一种基于人脸识别技术的车辆控制方法与流程

1.本发明涉及汽车智能控制技术领域，具体涉及一种基于人脸识别技术的车辆控制方法。


背景技术：

2.随着科学技术的发展和人们物质生活水平的提高，汽车成为了人们生活出行中不可或缺的代步工具。在车辆使用过程中，经常会出现一辆汽车多人使用的情况。由于不同驾驶员的驾驶习惯及偏好各不相同，所以每更换一位驾驶员，就需要驾驶员手动重新调整座椅高度和位置、后视镜角度、喜欢的音乐、广播电台、主题等，给驾驶员用车带来了不便。
3.目前行业内多通过蓝牙钥匙、数字钥匙(手机)、nfc等来进行车辆使用权限的获取并做车辆设置自适应个性化调整，但是该身份识别方法，存在以下问题：1.钥匙或者手机可以多人使用，钥匙或手机只能获取用车权限而不能识别到具体的用车人，导致驾驶员用过手机或者钥匙进行用车时，车辆进行的自适应个性化设置可能不是本人设定的，驾驶员需根据自己的用车习惯重新设定，会给驾驶员带来不便。2.用户需携带钥匙或手机这些电子设置才能用车。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种基于人脸识别技术的车辆控制方法，该方法事先将用户的驾驶习惯信息(座椅高度和角度、电台、音乐、主题、空调设置、车辆功能设置等)存储在车机系统中，与人脸识别系统中的人脸注册信息进行绑定。在驾驶员下一次使用车辆时，人脸识别系统主动进行身份识别，并将身份信息反馈给记忆存储系统，记忆存储系统根据系统中存储已注册的合法身份信息，进行符合该用户的个性化自适应调整。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于人脸识别技术的车辆控制方法，包括以下步骤：步骤s1.初始时，用户向人脸识别系统录入自身身份信息并设置该身份为合法身份，车载记忆存储系统记录该合法身份信息，提醒用户进行个性化设置，并与用户录入的身份信息进行绑定；步骤s2.当有用户靠近车辆时，人脸识别系统获取用户的身份信息，并将该身份信息与车载记忆存储系统存储的合法身份信息进行识别，当车载记忆存储系统识别到用户的身份信息为合法身份信息后，则授予该用户用车权限，允许解锁车门；步骤s3.用户进入到车内后，车机系统调用车载记忆存储系统存储的该用户对应的个性化设置信息并进行自适应个性化调整；步骤s4.若车机系统在车载记忆存储系统内未调用到该用户的个性化设置信息，则车载记忆存储系统提醒该用户进行个性化设置，并存储在车载记忆存储系统内与用户录入的合法身份信息进行绑定。
6.具体的，步骤s1中所述个性化设置包括座椅设置、空调设置、广播电台、音乐、主体和车辆功能设置。
7.步骤s1中所述用户向人脸识别系统录入自身身份信息的流程如下：步骤s11.用户打开人脸识别系统中的身份录入功能；步骤s12.人脸识别系统摄像头开始工作，采集录入身份所需的用户人脸图像，并提取其面部信息特征点；步骤s13.人脸识别系统将提取到的面部信息特征点存储在系统内，转换为身份信息并将其反馈给车载记忆存储系统，车载记忆存储系统记录该用户身份信息作为使用车辆的一个合法身份。
8.具体的，步骤s1中所述提醒用户进行个性化设置，用户的个性化设置过程如下：步骤s14.用户录入人脸信息并存储为合法身份后，根据个人爱好设置座椅位置、空调模式、喜欢的广播电台、音乐、主体和车辆功能设置，并记录在车载记忆存储系统内；步骤s15.车载记忆存储系统将记录好的座椅位置、空调模式、喜欢的广播电台、音乐、主体和车辆功能设置与人脸识别系统反馈的用户身份信息进行绑定，完成对该录入身份的用户个性化设置。
9.具体的，步骤s2中用户通过人脸识别获取用车权限的流程如下：步骤s21.用户靠近车辆，激活车辆的人脸识别系统；步骤s22.人脸识别系统摄像头开始工作，摄像头从采集到的人脸图像中提取面部信息特征点；步骤s23.若提取人脸图像面部信息特征点失败，则提示用户重新进行识别，最多重复识别5次，若5次识别不通过，则判定人脸识别系统故障，用户需要通过车钥匙获取该车辆的使用权限；步骤s24.若提取人脸图像面部信息特征点成功，则将提取到的面部信息特征点与记忆存储系统中存储的合法身份面部信息特征点进行比对和匹配；步骤s25.若匹配成功，则授予该用户用车权限，用户可正常使用车辆；步骤s26.若人脸识别系统存储库中抄不到匹配的面部信息特征点，则语音提示当前用户为非法用户，不授予该用户用车权限。
10.具体的，步骤s3中所述车机系统调用车载记忆存储系统存储的该用户对应的个性化设置信息并进行自适应个性化调整，所述自适应个性化调整过程如下：步骤s31.若用户通过人脸识别解锁进入车内，整车上on档电后，车机系统打开，提示用户是否进行个性化自适应调整；步骤s32.若用户选择是，则车机系统按照车载记忆存储系统中记录的该用户身份所对应的个性化设置进行调整；步骤s33.若用户选择否，则由用户自行调整座椅、空调、喜欢的电台、音乐、主题和车辆功能设置；步骤s34.若用户不是通过人脸识别解锁进入车内，如通过车钥匙解锁进入车内，整车上on档电后，车机系统提示用户是否进行用户人脸识别身份录入以及自适应个性化调整；步骤s35.若用户选择否，则关闭人脸识别系统和车载记忆存储系统，用户可以手
动调整喜欢的广播电台、音乐、主题和车辆功能设置；步骤s36.若用户选择是，则人脸识别系统自动开启，车辆内的摄像头主动采集用户的人脸图像信息；步骤s37.人脸识别系统从摄像头采集到的人脸图像中提取面部信息特征点；步骤s38.若提取人脸识别特征点失败，则提示用户重新识别或者经用户确认后不再识别；若用户选择重新识别，则返回步骤s36重新采集用户的人脸图像信息；若用户确认不再进行识别，则关闭车载记忆存储系统和人脸识别系统，由用户自行调整喜欢的电台、音乐、主题和车辆功能设置；步骤s39.若提取人脸识别特征点成功，则将提取到的用户的人脸面部信息特征点与车载记忆存储系统中存储的合法身份的面部信息特征点进行比对和匹配；步骤s310.若匹配成功，则人脸识别系统向车载记忆存储系统发送用户身份合法指令，车载记忆存储系统调取该合法身份相对应的个性化设置信息，与车辆当前的座椅设置、空调设置、电台、音乐、主题和车辆功能设置进行比对，若存在偏差，则车机系统按照车载记忆存储系统中记录的个性化设置进行调整；步骤s311.若人脸识别系统的存储库中找不到与当前采集的人脸图像相对应的面部信息特征点，则提示用户进行身份录入或者退出人脸识别；步骤s312.若用户选择身份录入，则进入相应的人脸信息录入及个性化设置流程；步骤s313.若用户选择退出人脸识别，则关闭车载记忆存储系统和人脸识别系统，由用户自行调整喜欢的电台、音乐、主题和车辆功能设置。
11.本发明相对现有技术的有益效果：本发明一种基于人脸识别技术的车辆控制方法，通过事先将驾驶员的驾驶习惯信息(座椅高度和角度、电台、音乐、主题、空调设置、车辆功能设置等)存储在车机系统中，与人脸识别系统中的人脸注册信息进行绑定。在驾驶员下一次使用车辆时，人脸识别系统主动进行身份识别，并将身份信息反馈给记忆存储系统，记忆存储系统根据系统中存储已注册的合法身份信息，进行符合该用户的个性化自适应调整，在满足不同驾驶员的驾驶习惯需求的同时，解决了基于蓝牙钥匙、数字钥匙、nfc识别出的身份信息可能与实际驾驶员不符的问题，能够给驾驶员带便捷、更智能、更人性化的驾驶体验。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本发明一种基于人脸识别技术的车辆控制方法的流程图；图2是本发明实施例中用户身份录入及个性化设置的流程图；图3是本发明实施例中用户通过人脸识别获取用车权限的流程图；图4是本发明实施例中车机系统根据用户个性化设置进行自适应个性化调整的流程图。
具体实施方式
14.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.实施例：参见图1-4。
16.如图1所示，本发明提出了一种基于人脸识别技术的车辆控制方法，包括以下步骤：步骤s1.初始时，用户向人脸识别系统录入自身身份信息并设置该身份为合法身份，车载记忆存储系统记录该合法身份信息，提醒用户进行个性化设置，并与用户录入的身份信息进行绑定；步骤s2.当有用户靠近车辆时，人脸识别系统获取用户的身份信息，并将该身份信息与车载记忆存储系统存储的合法身份信息进行识别，当车载记忆存储系统识别到用户的身份信息为合法身份信息后，则授予该用户用车权限，允许解锁车门；步骤s3.用户进入到车内后，车机系统调用车载记忆存储系统存储的该用户对应的个性化设置信息并进行自适应个性化调整；步骤s4.若车机系统在车载记忆存储系统内未调用到该用户的个性化设置信息，则车载记忆存储系统提醒该用户进行个性化设置，并存储在车载记忆存储系统内与用户录入的合法身份信息进行绑定。
17.需要说明的是，本发明步骤s1中所述个性化设置包括但不限于座椅设置、空调设置、广播电台、音乐、主体和车辆功能设置，凡是可根据用户主观喜好进行设置且能够由整车智能系统自动操作完成的，均属个性化设置所涵盖的内容。
18.如图2所示，步骤s1中用户向人脸识别系统录入自身身份信息及个性化设置过程如下：步骤s11.用户打开人脸识别系统中的身份录入功能；步骤s12.人脸识别系统摄像头开始工作，采集录入身份所需的用户人脸图像，并提取其面部信息特征点；步骤s13.人脸识别系统将提取到的面部信息特征点存储在系统内，转换为身份信息并将其反馈给车载记忆存储系统，车载记忆存储系统记录该用户身份信息作为使用车辆的一个合法身份；步骤s14.用户录入人脸信息并存储为合法身份后，根据个人爱好设置座椅位置、空调模式、喜欢的广播电台、音乐、主体和车辆功能设置，并记录在车载记忆存储系统内；步骤s15.车载记忆存储系统将记录好的座椅位置、空调模式、喜欢的广播电台、音乐、主体和车辆功能设置与人脸识别系统反馈的用户身份信息进行绑定，完成对该录入身份的用户个性化设置。
19.如图3所示，步骤s2中用户通过人脸识别获取用车权限的流程如下：步骤s21.用户靠近车辆，激活车辆的人脸识别系统；步骤s22.人脸识别系统摄像头开始工作，摄像头从采集到的人脸图像中提取面部信息特征点；
步骤s23.若提取人脸图像面部信息特征点失败，则提示用户重新进行识别，最多重复识别5次，若5次识别不通过，则判定人脸识别系统故障，用户需要通过车钥匙获取该车辆的使用权限；步骤s24.若提取人脸图像面部信息特征点成功，则将提取到的面部信息特征点与记忆存储系统中存储的合法身份面部信息特征点进行比对和匹配；步骤s25.若匹配成功，则授予该用户用车权限，用户可正常使用车辆；步骤s26.若人脸识别系统存储库中抄不到匹配的面部信息特征点，则语音提示当前用户为非法用户，不授予该用户用车权限。
20.如图4所示，步骤s3中所述车机系统调用车载记忆存储系统存储的该用户对应的个性化设置信息并进行自适应个性化调整，所述自适应个性化调整过程如下：步骤s31.若用户通过人脸识别解锁进入车内，整车上on档电后，车机系统打开，提示用户是否进行个性化自适应调整；步骤s32.若用户选择是，则车机系统按照车载记忆存储系统中记录的该用户身份所对应的个性化设置进行调整；步骤s33.若用户选择否，则由用户自行调整座椅、空调、喜欢的电台、音乐、主题和车辆功能设置；步骤s34.若用户不是通过人脸识别解锁进入车内，如通过车钥匙解锁进入车内，整车上on档电后，车机系统提示用户是否进行用户人脸识别身份录入以及自适应个性化调整；步骤s35.若用户选择否，则关闭人脸识别系统和车载记忆存储系统，用户可以手动调整喜欢的广播电台、音乐、主题和车辆功能设置；步骤s36.若用户选择是，则人脸识别系统自动开启，车辆内的摄像头主动采集用户的人脸图像信息；步骤s37.人脸识别系统从摄像头采集到的人脸图像中提取面部信息特征点；步骤s38.若提取人脸识别特征点失败，则提示用户重新识别或者经用户确认后不再识别；若用户选择重新识别，则返回步骤s36重新采集用户的人脸图像信息；若用户确认不再进行识别，则关闭车载记忆存储系统和人脸识别系统，由用户自行调整喜欢的电台、音乐、主题和车辆功能设置；步骤s39.若提取人脸识别特征点成功，则将提取到的用户的人脸面部信息特征点与车载记忆存储系统中存储的合法身份的面部信息特征点进行比对和匹配；步骤s310.若匹配成功，则人脸识别系统向车载记忆存储系统发送用户身份合法指令，车载记忆存储系统调取该合法身份相对应的个性化设置信息，与车辆当前的座椅设置、空调设置、电台、音乐、主题和车辆功能设置进行比对，若存在偏差，则车机系统按照车载记忆存储系统中记录的个性化设置进行调整；步骤s311.若人脸识别系统的存储库中找不到与当前采集的人脸图像相对应的面部信息特征点，则提示用户进行身份录入或者退出人脸识别；步骤s312.若用户选择身份录入，则进入相应的人脸信息录入及个性化设置流程；步骤s313.若用户选择退出人脸识别，则关闭车载记忆存储系统和人脸识别系统，由用户自行调整喜欢的电台、音乐、主题和车辆功能设置。
21.综上，本发明方法通过事先将驾驶员的驾驶习惯信息(座椅高度和角度、电台、音乐、主题、空调设置、车辆功能设置等)存储在车机系统中，与人脸识别系统中的人脸注册信息进行绑定。在驾驶员下一次使用车辆时，人脸识别系统主动进行身份识别，并将身份信息反馈给记忆存储系统，记忆存储系统根据系统中存储已注册的合法身份信息，进行符合该用户的个性化自适应调整，在满足不同驾驶员的驾驶习惯需求的同时，解决了基于蓝牙钥匙、数字钥匙、nfc识别出的身份信息可能与实际驾驶员不符的问题，能够给驾驶员带便捷、更智能、更人性化的驾驶体验。
22.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明的技术方案范围内。