技术特征：
1.一种渔政巡逻方法，其特征在于，包括如下步骤：输入监测航道的多个摄像头同一时间拍摄的航道图像信息；从多个摄像头的拍摄区域中筛选航道关键区域；根据图像信息，识别航道关键区域是否有船舶入侵，非法捕捞，非法垂钓，非法挖沙采石，非法施工，非法排污，水利防汛以上情况的至少一种；若有船舶入侵，则判断是由江岸入侵还是由航道驶入；若由航道驶入，则调取所述航道关键区域船舶来向的n个相邻摄像头拍摄的图像，并进行图像融合，找到航道入侵点；若有船舶入侵，进行一级预警；识别船舶是否有非法捕捞行为，或者岸边有非法垂钓行为，或者有非法挖沙采石，或者有非法施工，或者有非法排污，或者水位超过警戒线，如果有以上情况的至少一种，则进行二级报警。2.如权利要求1所述的渔政巡逻方法，其特征在于，监测航道的多个摄像头的设置方法，具体步骤如下：根据历史数据，获取重点河段及捕鱼高发区；获取存量铁塔位置，并筛选沿河距离范围内的存量铁塔位置；确定存量铁塔的辐射范围；重点河段及捕鱼高发区，将摄像头安装在相应铁塔的z1位置；其他区域，摄像头安装在相应铁塔的z2位置，z1位置高于z2位置；若铁塔上的摄像头覆盖范围不全，则在电线杆，或者其他杆体上设置。3.如权利要求1所述的渔政巡逻方法，其特征在于，筛选航道关键区域的方法如下：采集航道深度图像；对航道深度图像进行图像轮廓特征提取；对图像轮廓特征进行图像分割，获取河面范围、河岸区域和河边道路区域，提取河岸的宽度和陡度；当河岸的宽度大于阈值，且陡度小于阈值，则为航道关键区域，否则为航道非关键区域。4.如权利要求1所述的渔政巡逻方法，其特征在于，识别航道关键区域是否有船舶入侵的方法如下：获取无船舶时的图像信息；将摄像头采集的图像信息与无船舶时的图像信息进行对比，标记采集的图像信息中的船舶；在合法船舶的船体上设置rfid电子标签，摄像头上安装有识别rfid电子标签的识别装置；若未识别到进入航道关键区域的rfid电子标签信息，则判断该船舶为入侵船舶。5.如权利要求1所述的渔政巡逻方法，其特征在于，识别航道关键区域是否有非法捕捞，非法垂钓，非法挖沙采石，水利防汛，非法施工，非法排污的方法如下：s1，识别图像中的船舶外形轮廓，及岸边设备、人员的图像，筛选外形符合渔船特征的船只；
s2，获取船只航速，若航速大于阈值则退出，若航速小于阈值，则执行步骤s3；s3，判断船只上是否有人，若没有则退出，若有人则执行步骤s4；s4，判断船舶上人员的动作，岸边设备，及岸边人员的动作，识别是否为非法捕捞，或为非法垂钓，或为非法挖沙采石，或为水利防汛，或为非法施工，或为非法排污。6.如权利要求5所述的渔政巡逻方法，其特征在于，判断船舶上人员的动作，岸边设备，及岸边人员的动作的方法如下：通过摄像机采集人员图像，标注上肢位置和预设时间段内的运动采样，形成图像序列；对图像帧序列中的运动参数和上肢位置信息进行识别，并对岸边设备、岸边人员、捕捞工具的至少一者进行目标与行为主动识别；基于识别出的运动参数和位置信息数据，进行动作预测；若实际检测到对应的非法动作，则确定有对应的非法行为正在实施。7.如权利要求6所述的渔政巡逻方法，其特征在于，主动识别的方法为：基于雷达与摄像头联动，获取航道白天及夜间场景的图像信息；采用ai识别算法对图像数据进行目标物的识别，进行高亮标注并渲染显示识别标识框；对焦放大到目标物进行录像取证。8.如权利要求4所述的渔政巡逻方法，其特征在于，判断船舶是由江岸入侵还是由航道驶入的方法为：获得航道关键区域航道的河面范围和河岸区域；判断船舶与河岸区域的距离，以及行驶方向与河岸的夹角角度；如果船舶与河岸区域小于距离阈值且行驶方向与河岸的夹角角度大于角度阈值，则判断船舶是由江岸入侵；否则是由航道驶入。9.一种渔政巡逻系统，其特征在于，包括信息采集模块和信息处理模块，所述信息采集模块用于采集航道图像信息，信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端连接，所述信息处理模块执行权利要求1-8之一所述方法，进行渔政巡逻。10.如权利要求9所述的渔政巡逻系统，其特征在于，所述信息处理模块包括云服务器和边缘计算节点；所述边缘计算节点与信息采集模块连接，对视频流实时处理与识别分析；云服务器对算法进行存储和更新，对边缘计算单元进行管理和配置，接收各个边缘计算节点的算法结果并统一进行存储和管理，定期调用算法结果上报管理系统。
技术总结
本发明公开了一种渔政巡逻方法及系统，该方法利用监测航道的多个摄像头同一时间拍摄的航道图像信息，从多个摄像头的拍摄区域中筛选航道关键区域，识别航道关键区域是否有船舶入侵，非法捕捞，非法垂钓，非法挖沙采石，非法施工，非法排污，水利防汛以上情况的至少一种；若有船舶入侵，则判断是由江岸入侵还是由航道驶入；若由航道驶入，则调取所述航道关键区域船舶来向的n个相邻摄像头拍摄的图像，并进行图像融合；识别船舶入侵，非法捕捞，非法垂钓，非法挖沙采石，非法施工，非法排污，水利防汛等情况并进行相应报警。采用本技术方案，对航道进行实时监控，提高了渔政巡逻的效率，保证了航道的安全性。航道的安全性。航道的安全性。
技术研发人员：褚浩涵 吴鸿
受保护的技术使用者：中国铁塔股份有限公司重庆市分公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/10/11