冷链运输方法及系统、存储介质和计算机设备与流程

1.本技术涉及物流运输技术领域，尤其是涉及到一种冷链运输方法及系统、存储介质和计算机设备。


背景技术：

2.女性在职场中的位置不可或缺，生育完宝宝后，职场妈妈需把专业的吸奶、储奶器具带到单位，利用工作间隙完成吸奶、冷藏、保存等一系列流程，晚上背回家给宝宝当第二天的“口粮”。但是公司冰箱并不只存放母乳，同事们的午餐，甜点，水果都会放置其中,有可能导致细菌大量滋生。而母乳解冻只会使用40℃左右的水，无法杀死细菌，一旦母乳被污染，会给宝宝带来危险。
3.这时如果选择快递将母乳送回家，现有的物流以及快递效率低下，因此，在运输途中，母乳有变质或被污染等风险。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种冷链运输方法及系统、存储介质和计算机设备，提高了运输效率，同时保证了物流信息的安全性。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种冷链运输方法，包括：
6.根据订单信息，控制分拣机器人将冷藏箱移动至与所述订单信息对应的目标区域内；
7.根据所述订单信息生成运输信息，并将所述运输信息上传至区块链；
8.将所述冷藏箱装载至与所述目标区域对应的运输工具，并根据所述运输信息运输所述冷藏箱。
9.可选地，所述根据订单信息，控制分拣机器人将冷藏箱移动至与所述订单信息对应的目标区域内，具体包括：
10.拍摄所述分拣机器人对应的环境图像，并根据所述环境图像确定所述分拣机器人的当前位置；
11.根据所述分拣机器人的当前位置以及所述冷藏箱的初始位置，确定所述分拣机器人的运动路线；
12.在至少一个预设区域中，确定与所述订单信息对应的预设区域为所述目标区域；
13.控制所述分拣机器人按照所述运动路线运动至所述初始位置，拾取所述冷藏箱并将所述冷藏箱移动至所述目标区域内。
14.可选地，所述控制所述分拣机器人按照所述运动路线运动至所述初始位置，具体包括：
15.检测所述分拣机器人的运动参数，其中，所述运动参数包括速度以及加速度；
16.根据所述运动路线，实时调整所述运动参数，以使所述分拣机器人按照所述运动路线运动。
17.可选地，所述在至少一个预设区域中，确定与所述订单信息对应的预设区域为所述目标区域，具体包括：
18.读取所述冷藏箱外侧的物流单对应的运输信息，根据所述运输信息确定所述冷藏箱对应的目的地址，并将所述目的地址对应的预设区域作为所述目标区域。
19.可选地，所述将所述冷藏箱移动至所述目标区域内之前，还包括：
20.拍摄所述冷藏箱的图像信息，并根据所述图像信息判断所述冷藏箱或所述物流单是否破损；
21.若所述冷藏箱或所述物流单破损，则将所述冷藏箱移动至预设的破损货物仓库，并生成提示信息。
22.可选地，所述方法还包括：
23.检测所述冷藏箱内的温度，并将所述温度对应的温度信息上传至所述区块链；
24.若所述温度高于预设温度上限阈值，则生成报警信息和/或调高所述冷藏箱的制冷功率；
25.若所述温度低于预设温度下限阈值，则调低所述冷藏箱的制冷功率。
26.可选地，所述方法还包括：
27.每隔预设时长，获取所述冷藏箱的位置信息，并将所述位置信息上传至所述区块链；或，
28.记录所述冷藏箱到达预设位置的时刻，将所述时刻对应的时刻信息上传至所述区块链。
29.根据本技术的另一方面，提供了一种冷链运输系统，包括：
30.分拣模块，用于根据订单信息，控制分拣机器人将冷藏箱移动至与所述订单信息对应的目标区域内；
31.信息上传模块，用于根据所述订单信息生成运输信息，并将所述运输信息上传至区块链；
32.运输控制模块，用于将所述冷藏箱装载至与所述目标区域对应的运输工具，并根据所述运输信息运输所述冷藏箱。
33.可选地，所述分拣模块包括拍摄单元、路径规划单元以及移动单元：
34.所述拍摄单元，用于拍摄所述分拣机器人对应的环境图像，并根据所述环境图像确定所述分拣机器人的当前位置；
35.所述路径规划单元，用于根据所述分拣机器人的当前位置以及所述冷藏箱的初始位置，确定所述分拣机器人的运动路线；
36.所述路径规划单元，还用于在至少一个预设区域中，确定与所述订单信息对应的预设区域为所述目标区域；
37.所述移动单元，用于控制所述分拣机器人按照所述运动路线运动至所述初始位置，拾取所述冷藏箱并将所述冷藏箱移动至所述目标区域内。
38.可选地，所述移动单元具体用于：
39.检测所述分拣机器人的运动参数，其中，所述运动参数包括速度以及加速度；
40.根据所述运动路线，实时调整所述运动参数，以使所述分拣机器人按照所述运动路线运动。
41.可选地，所述移动单元还用于：
42.读取所述冷藏箱外侧的物流单对应的运输信息，根据所述运输信息确定所述冷藏箱对应的目的地址，并将所述目的地址对应的预设区域作为所述目标区域。
43.可选地，所述系统还包括破损检查模块，用于：
44.拍摄所述冷藏箱的图像信息，并根据所述图像信息判断所述冷藏箱或所述物流单是否破损；
45.若所述冷藏箱或所述物流单破损，则将所述冷藏箱移动至预设的破损货物仓库，并生成提示信息。
46.可选地，所述系统还包括温度监控模块，用于：
47.检测所述冷藏箱内的温度，并将所述温度对应的温度信息上传至所述区块链；
48.若所述温度高于预设温度上限阈值，则生成报警信息和/或调高所述冷藏箱的制冷功率；
49.若所述温度低于预设温度下限阈值，则调低所述冷藏箱的制冷功率。
50.可选地，所述信息上传模块，还用于：
51.每隔预设时长，获取所述冷藏箱的位置信息，并将所述位置信息上传至所述区块链；或，
52.记录所述冷藏箱到达预设位置的时刻，将所述时刻对应的时刻信息上传至所述区块链。
53.根据本技术又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现上述冷链运输方法。
54.根据本技术再一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述冷链运输方法。
55.借由上述技术方案，本技术设置母乳专用的冷藏运输箱，利用分拣机器人实现货物的自动分拣，从而提高了物流效率，并将运输信息上传至区块链，以保证运输信息的安全、可信以及透明，消除用户对母乳运输的不信任。
56.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
57.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
58.图1示出了本技术实施例提供的一种冷链运输方法的流程示意图；
59.图2示出了本技术实施例提供的另一种冷链运输方法的流程示意图；
60.图3示出了本技术实施例提供的另一种冷链运输方法的流程示意图；
61.图4示出了本技术实施例提供的另一种冷链运输方法的流程示意图；
62.图5示出了本技术实施例提供的另一种冷链运输方法的流程示意图；
63.图6示出了本技术实施例提供的一种冷链运输系统的结构框图。
具体实施方式
64.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
65.在本实施例中提供了一种冷链运输方法，如图1所示，该方法包括：
66.步骤101，根据订单信息，控制分拣机器人将冷藏箱移动至与订单信息对应的目标区域内；
67.本技术实施例提供的冷链运输方法，在收取装有货物的冷藏箱后，利用人工智能的方法，控制分拣机器人完成冷藏箱的自动分拣，以提高分拣效率。
68.具体地，解析订单信息可得到冷藏箱内货物的种类、目的地等信息，根据这些信息可以确定每个冷藏箱对应的目标区域，进而控制分拣机器人将冷藏箱分门别类地放置在适合的目标区域内，以便装车运输。
69.步骤102，根据订单信息生成运输信息，并将运输信息上传至区块链；
70.在该实施例中，将订单对应的运输信息上传至区块链，利用区块链不可篡改的特性保证运输信息的安全性。其中，运输信息可以包括货物信息、运费信息、收件人信息以及寄件人信息等。
71.进一步地，可以将运输信息全部或部分加密后再上传至区块链，避免信息泄露。
72.步骤103，将冷藏箱装载至与目标区域对应的运输工具，并根据运输信息运输冷藏箱。
73.在该实施例中，分拣机器人将冷藏箱分类分拣后，在同一目标区域内的冷藏箱具有相同的特性，例如尺寸相同或目的地址相同等。基于此，按照目标区域装置冷藏箱，将目标区域内的冷藏箱装载到与目标区域对应的运输工具上，并利用运输工具实现冷藏箱的运输。
74.通过应用本实施例的技术方案，设置母乳专用的冷藏运输箱，利用分拣机器人实现货物的自动分拣，从而提高了物流效率，并将运输信息上传至区块链，以保证运输信息的安全、可信以及透明，消除用户对母乳运输的不信任。
75.进一步地，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，提供了另一种冷链运输方法，如图2所示，根据订单信息，控制分拣机器人将冷藏箱移动至与订单信息对应的目标区域内，具体包括：
76.步骤201，拍摄分拣机器人对应的环境图像，并根据环境图像确定分拣机器人的当前位置；
77.在该实施例中，拍摄分拣机器人周围的环境图像，利用图像识别技术分析分拣机器人周围的环境，进而创建地图并确定机器人的当前位置。
78.其中，可以利用自主感知技术控制摄像头执行拍摄操作。
79.步骤202，根据分拣机器人的当前位置以及冷藏箱的初始位置，确定分拣机器人的运动路线；
80.在该实施例中，分析分拣机器人的当前位置以及冷藏箱的初始位置，确定分拣机器人与冷藏箱之间的相对位置，并以此为据，利用机器学习方法制定分拣机器人到冷藏箱的运动路线。
81.进一步第，还可以利用环境图像判断分拣机器人和冷藏箱之间是否存在障碍物，
如果有，则综合分析分拣机器人与冷藏箱之间的相对位置以及障碍物的位置，确定运动路线。
82.步骤203，在至少一个预设区域中，确定与订单信息对应的预设区域为目标区域；
83.在该实施例中，可以按照地理位置划分多个收件区域，并在分拣中心设置至少一个预设区域，每个预设区域分别对应不同的收件区域。根据订单信息，判断每个冷藏箱对应的目的地址所在的收件区域，从而根据收件区域在至少一个预设区域中确定目标区域。
84.例如，在母乳配送的使用场景中，可以按照将每个社区作为一个收件区域，确定订单信息中的目的地址所在的收件社区，并将该收件社区在分拣中心对应的预设区域作为订单信息的目标区域。
85.步骤204，控制分拣机器人按照运动路线运动至初始位置，拾取冷藏箱并将冷藏箱移动至目标区域内。
86.在该实施例中，在确定运动路线以及目标区域后，分拣机器人按照运动路线由当前位置运动至冷藏箱的初始位置，在初始位置处拾取冷藏箱，并将冷藏箱移动至目标区域。
87.此外，在分拣机器人将冷藏箱移动至目标区域之前，可制定由冷藏箱的初始位置至目标区域的运动路线，其制定方法与步骤202的方法相同，在此不再赘述。
88.该实施例利用自主感知技术控制摄像头拍摄分拣机器人周围环境的照片，并利用图像识别技术分析分拣机器人的当前位置，最后利用机器学习方法指定分拣机器人的运动路线，以控制分拣机器人按照运动路线运动，拾取冷藏箱并放置于目标区域。利用分拣机器人自动完成整个分拣流程，不需工作人员人工操作，降低人工成本的同时，提高了分拣效率以及准确度。此外，该实施例将目标区域相同的冷藏箱放置在一起，以便根据目的地装车运输，进一步提高了物流效率，使货物更迅速地送达至收件人手中。
89.进一步地，如图3所示，在另一种冷链运输方法中，控制分拣机器人按照运动路线运动至初始位置，具体包括：
90.步骤301，检测分拣机器人的运动参数，其中，运动参数包括速度以及加速度；
91.步骤302，根据运动路线，实时调整运动参数，以使分拣机器人按照运动路线运动。
92.在该实施例中，分拣机器人配置惯性双导航定位系统，利用陀螺仪和加速度计这两种惯性敏感器，通过测量分拣机器人的速度和加速度这两种运动参数，检测机器人的运动状态并实时调整运动参数，以控制机器人按照运动路线移动而不偏离运动路线。
93.其中，分拣机器人的速度可以是角速度。
94.进一步地，在另一种冷链运输方法中，在至少一个预设区域中，确定与订单信息对应的预设区域为目标区域，具体包括：
95.读取冷藏箱外侧的物流单对应的运输信息，根据运输信息确定冷藏箱对应的目的地址，并将目的地址对应的预设区域作为目标区域。
96.在该实施例中，冷藏箱外侧贴有物流单，利用摄像头读取物流单上的物流信息，具体可以是条形码信息或二维码信息，也可以是其他形式的信息。最后根据物流信息确定目的地址，进而将目的地址对应的预设区域作为目标区域。
97.其中，摄像头可以预先设置在分拣机器人上，也可以预先设置在指定位置。若摄像头预先设置在指定位置，则分拣机器人拾取冷藏箱后，先运动至指定位置，以利用摄像头读取物流信息。
98.进一步地，物流单可以贴在冷藏箱向上的一面，从而不需翻转冷藏箱，就可以读取到物流信息。
99.进一步地，如图4所示，在另一种冷链运输方法中，将冷藏箱移动至目标区域内之前，还包括：
100.步骤401，拍摄冷藏箱的图像信息，并根据图像信息判断冷藏箱或物流单是否破损；
101.步骤402，若冷藏箱或物流单破损，则将冷藏箱移动至预设的破损货物仓库，并生成提示信息。
102.在该实施例中，若冷藏箱破损，则可能冷藏功能失效导致箱内的母乳变质；若物流单破损，则可能配送员无法准确识别目的地址。基于此，利用摄像头拍摄冷藏箱的图像信息，并利用图像识别技术分析图像信息，判断冷藏箱或者物流单是否破损，若存在破损情况，则将冷藏箱移动至预设的破损货物仓库，生成提示信息并发送至工作人员终端，以使工作人员可以及时获知破损情况，并相应地更换冷藏箱或重新打印粘贴物流单。
103.进一步地，如图5所示，在另一种冷链运输方法中，还包括：
104.步骤501，检测冷藏箱内的温度，并将温度对应的温度信息上传至区块链；
105.在该实施例中，在冷藏箱内设置红外测温探头等温度检测装置，根据检测到的温度生成对应的温度信息并上传至区块链，使客户随时掌握箱内物品的温度，降低客户对物品安全的顾虑。其中，温度信息包括检测到的温度以及对应的检测时刻。
106.步骤502，若温度高于预设温度上限阈值，则生成报警信息和/或调高冷藏箱的制冷功率；
107.在该实施例中，若温度高于预设的温度上限阈值，则认为冷藏效果较差，箱内物品有变质风险。基于此，生成提示温度超过上限的报警信息。其中，报警信息可以通过消息推送的方式发送至维护人员终端，也可以采用声光报警等方式提醒运输人员。
108.当然，也可以自动调高冷藏箱的制冷功率，以降低冷藏箱内的温度。
109.步骤503，若温度低于预设温度下限阈值，则调低冷藏箱的制冷功率。
110.在该实施例中，若温度低于预设的温度下限阈值，则认为冷藏效果足够好，箱内物品不需如此低的温度。基于此，可以自动调低冷藏箱的制冷功率，以在保证箱内物品不变质的基础上，节约能源。
111.进一步地，在另一种冷链运输方法中，还包括：
112.每隔预设时长，获取冷藏箱的位置信息，并将位置信息上传至区块链；或，记录冷藏箱到达预设位置的时刻，将时刻对应的时刻信息上传至区块链。
113.在该实施例中，将冷藏箱在运输过程中的信息上传至区块链，在使用户可以及时获知运输情况的同时，保证了信息的安全性，消除用户对母乳运输的不信任。
114.具体地，可以每隔预设时长就获取并上传冷藏箱的位置信息，以提高位置信息的时效性；也可以预设至少一个预设位置，在冷藏箱到底预设位置时，上传当前时刻对应的时刻信息，其中，预设位置可以为中转站等位置。
115.进一步地，作为上述冷链运输方法的具体实现，本技术实施例提供了一种冷链运输系统，如图6所示，该冷链运输系统包括：分拣模块、信息上传模块以及运输控制模块。
116.分拣模块，用于根据订单信息，控制分拣机器人将冷藏箱移动至与订单信息对应
的目标区域内；
117.信息上传模块，用于根据订单信息生成运输信息，并将运输信息上传至区块链；
118.运输控制模块，用于将冷藏箱装载至与目标区域对应的运输工具，并根据运输信息运输冷藏箱。
119.在具体的应用场景中，可选地，分拣模块包括拍摄单元、路径规划单元以及移动单元：
120.拍摄单元，用于拍摄分拣机器人对应的环境图像，并根据环境图像确定分拣机器人的当前位置；
121.路径规划单元，用于根据分拣机器人的当前位置以及冷藏箱的初始位置，确定分拣机器人的运动路线；
122.路径规划单元，还用于在至少一个预设区域中，确定与订单信息对应的预设区域为目标区域；
123.移动单元，用于控制分拣机器人按照运动路线运动至初始位置，拾取冷藏箱并将冷藏箱移动至目标区域内。
124.在具体的应用场景中，可选地，移动单元具体用于：
125.检测分拣机器人的运动参数，其中，运动参数包括速度以及加速度；
126.根据运动路线，实时调整运动参数，以使分拣机器人按照运动路线运动。
127.在具体的应用场景中，可选地，移动单元还用于：
128.读取冷藏箱外侧的物流单对应的物流信息，并根据物流信息确定冷藏箱对应的目的地址；
129.在多个预设位置中，确定与目的地址对应的目标区域内，并将冷藏箱移动至目标区域内。
130.在具体的应用场景中，可选地，系统还包括破损检查模块，用于：
131.拍摄冷藏箱的图像信息，并根据图像信息判断冷藏箱或物流单是否破损；
132.若冷藏箱或物流单破损，则将冷藏箱移动至预设的破损货物仓库，并生成提示信息。
133.在具体的应用场景中，可选地，系统还包括温度监控模块，用于：
134.检测冷藏箱内的温度，并将温度对应的温度信息上传至区块链；
135.若温度高于预设温度上限阈值，则生成报警信息和/或调高冷藏箱的制冷功率；
136.若温度低于预设温度下限阈值，则调低冷藏箱的制冷功率。
137.在具体的应用场景中，可选地，信息上传模块，还用于：
138.每隔预设时长，获取冷藏箱的位置信息，并将位置信息上传至区块链；或，
139.记录冷藏箱到达预设位置的时刻，将时刻对应的时刻信息上传至区块链。
140.根据本技术又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现上述冷链运输方法。
141.根据本技术再一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述冷链运输方法。
142.需要说明的是，本技术实施例提供的一种冷链运输系统所涉及各功能模块的其他
相应描述，可以参考图1至图5中的对应描述，在此不再赘述。
143.基于上述如图1至图5所示方法，相应的，本技术实施例还提供了一种存储介质，其上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述如图1至图5所示的冷链运输方法。
144.基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景所述的方法。
145.基于上述如图1至图5所示的方法，以及图6所示的冷链运输系统实施例，为了实现上述目的，本技术实施例还提供了一种计算机设备，具体可以为个人计算机、服务器、网络设备等，该计算机设备包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1至图5所示的冷链运输方法。
146.可选地，该计算机设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(radio frequency，rf)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)等，可选用户接口还可以包括usb接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、wi-fi接口)等。
147.本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种计算机设备结构并不构成对该计算机设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
148.存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理和保存计算机设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各控件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。
149.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以借助软件加必要的硬件的方式来实现。本技术利用自主感知技术对冷藏箱进行定位，根据分拣机器人的环境图像对分拣机器人进行定位，进而确定分拣机器人和冷藏箱之间的运动路线。利用导航定位系统调整分拣机器人的运动轨迹，使分拣机器人运动至冷藏箱所在位置，拾取冷藏箱后，利用摄像头读取冷藏箱的目的地址并将冷藏箱移动至对应的目标区域，从而实现货物的分拣。本技术利用分拣机器人实现了货物的自动分拣，提高了分拣效率，使货物更加迅速地送达至收件方。此外，本技术实时检测冷藏箱内温度，降低用户对冷藏箱内母乳可能腐败变质的顾虑。进一步地，本技术将运输信息以及物流过程中产生的信息上传至区块链，利用区块链不可篡改的特性提高信息的可靠程度。
150.本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的单元或流程并不一定是实施本技术所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的系统中的单元可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的系统中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个系统中。上述实施场景的单元可以合并为一个单元，也可以进一步拆分成多个子单元。
151.上述本技术序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本技术的几个具体实施场景，但是，本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。