1.一种铁路货车底部部件检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的铁路货车底部部件检测方法，其特征在于，所述采集目标铁路货车的车底底部以及车底侧部的全息图像信息，包括：
3.如权利要求1所述的铁路货车底部部件检测方法，其特征在于，所述根据所述全息图像信息识别所述目标铁路货车的关键部件，包括：
4.如权利要求3所述的铁路货车底部部件检测方法，其特征在于，所述根据所述全息图像信息提取所述目标铁路货车的底部部件图像信息，包括：
5.如权利要求1所述的铁路货车底部部件检测方法，其特征在于，所述对所述目标铁路货车进行车底轮廓扫描，包括：
6.如权利要求1所述的铁路货车底部部件检测方法，其特征在于，所述根据所述全息图像信息、所述抓拍图像、所述敏感信息点以及所述车号标签构建所述目标铁路货车的货车底部模型，包括：
7.如权利要求1所述的铁路货车底部部件检测方法，其特征在于，所述根据所述货车底部模型对所述目标铁路货车进行部件检测，包括：
8.一种铁路货车底部部件检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种铁路货车底部智能检测系统，包括行走动力模块，图像采集模块、视频采集模块、智能电力模块、网络通信模块、安全避障模块、核心控制模块、处理器以及存储器，其特征在于：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的铁路货车底部部件检测方法。