车站轨道交通导航系统、服务器和客户端的制作方法

1.本发明涉及车站导航技术领域，尤其涉及一种车站轨道交通导航系统、服务器和客户端。


背景技术：

2.轨道交通车站为乘客带来舒适及干净环境的同时，也为乘客在寻找站内各种实施及换乘过程中带来许多不便。复杂的站内内部结构、分散的指示牌，经常存在乘客在行进过程中耽误时间，影响了行程。轨道交通车站在站内路径指引过程中做了大量工作，如不断增加站内指示牌，大厅醒目位置的墙上贴有站内平面图。但这些服务通常是面向大众群体，站内指示牌通常是分散、静态的，因此提供的信息是断开、不连续的。而车站站内平面图由于其专业性，乘客较难理解，同时平面图缺乏明确的可通行信息，乘客无法参考获得准确的路线。因此无法做到一对一的乘客站内目的地指引服务。
3.目前针对城市的道路的导航技术已经基本成熟，即使到了陌生城市，对当地交通道路完全陌生的情况下也可以借助现有的导航软件到达目的地。但是目前现有技术中针对室内的导航技术仍然不够完善，尤其是针对客运站环境的导航技术目前还不完善，客运站由于结构复杂且通道、进出口较多，且一般车站建筑都是多层结构，因此当到达一个陌生城市的客运站时，用户很难快速的找到目的地，而现有的针对二维平面内的城市导航技术无法适用于车站环境的导航需求，因此使得用户在车站环境中找寻目的地需要花费较多的时间。


技术实现要素：

4.本发明提供一种车站轨道交通导航系统、服务器和客户端，用以解决现有技术中的导航技术无法适用于车站复杂环境中精准导航的技术问题。
5.一方面，本发明提供一种车站轨道交通导航系统，包括：数据获取模块、定位模块、地图构建模块、路径规划模块；
6.所述数据获取模块用于获取车站的路网数据、车站的建筑结构数据和车站内外的设施对象位置信息，所述地图构建模块用于根据所述车站的路网数据、车站的建筑结构数据以及车站内外的设施对象位置信息构建车站三维导航地图；
7.所述定位模块用于根据客户端当前的5g通信信号状态确定客户端当前的位置信息，所述数据获取模块还用于获取客户端输入的导航请求信息，所述导航请求信息包括目的地信息；所述路径规划模块用于根据所述客户端当前的位置信息、目的地信息以及所述车站三维导航地图规划出目标导航路径，并将所述目标导航路径发送给所述客户端。
8.根据本发明提供的一种车站轨道交通导航系统，所述路网数据包括车站内和车站外的道路位置信息、车站的进站口和出站口位置信息；所述车站内的设施对象位置信息包括卫生间位置信息、停车场位置信息、商铺位置信息、候车室位置信息、售票处位置信息、取票机位置信息、退票改签位置信息、餐厅位置信息、公交地铁站点位置信息、atm机位置信息
中的一种或多种。
9.根据本发明提供的一种车站轨道交通导航系统，所述地图构建模块用于根据所述车站的路网数据、车站的建筑结构数据以及车站内外的设施对象位置信息构建车站三维导航地图包括：
10.所述地图构建模块用于根据车站内和车站外的道路位置信息、车站的进站口和出站口位置信息、车站内外的设施对象与车站的建筑结构的在实际环境中的位置对应关系，构建所述车站三维导航地图；
11.获取各个设施对象以及路网在实际环境中空间距离关系，并在所述车站三维导航地图对所述空间距离关系进行对应的距离标注。
12.根据本发明提供的一种车站轨道交通导航系统，所述路径规划模块用于根据所述客户端当前的位置信息、目的地信息以及所述车站三维导航地图规划出目标导航路径包括：
13.所述路径规划模块用于根据客户端当前的位置信息和目的地信息，在所述三维导航地图中寻找多条可选导航路径；
14.确定所述多条可选导航路径中距离最短和/或用时最少的路径为所述目标导航路径。
15.根据本发明提供的一种车站轨道交通导航系统，所述数据获取模块还用于获取车站内和车站外的道路的拥堵信息、区域客流信息、区域疫情信息、车站的进站口和出站口的使用情况信息、车站内外的设施对象的使用状态信息；
16.所述地图构建模块还用于根据所述车站内和车站外的道路的拥堵信息、车站的进站口和出站口的使用情况信息、车站内外的设施对象的使用状态信息，在对应的设施对象上进行状态标注；
17.所述路径规划模块还用于根据所述状态标注和距离标注确定所述可选导航路径和目标导航路径。
18.根据本发明提供的一种车站轨道交通导航系统，所述路径规划模块还用于在所述客户端请求信息中包括目标对象处于未使用状态时，将所述目标对象的未使用状态推送给所述客户端。
19.根据本发明提供的一种车站轨道交通导航系统，所述定位模块用于根据客户端当前的5g通信信号状态确定客户端当前的位置信息包括：
20.所述定位模块采用tdoa定位技术、rsrp三角定位技术、aoa定位技术中的一种或多种，根据客户端当前的5g通信信号状态确定客户端当前的位置信息。
21.根据本发明提供的一种车站轨道交通导航系统，所述导航请求信息还包括设施位置信息以及设施的使用状态信息；
22.所述路径规划模块用于根据所述客户端当前的位置信息、设施位置信息以及所述车站三维导航地图规划出目标导航路径，并将所述目标导航路径发送给所述客户端。
23.根据本发明提供的一种车站轨道交通导航系统，所述路径规划模块还用于在生成所述目标导航路径时，同步生成导航语音指示信息、箭头文字描述、关键路口提供放大图，以配合所述目标导航路径引导用户到达目的地。
24.根据本发明提供的一种车站轨道交通导航系统，还包括多个微功率5g基站；
25.客户端通过所述微功率5g基站与所述定位模块无线通信连接，所述定位模块用于获取同一个客户端与不同的微功率5g基站之间的通信信号状态，并根据所述通信信号状态确定客户端当前的位置信息。
26.另一方面，本发明还提供一种车站轨道交通导航服务器，包括：数据获取模块、定位模块、地图构建模块、路径规划模块；
27.所述数据获取模块用于获取车站的路网数据、车站的建筑结构数据和车站内外的设施对象位置信息，所述地图构建模块用于根据所述车站的路网数据、车站的建筑结构数据以及车站内外的设施对象位置信息构建车站三维导航地图；
28.所述定位模块用于根据客户端当前的5g通信信号状态确定客户端当前的位置信息，所述数据获取模块还用于获取客户端输入的导航请求信息，所述导航请求信息包括目的地信息；所述路径规划模块用于根据所述客户端当前的位置信息、目的地信息以及所述车站三维导航地图规划出目标导航路径，并将所述目标导航路径发送给所述客户端。
29.另一方面，本发明还提供一种车站轨道交通导航客户端，包括：输入模块、通信模块和显示模块；
30.所述输入模块用于用户输入导航请求信息；
31.所述通信模块用于将所述导航请求信息发送给服务器，并接收所述服务器反馈的车站三维导航地图和目标导航路径；
32.所述显示模块用于显示所述车站三维导航地图和目标导航路径。
33.根据本发明提供的一种用于车站轨道交通导航的客户端，还包括多个快捷搜索模块，所述多个快捷搜索模块用于生成快捷生成设施对象查找请求信息，并将所述设施对象查找请求信息通过所述通信模块发送给所述服务器；
34.所述多个快捷搜索模块至少包括候车室搜索模块、进出站口搜索模块、站厅站台层搜索模块、售票处搜索模块、卫生间搜索模块。
35.本发明提供的一种车站轨道交通导航系统，其包括：数据获取模块、定位模块、地图构建模块、路径规划模块。数据获取模块用于获取车站的路网数据、车站的建筑结构数据和车站内外的设施对象位置信息，地图构建模块用于根据车站的路网数据、车站的建筑结构数据以及车站内外的设施对象位置信息构建车站三维导航地图；定位模块用于根据客户端当前的5g通信信号状态确定客户端当前的位置信息，数据获取模块还用于获取客户端输入的导航请求信息，导航请求信息包括目的地信息；路径规划模块用于根据客户端当前的位置信息、目的地信息以及车站三维导航地图规划出目标导航路径，并将目标导航路径发送给客户端，用户根据目标导航路径的引导即可快速的到达目的地，节省了时间成本。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本发明提供的车站轨道交通导航系统结构示意图；
38.图2是本发明提供的车站三维导航地图示意图；
39.图3是本发明提供的车站内部导航界面示意图；
40.图4是本发明提供的5g定位技术的网络元素示意图；
41.图5是本发明提供的5g定位技术的组网示意图；
42.图6是本发明提供的服务器中数据处理流程示意图；
43.图7是本发明提供的客户端结构示意图；
44.图8是本发明提供的客户端的一种界面示意图。
具体实施方式
45.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.下面结合图1-图8对本发明的技术方案进行详细说明。
47.本发明提供的车站轨道交通导航系统主要针对车站复杂的三维环境实现精准导航，主要通过获取多种数据构建车站三维导航地图，车站三维导航地图可以很好的表示车站的实际环境，因此在寻找导航路径时考虑到了起始地和目的地之间的三维空间关系，以确定出最优的目标导航路径，方便用户精确的依据目标导航路径到达目的地，节约了用户时间。
48.另外，目前国内外站内定位技术通常有wifi、蓝牙定位技术等，各项技术有各自的优缺点，例如对于覆盖相同的站内面积，蓝牙技术价格比较昂贵，性价比相较于wifi技术更低。当处于复杂空间情境中时，蓝牙技术由于功率较小、稳定性差，比wifi技术更容易受其他信号干扰。wifi技术依赖于信号强度的大小，一般只能覆盖较小区域，当wifi连接点和地面的垂直距离比较低时，有效距离可能缩短至30米以内，并且伴随着其他信号的干扰，wifi定位精度也大幅降低。本发明为了克服现有技术中的wifi、蓝牙定位技术在室内定位时的缺陷，基于5g通信技术提了一种定位技术，即根据客户端当前的5g通信信号状态确定客户端当前的位置信息，例如基于5g通信技术，采用tdoa定位(到达时间差)技术、rsrp(参考信号接收功率)三角定位技术、aoa(小缝隙方向寻找)定位技术中的一种或多种，根据客户端当前的5g通信信号状态确定客户端当前的位置信息，这样即提高了客户端和服务器之间的通信效率，同时也保证了客户端的定位精度。
49.实施例一：
50.本实施例提供一种车站轨道交通导航系统，如图1，该导航系统包括：数据获取模块101、定位模块102、地图构建模块103、路径规划模块104。
51.其中，数据获取模块101用于获取车站的路网数据、车站的建筑结构数据和车站内外的设施对象位置信息，地图构建模块103用于根据获取的车站的路网数据、车站的建筑结构数据以及车站内外的设施对象位置信息构建车站三维导航地图，本实施例构建的车站三维导航地图如图2所示。其中，车站内外的设施对象位置信息包括车站内直梯和扶梯的位置信息。
52.定位模块102用于根据客户端当前的5g通信信号状态确定客户端当前的位置信息，数据获取模块101还用于获取客户端输入的导航请求信息，导航请求信息包括目的地信
息；路径规划模块104用于根据客户端当前的位置信息、目的地信息以及车站三维导航地图规划出目标导航路径，并将目标导航路径发送给客户端。例如，本实施例确定的目标导航路径如图3所示。
53.其中，本实施例的路网数据包括车站内和车站外的道路位置信息、车站的进站口和出站口位置信息等；车站内的设施对象位置信息包括卫生间位置信息、停车场位置信息、商铺位置信息、候车室位置信息、售票处位置信息、取票机位置信息、退票改签位置信息、餐厅位置信息、公交地铁站点位置信息、atm机位置信息中的一种或多种。车站的建筑结构数据包括车站的楼层、电梯位置、楼梯位置、通道信息等建筑结构信息。根据这些实际采集的信息，即可等比例的构建车站的三维导航地图信息。
54.本实施例中，构建车站内三维导航地图和矢量数据库，满足站内的位置感知。数据包括站内三维地图数据、站内设施位置数据、站内定位数据等。站内地图数据制作工艺及规范；站内数据现场采集和矢量数据制作，采集数据类型至少包括：轨道交通车站内部的所有要素。
55.例如，本实施例中数据获取模块101与多个采集装置通信连接，以获取基础数据信息，例如数据获取模块101与车站的信息系统接口对接，获取乘客服务等各类服务信息，并与车站导航服务结合，为乘客提供完整的车站出行服务；数据获取模块101与交通信息管理系统的接口对接，以获取道路交通情况，例如道路交通的拥堵情况、道路封管情况和道路维护信息等。
56.在另一种实施例中，具体构建三维导航地图时，地图构建模块103用于根据车站内和车站外的道路位置信息、车站的进站口和出站口位置信息、车站内外的设施对象与车站的建筑结构的在实际环境中的位置对应关系，构建车站三维导航地图；同时获取各个设施对象以及路网在实际环境中空间距离关系，并在车站三维导航地图对空间距离关系进行距离标注。
57.在另一种实施例中，数据获取模块101还用于获取车站内和车站外的道路的拥堵信息、区域客流信息、区域疫情信息、车站的进站口和出站口的使用情况信息、车站内外的设施对象的使用状态信息；例如，由于疫情影响，车站第一出站口关闭，则规划导航路线时则需要考虑该信息。地图构建模块103还用于根据车站内和车站外的道路的拥堵信息、车站的进站口和出站口的使用情况信息、车站内外的设施对象的使用状态信息，在对应的设施对象上进行状态标注；路径规划模块104还用于根据状态标注和距离标注确定可选导航路径和目标导航路径。区域客流信息主要表示某个区域的客流量大小，区域疫情信息主要指的是某个区域由于疫情而道路或者进出口封闭的信息。
58.本实施例中，路径规划模块104用于根据客户端当前的位置信息、目的地信息以及车站三维导航地图规划出目标导航路径包括：路径规划模块用于根据客户端当前的位置信息和目的地信息，同时结合设施对象的使用状态信息、距离标注，在三维导航地图中寻找多条可选导航路径；确定多条可选导航路径中距离最短/或用时最少的路径为目标导航路径，在别的情况下，在确定目标导航路径时还可以根据标注信息考虑安全因素。在另一种实施例中，路径规划模块104还可以将可选路线推送给客户端，用户根据需要选择对应的路线。
59.在一种实施例中，路径规划模块104还用于在客户端请求信息中包括目标对象处于未使用状态时，将目标对象的未使用状态推送给客户端。例如用户需要查找距离当前位
置最近的出站口，但是由于最近的出站口由于在维修而暂停使用，则将该消息反馈给客户端，同时根据用户的请求规划出最合适的目标导航路线，并将目标导航路径发送给客户端。
60.在一种实施例中，路径规划模块104还用于在生成目标导航路径时，同步生成导航语音指示信息、箭头文字描述、关键路口提供放大图，以配合目标导航路径引导用户到达目的地。
61.本实施例的系统的导航将语音引导、站内定位应用于车站内三维地图上，实现三维站内路线指引，将进一步降低乘客的使用成本，用户不需要理解，乘客只需随着智能手机的语音提示、箭头引导和路口放大图提醒走即可前往目的地，整个应用完全傻瓜式、一键式的操作，三维地图随导航朝向旋转。三维站内导航不仅提供定位、导航语音指引和文字描述，在关键位置还提供路口放大图，有效引导乘客前往目的地。
62.其中，本实施例的导航系统还可以应用于城市导航，即该系统不仅仅适用于车站内，还可以适用车站外导航，具体的车站外导航方法和现有的导航软件相同，此处不再赘述。本实施例提供车站内外一体化导航系统，为用户提供从乘客家里采用自驾、打车及公交等多种出行方案；提示乘客到达城市轨道交通站的时间，在去往城市轨道交通站的途中，语音实时提醒乘客，到达地体站后无缝切换到城市轨道交通站内地图，实现从家开始到城市轨道交通站，再到站内服务区的无缝一体化导航服务。
63.在一种实施例中，本实施例的车站轨道交通导航系统，还包括多个微功率5g基站；客户端通过微功率5g基站与定位模块无线通信连接，定位模块用于获取同一个客户端与不同的微功率5g基站之间的通信信号状态，并根据通信信号状态确定客户端当前的位置信息。
64.无线定位技术通过对无线电波的一些参数进行测量，根据特定的算法来判断被测物体的位置。测量参数一般包括无线电波的传输时间、幅度、相位和到达角等。从定位原理的角度来看，定位技术大致包括基于三角关系和运算的定位技术、基于场景分析的定位技术。其中基于三角关系和运算的定位技术包括基于距离的定位和基于角度的定位，基于场景分析的定位技术为指纹定位。
65.具体的，例如本实施例采用tdoa是通过获取站内多个无线接入点独立测量的用户终端上行信号的到达时间(toa，time of arrival)，结合无线接入点的站内坐标和高度，计算用户终端(即客户端)在站内的位置。两个接收节点测量与移动设备之间的toa后，根据电磁波的传播速率，可以知道两个接收节点与移动设备之间的距离差，移动设备必定位于以两节点为焦点、与两焦点的距离差的实线双曲线对上，两组接收节点与移动设备之间的距离差可以得到两个双曲线，两个双曲线的交点代表对移动设备位置的估计。
66.例如，本实施例采用rsrp的三角定位技术，rsrp随着通信距离的变化而变化，通常是节点间距离越来越远，rsrp值相对越低。ue(用户端)在不同干扰场景、不同位置、上行发射功率会不相同，因此无法通过接收信号强度来判断移动终端与接收节点的距离。基于rsrp的定位是根据信号强度差来计算移动终端的位置的，具体来说，由于移动终端发射的信号同时被多个接收节点接收并测量，两个接收节点收到的信号差可以转换成移动终端到两个接收节点的距离比例，由此一对接收节点收到的信号强度差可以推导出移动终端可能位置的一条轨迹函数，多对接收节点收到的信号强度差可以推导出移动终端的多条轨迹函数，这多条轨迹的交点就是移动终端的位置。
67.在一种实施例中，采用aoa定位技术，aoa技术常用的定位方式为“小缝隙方向寻找”，它需要在每个蜂窝小区站点上放置4组至12组的天线阵列。天线阵列协同工作可以确定移动设备发送信号相对于蜂窝基站的角度。如果有若干个基站都发现了该信号源的角度，那么可以分别由基站引出射线(沿着计算所得的角度)，而这些射线的交点就是移动设备的位置。
68.在一种实施例中，由于空间内存在不规则的遮挡物，信号强度不符合定位模型的假设条件，使用常规方法(如utdoa定位、rsrp三角定位)定位空间内的某个终端的位置会不准确，因此需要基于场景(信号指纹)分析的定位技术。这种定位技术对定位的特定环境进行抽象和形式化，用一些具体的、量化的参数描述定位环境中的各个位置，并用一个数据库把这些信息集成在一起。业界习惯上将上述形式化和量化后的位置特征信息形象地成为信号“指纹”。观察者根据待定位物体所在位置的“指纹”特征查询数据库，并根据特定的匹配规则确定物体的位置。由此可以看出，这种定位技术的核心是位置特征数据库和匹配规则，它本质上是一种模式识别方法。tdoa和rsrp均可以作为指纹，随着机器学习技术的发展，还可以通过机器学习技术来辅助提升定位精度。
69.本实施例采用5g通信技术，通信网络具备定位能力，实现通信和定位一体化，不需要再单独部署一张定位网络，也不用单独定制终端、部署、使用和维护成本低。定位功能依托5g网络能力和智能终端能力，不断迭代升级演进。基于5g终端即可获得定位信息，不需要再去安装定位芯片和定位应用软件，获取数据更加便捷，5g终端用户感知也大大提升。同时，5g技术具有带宽大、网络密度高，能显著提升定位精度，定位精度最高可达米级，可以满足室内的高精度定位需求。
70.5g定位技术由ue、(r)an、amf、lmf、udm、gmlc网元合作实现，涉及的网元如下图4所示。其中，各网元的功能如下：
71.ue(用户设备)：支持向lmf上报ue定位能力信息，基于(r)an分配的位置上发送srs。(r)an(5g接入网)：能够接收/发送与nrppa相关的定位消息。给指定ue分配srs资源，响应lmf下发的srs资源配置信息，对srs进行toa/rsrp测量，并将测量的toa/psrp结果上报lmf。amf(access management function，访问管理功能)：支持定位请求接收(由ue/gmlc/amf发起)并进行定位请求管理。支持nrppa实现和(r)an进行定位相关交互。透传lmf和(r)an、ue及其他实体之间的定位相关消息。lmf(location management function，位置管理功能)：接收和处理从amf发来的定位请求或者定位相关的数据请求。接收(r)an上报的nrppa消息并向服务小区附近的(r)an下发测量请求(srs资源配置)，手机(r)an上报的toa测量结果进行位置计算。gmlc(gateway mobile location center，网关移动位置中心)：gmlc完成lcs client对ue位置请求的处理，即获得用户的经纬度信息返回给lcs client。udm(统一数据管理功能)，udm包含lcs用户lcs隐私配置文件和路由信息。lcs client(位置服务客户端)：lcs client是一个逻辑功能实体，可能是plmn内部一个实体，也可能是plmn外的实体，如非运营商部署的第三方定位服务器。
72.其中，5g定位架构需要做到数据安全可靠，可持续发展；架构需要统一；支持灵活多样的定位算法，持续提高精度。5g定位的组网架构如图5所示。图5中的ng-ran也表示5g接入网。
73.实施例二：
74.本实施例提供一种车站轨道交通导航服务器，如图1，该服务器包括：数据获取模块101、定位模块102、地图构建模块103、路径规划模块104。
75.其中，数据获取模块101用于获取车站的路网数据、车站的建筑结构数据和车站内外的设施对象位置信息，地图构建模块103用于根据获取的车站的路网数据、车站的建筑结构数据以及车站内外的设施对象位置信息构建车站三维导航地图，本实施例构建的车站三维导航地图如图2所示。定位模块102用于根据客户端当前的5g通信信号状态确定客户端当前的位置信息，数据获取模块101还用于获取客户端输入的导航请求信息，导航请求信息包括目的地信息；路径规划模块104用于根据客户端当前的位置信息、目的地信息以及车站三维导航地图规划出目标导航路径，并将目标导航路径发送给客户端。
76.在其他实施例中，客户端还包括语音播放模块，用于播放导航的关联的语音信息。
77.本实施例的车站轨道交通导航服务器可以是设置在后台的云服务器或者设置在车站的车站服务器。其中，本实施例的服务器中数据处理流程和信号流向如图6所示。基于站内三维地图数据及5g基站设备的站内导航系统，由云服务器、互联网链路、移动端应用构成。云服务器由地图数据服务器和地图服务引擎服务器构成；地图数据服务器存储站内三维瓦片数据、站内公共设施数据、站内定位数据、站内路线数据、站内疫情防控相关数据，其中站内三维瓦片数据主要为实现站内分层地图展示功能提供数据支撑，站内公共设施数据为提供站内设备设施的搜索提供数据支撑；站内定位数据为站内精确定位提供数据支撑；站内路线数据为提供站内语音导航和路径规划功能提供数据支撑。
78.移动端应用结合站内5g基站定位设备和地图引擎完成站内地图数据加载、站内定位、站内公共实施搜索及语音导航功能。互联网链路保障移动端应用与云服务器的互联互通提供通道。本实施例的为了提升乘客出行体验，满足乘客个性化、移动化及多样化出行需要的快捷引导应用，帮助乘客快速获知附近的信息。同时为适应当前云计算、大数据、“互联网+”等新技术发展提供保障，推进轨道交通信息化发展，通过利用5g多源融合定位和站内外在线引导服务技术，构建乘客出行信息服务的统一基础支撑平台和移动端应用。利用站内外一体化导航技术实现导航路线规划、交通方式规划、可视化路线、3d地图显示规划路线、最佳路径推荐、站内服务设施搜索、车站内实时导航、出站路线规划等。以“互联网+乘客”的方式，为乘客提供更优质的出行服务，通过利用信息化手段减少因客流人次增加、设备负荷量增大所带来的安全风险。
79.实施例三：
80.本实施例提供一种车站轨道交通导航客户端，如图7，客户端包括：输入模块201、通信模块202和显示模块203；输入模块201用于用户输入导航请求信息；通信模块202用于客户端和服务器之间无线通信，通信模块202将导航请求信息发送给服务器，并接收服务器反馈的车站三维导航地图和目标导航路径；显示模块203用于显示车站三维导航地图和目标导航路径。例如，用户通过扫描车站内的二维码下载客户端程序(例如微信小程序)，用户通过输入模块201在导航界面手动输入目的地，输入模块201可以为手机键盘或者手机上的虚拟键盘，然后接收到服务器反馈的车站三维导航地图数据，然后在客户端实时渲染，同时在渲染的三维地图上标注出目标导航路径。本实施例中地图的渲染在客户端进行，使得服务器和客户端通信的数据量大大减小，通信时占用带宽和资源都很小，同时，避免了服务器由于用户接入太多时，访问速度变慢。
81.本实施例的客户端包括多个快捷搜索模块，多个快捷搜索模块用于生成快捷生成设施对象查找请求信息，并将设施对象查找请求信息通过通信模块发送给服务器；如图8所示，本实施例的快捷搜索模块包括车室搜索模块、进出站口搜索模块、售票处搜索模块、卫生间搜索模块、出租车站搜索模块、公交地铁站搜索模块、退票改签搜索模块、站厅站台层搜索模块。对应的，上述的多个快捷搜索模块在app上显示为多个快捷虚拟按键，用户点击该快捷虚拟按键即可实现生成快捷生成设施对象查找请求信息，提高了用户体验。
82.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
83.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
84.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。