技术特征：
1.一种航天器控制系统多人协同图形化设计方法，其特征在于，包括：加载航天器控制系统图形化设计工程，形成两份工程导航树；比较两份工程导航树，识别其中一份航天器控制系统图形化设计工程相对于另一份承载的信息变化；对两份航天器控制系统图形化设计工程进行合并。2.根据权利要求1所述的航天器控制系统多人协同图形化设计方法，其特征在于，所述承载的信息的包括变量表、模式、条件函数表、内部算法、数据字典。3.根据权利要求2所述的航天器控制系统多人协同图形化设计方法，其特征在于，识别工程导航树中变量表的变化，包括：新增变量、删除变量、修改变量。4.根据权利要求2所述的航天器控制系统多人协同图形化设计方法，其特征在于，识别工程导航树中模式的变化，包括：模式进入修改、模式退出修改、模式管理修改、模式控制修改。5.根据权利要求2所述的航天器控制系统多人协同图形化设计方法，其特征在于，识别工程导航树中条件函数表的变化，包括：新增条件函数、删除条件函数、修改条件函数。6.根据权利要求2所述的航天器控制系统多人协同图形化设计方法，其特征在于，识别工程导航树中内部算法的变化，包括：内部算法参数编辑、内部算法函数体编辑、内部算法程序流图。7.根据权利要求2所述的航天器控制系统多人协同图形化设计方法，其特征在于，识别工程导航树中内部算法的变化，包括：新增数据字典、删除数据字典、修改数据字典。8.根据权利要求2所述的航天器控制系统多人协同图形化设计方法，其特征在于，对变量表进行合并，指取两份导航树中变量表的交集：对于新增的变量，直接在变量表中添加；对于删除的变量，选取未删除前的变量添加到新的图形化设计工程中；对于同名内容不同的变量，由用户选择合并的图形化设计工程使用哪一份变量。9.根据权利要求2所述的航天器控制系统多人协同图形化设计方法，其特征在于，对模式进行合并，指取两份导航树中模式的交集：对于模式的增删，直接选取模式更全面的作为合并后的图形化设计工程；对于模式的修改部分，模式的修改包括模式进入、模式退出、模式管理、模式控制四部分；只要有其中一个修改，则视为模式发生了修改，由用户选择合并的图形化设计工程使用哪一份模式内容。10.根据权利要求2所述的航天器控制系统多人协同图形化设计方法，其特征在于，对条件函数表进行合并，指取两份导航树中条件函数表的交集：对于条件的增删，选取条件函数更全的一个条件函数表；对于条件的修改，由用户选择合并的图形化设计工程使用哪一份条件。11.根据权利要求2所述的航天器控制系统多人协同图形化设计方法，其特征在于，对内部算法进行合并，指取两份导航树中内部算法的交集：对于内部算法的增删情况，直接选取内部算法更全的一个图形化设计工程；对于内部算法修改情况，由用户选择合并的图形化设计工程使用哪一份内部算法。12.根据权利要求2所述的航天器控制系统多人协同图形化设计方法，其特征在于，对数据字典进行合并，指取两份导航树中数据字典的交集：对于新增或删除的数据字典，选取数据字典更全面的图形化设计工程；对于同名但管理的变量属性不一致的数据字典，由用
户选择合并的图形化设计工程使用哪一份数据字典。
技术总结
本发明公开了一种航天器控制系统多人协同图形化设计方法，包括加载航天器控制系统图形化设计工程，形成两份工程导航树；比较两份工程导航树，识别其中一份航天器控制系统图形化设计工程相对于另一份承载的信息变化；对两份航天器控制系统图形化设计工程进行合并。本发明能够实现在设计到一定阶段后进行图形化设计工程合并，并支持进行后续设计，大大提高了航天器控制系统多人协同设计的工作效率。了航天器控制系统多人协同设计的工作效率。了航天器控制系统多人协同设计的工作效率。
技术研发人员：胡海霞 林瀚峥 董文强 陈守磊 龚宇莲 刘潇翔 常亚菲 张和华
受保护的技术使用者：北京控制工程研究所
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/10/13