述安装杆的一端固定安装有同步带轮一，所述活动托盘的下端面固定安装有电机三，所述电机三的输出轴上固定安装有同步带轮二，所述同步带轮一、同步带轮二的外侧啮合连接有同步皮带，所述底座的内部固定安装有电源，所述底座的外侧设置有充电口、控制面板。
6.优选的，所述底座、支撑杆、转盘的圆心位于同一垂直线上，所述滚珠与卡槽一、卡槽二的内侧紧密贴合，所述滚珠在卡槽一、卡槽二的内侧环形设置有多个，支撑杆对转盘起到支撑作用，转盘在底座的上端进行转动，滚珠减小转盘转动时与底座边侧产生的摩擦力。
7.优选的，所述电机一的输出轴与摩擦轮固定连接，所述摩擦轮关于支撑杆的竖直中心线环形设置有六个，所述摩擦轮的外侧与橡胶环的内侧贴合，电机一带动摩擦轮转动，
摩擦轮与橡胶环接触并带动转盘转动。
8.优选的，所述丝杆、外套筒、内套筒的圆心与转盘的圆心位于同一垂直线上，所述丝杆与内套筒的内侧螺纹连接，电机二带动丝杆转动，内套筒沿着外套筒内侧上下移动。
9.优选的，所述侧板在活动托盘的上端面左右对称设置有两个，所述限位杆在转盘的上端面左右对称设置有四个，所述限位杆活动连接在侧板的内部，限位杆通过侧板防止内套筒转动，丝杆转动时带动内套筒上下移动。
10.优选的，所述安装杆的另一端与图像识别装置主体固定连接，所述同步带轮一、同步带轮二的规格相同，所述同步带轮二位于同步带轮一的正下方，电机三带动同步带轮二转动，同步带轮二通过同步皮带带动同步带轮一转动，同步带轮一通过安装杆带动图像识别装置主体翻转。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于多方位图像识别的驱动装置，底部设置有转盘，转盘内侧的橡胶环与摩擦轮贴合，摩擦轮通过电机一驱动，带动转盘转动，实现装置的水平角度调节，转盘上端设置有内套筒，图像识别装置主体位于内套筒上端的活动托盘上，活动托盘两侧连接有限位杆，防止内套筒转动，内套筒内部设置有丝杆，丝杆通过电机二驱动，带动内套筒上下移动，实现装置的高度调节，图像识别装置主体的边侧通过安装杆与同步带轮一相连，同步带轮一通过同步皮带与同步带轮二相连，同步带轮二通过电机三驱动，带动同步带轮一旋转，实现装置的垂直角度调节，从而使图像识别装置主体可以从多方位对周围环境进行识别，不需要人工手动调节，提高了使用的方便性。
附图说明
12.图1为本实用新型立体结构示意图；
13.图2为本实用新型内部结构示意图；
14.图3为本实用新型侧视结构示意图；
15.图4为本实用新型底座剖视结构示意图；
16.图5为本实用新型a处结构示意图。
17.图中：1、底座；2、支撑杆；3、转盘；4、卡槽一；5、卡槽二；6、滚珠；7、摩擦轮；8、电机一；9、橡胶环；10、箱体；11、电机二；12、丝杆；13、外套筒；14、内套筒；15、活动托盘；16、侧板；17、限位杆；18、安装杆；19、图像识别装置主体；20、同步带轮一；21、电机三；22、同步带轮二；23、同步皮带；24、电源；25、充电口；26、控制面板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于多方位图像识别的驱动装置，包括底座1、支撑杆2、转盘3、卡槽一4、卡槽二5、滚珠6、摩擦轮7、电机一8、橡胶环9、箱体10、电机二11、丝杆12、外套筒13、内套筒14、活动托盘15、侧板16、限位杆17、安装杆18、图像识别装置主体19、同步带轮一20、电机三21、同步带轮二22、同步皮带23、电源24、充电口25
和控制面板26，底座1的上端面通过轴承转动连接有支撑杆2，支撑杆2的上端面固定安装有转盘3，底座1的内侧开设有卡槽一4，转盘3的外侧开设有卡槽二5，卡槽一4、卡槽二5的内侧设置有滚珠6，底座1的上端通过轴承转动连接有摩擦轮7，底座1的内部固定安装有电机一8，转盘3的内侧固定安装有橡胶环9，转盘3的上端面固定安装有箱体10，箱体10的内部固定安装有电机二11，电机二11的输出轴上固定安装有丝杆12，箱体10的上端面固定安装有外套筒13，外套筒13的内侧套接安装有内套筒14，内套筒14的上端面固定安装有活动托盘15，活动托盘15的上端面固定安装有侧板16，转盘3的上端面固定安装有限位杆17，侧板16的内部通过轴承转动连接有安装杆18，侧板16的内侧转动连接有图像识别装置主体19，安装杆18的一端固定安装有同步带轮一20，活动托盘15的下端面固定安装有电机三21，电机三21的输出轴上固定安装有同步带轮二22，同步带轮一20、同步带轮二22的外侧啮合连接有同步皮带23，底座1的内部固定安装有电源24，底座1的外侧设置有充电口25、控制面板26，电机一8、电机二11、电机三21与控制面板26电性连接；
20.底座1、支撑杆2、转盘3的圆心位于同一垂直线上，滚珠6与卡槽一4、卡槽二5的内侧紧密贴合，滚珠6在卡槽一4、卡槽二5的内侧环形设置有多个，电机一8的输出轴与摩擦轮7固定连接，摩擦轮7关于支撑杆2的竖直中心线环形设置有六个，支撑杆2对转盘3起到支撑作用，转盘3在底座1的上端进行转动，滚珠6减小转盘3转动时与底座1边侧产生的摩擦力，摩擦轮7的外侧与橡胶环9的内侧贴合，电机一8带动摩擦轮7转动，摩擦轮7与橡胶环9接触并带动转盘3转动；
21.丝杆12、外套筒13、内套筒14的圆心与转盘3的圆心位于同一垂直线上，丝杆12与内套筒14的内侧螺纹连接，侧板16在活动托盘15的上端面左右对称设置有两个，限位杆17在转盘3的上端面左右对称设置有四个，限位杆17活动连接在侧板16的内部，安装杆18的另一端与图像识别装置主体19固定连接，同步带轮一20、同步带轮二22的规格相同，同步带轮二22位于同步带轮一20的正下方，电机二11带动丝杆12转动，内套筒14沿着外套筒13内侧上下移动，限位杆17通过侧板16防止内套筒14转动，丝杆12转动时带动内套筒14上下移动，电机三21带动同步带轮二22转动，同步带轮二22通过同步皮带23带动同步带轮一20转动，同步带轮一20通过安装杆18带动图像识别装置主体19翻转。
22.工作原理：首先，使用外部适配器连接充电口25对电源24充电，电源24为装置供能，启动电机一8带动摩擦轮7转动，摩擦轮7与橡胶环9接触并带动转盘3转动，实现图像识别装置主体19的水平角度调节，滚珠6减小转盘3转动时与底座1边侧产生的摩擦力，提高装置的使用寿命，启动电机二11带动丝杆12转动，限位杆17通过侧板16防止内套筒14转动，丝杆12转动时带动内套筒14上下移动，内套筒14通过活动托盘15带动图像识别装置主体19移动，实现高度调节，启动电机三21带动同步带轮二22转动，同步带轮二22通过同步皮带23带动同步带轮一20转动，同步带轮一20通过安装杆18带动图像识别装置主体19翻转，实现图像识别装置主体19的垂直角度调节，从而使图像识别装置主体19可以从多方位对周围环境进行识别。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。