技术特征：
1.一种交通道路多源目标信息数据的空间位置快速匹配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1、选取道路中与道路延伸方向平行的矩形区域为匹配范围，匹配范围内的目标为匹配目标p，匹配范围的四个顶点分别为a、b、c和d；在匹配范围内车流前行的方向上，d处于a的前方，b处于c的前方；步骤2、在同一同时段内，于a的后方或d的前方利用雷达和拍摄方向与车流方向处于同一竖直面内的高清摄像机分别获取包含匹配范围的雷达数据及视频图像数据；步骤3、以雷达安装位置为坐标原点建立雷达坐标系，获取a、b、c、d及目标时刻对应的p在雷达坐标系中的位置信息，并分别为p(x,y)、a1(x1,y1)、b1(x2,y2)、c1(x3,y3)和d1(x4,y4)，获取a和b之间的距离lab，a和d之间的距离lad；步骤4、获取以下参数：其中：dx＝|x-x1|，dy＝|y-y1|；令gctrl为补偿控制参数，且1.5＜gctrl＜3.0；步骤5、通过人工标定获取a、b、c和d在视频图像数据中像素坐标系内对应的点a2、b2、c2和d2，且像素坐标分别为a2(i1,j1)、b2(i2,j2)、c2(i3,j3)和d2(i4,j4)；获取a2和b2之间、b2和c2之间、d2和c2之间、a2和d2之间的距离la2b2、lb2c2、ld2c2和la2d2；步骤6、在目标时刻对应视频图像数据中像素坐标系内进行以下操作：步骤6.1、连接点a2和b2形成线段a2b2，并在其内取一点m1，其像素坐标为m1(i5,j5)，令a2和m1之间的距离为lm1a2，且lm1a2＝la2b2*coffedx；步骤6.2、连接点b2和c2形成线段b2c2，并在其内取一点m2，其像素坐标为m2(i6,j6)，令b2和m2之间的距离为lm2b2，且lm2b2＝lb2c2*coffedy_new；步骤6.3、连接点d2和c2形成线段d2c2，并在其内取一点m3，其像素坐标为m3(i7,j7)，令d2和m3之间的距离为lm3d2，且lm3d2＝ld2c2*coffedy_new；步骤6.4、连接点a2和d2形成线段a2d2，并在其内取一点m4，其像素坐标为m4(i8,j8)，令a2和m4之间的距离为lm4a2，且lm4a2＝la2d2*coffedy_new；步骤6.5、连接点m1和m3形成线段m1m3，连接点m2和m4形成线段m2m4，令m1m3和m2m4交点处q为目标时刻p在目标时刻对应视频数据中像素坐标系内对应位置，q在像素坐标系中的位置信息为q(i,j)。2.根据权利要求1所述的一种交通道路多源目标信息数据的空间位置快速匹配方法，其特征在于，步骤6之后还包括步骤7输出目标时刻雷达数据中p对应的信息和目标时刻视频图像数据中q对应的信息。
技术总结
本发明公开了一种交通道路多源目标信息数据的空间位置快速匹配方法，涉及多源数据融合处理技术，该方法包括选取道路中与道路延伸方向平行的矩形区域为匹配范围，匹配范围内的目标为匹配目标，在矩形区域的前方或后方布雷达和高清摄像机，获取包含匹配范围的雷达数据和视频图像数据，确定匹配目标的位置在雷达数据中与匹配范围四个顶点的相对关系，设置补偿控制参数，然后确定匹配范围四个顶点在视频图像数据中对应的四个点，在四个点围成的框上选取四个符合相对关系的点并形成交叉线，交叉点即为视频图像数据中匹配目标对应位置；本发明能够有效降低视频图像数据与雷达数据融合的难度，可提高匹配效率。可提高匹配效率。可提高匹配效率。
技术研发人员：王庚中 韦勇继 周正玉 郭鹏
受保护的技术使用者：安徽超远信息技术有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/1/2