技术特征：
1.一种多延时状态下的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：s1、获取多延时状态中目标图像对应的背景图像；所述目标图像为研究对象所对应的图像；所述背景图像为不包括研究对象的图像；s2、记录研究对象出现在所述背景图像中的初始时间点；s3、获取研究对象部分出现于所述背景图像时的所有子图像；s4、基于所述背景图像和所有子图像，确定出研究对象的完整外观图像，并对所述研究对象的完整外观图像进行图像转换；s5、基于所述完整外观图像获取目标图像，并记录目标图像对应的获取时间点；s6、基于所述初始时间点和获取时间点，获取对应的延迟时间，并基于获得的延迟时间对目标图像进行处理。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述s1中的获取多延时状态中目标图像对应的背景图像，包括：通过图像采集装置对出现于背景图像中的研究对象进行拍照，获取对应的目标图像。3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述s3中的获取研究对象部分出现于所述背景图像时的所有子图像，包括：s3-1、通过摄像设备预先获取所述研究对象的多个视图图像，将获取的视图图像对应的数据划分为训练数据集和验证数据集，并导入到图像处理系统中；所述多个视图图像包括：基于不同距离以及不同角度，获取的研究对象的正面图像、后面图像、左面图像、右面图像、上面图像和下面图像；s3-2、基于预设的图像识别训练误差阈值，通过视图图像对应的训练数据集和验证数据集构建图像识别模型；s3-3、基于获取的背景图像，通过构建的图像识别模型获取研究对象部分出现于所述背景图像时的所有子图像。4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述s4中的基于所述背景图像和所有子图像，确定出研究对象的完整外观图像，包括：分别计算每一子图像与背景图像之间的差异值；选取差异值最大的子图像作为研究对象的完整外观图像。5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述s4中的基于所述背景图像和所有子图像，确定出研究对象的完整外观图像，包括：分别识别每一子图像中研究对象的轮廓；分别计算识别出来的每一轮廓与对应子图像的面积占比；将所述面积占比最大的子图像作为研究对象的完整外观图像。6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述s4中的基于所述背景图像和所有子图像，确定出研究对象的完整外观图像，包括：分别计算每一子图像与背景图像中的差异值；基于全部子图像，将第一次出现差异值最大的子图像作为第一子图像；获取所述第一子图像之后连续多个子图像；若所述多个子图像满足预先设定的像素条件，则判定所述多个子图像任一子图像为研
究对象的完整外观图像。7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述s4中的基于所述背景图像和所有子图像，确定出研究对象的完整外观图像，包括：分别计算每一子图像与所述背景图像之间的面积占比；基于全部子图像，将所述面积占比最大的子图像作为第二子图像；获取所述第二子图像之后连续多个子图像；若所述多个子图像满足预先设定的像素条件，则判定所述多个子图像任一子图像为研究对象的完整外观图像。8.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述s4中的基于所述背景图像和所有子图像，确定出研究对象的完整外观图像，包括：分别识别每一子图像中研究对象的轮廓；获得所述研究对象的轮廓的外界规则几何形状；获得所述研究对象的轮廓的外界规则几何形状的中心点；基于所述中心点确定研究对象的完整外观图像。9.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述s4中的对所述研究对象的完整外观图像进行图像转换，包括：获取完整外观图像对应的块像素，并基于所述块像素的rgb值进行图像转换。10.根据权利要求9所述的图像处理方法，其特征在于，所述s4中的对所述研究对象的完整外观图像进行图像转换，包括：s4-1、获取研究对象的完整外观图像对应的块像素；s4-2、基于所述块像素的rgb值计算对应的明暗的面积比，并基于所述面积比设定所述完整外观图像对应的明暗区域；s4-3、将所述完整外观图像对应的明暗区域转换为rgb值对应的波长区域；s4-4、通过将波长区域中包含的rgb值转换为最大波长的亮度，对rgb值进行亮度转换；s4-5、将经过亮度转换的rgb值转换为表示色调的颜色空间hsv值。
技术总结
本申请涉及一种多延时状态下的图像处理方法，所述图像处理方法包括：获取多延时状态中目标图像对应的背景图像；记录研究对象出现在所述背景图像中的初始时间点；获取研究对象部分出现于所述背景图像时的所有子图像；基于所述背景图像和所有子图像，确定出研究对象的完整外观图像，并对所述研究对象的完整外观图像进行图像转换；基于所述完整外观图像获取目标图像，并记录目标图像对应的获取时间点；基于所述初始时间点和获取时间点，获取对应的延迟时间，并基于获得的延迟时间对目标图像进行处理。本申请基于上述方法，实现在多延迟状态下，获取研究对象的图像，并对获取的图像进行相应的处理。相应的处理。相应的处理。
技术研发人员：黎勇跃 陈如申
受保护的技术使用者：杭州申昊科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/9/26