1.一种基于背景流的车辆运动状态判断方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于背景流的车辆运动状态判断方法，其特征在于，所述预处理包括：
3.根据权利要求1所述的基于背景流的车辆运动状态判断方法，其特征在于，所述剔除光流反向跟踪不合格的点对具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于背景流的车辆运动状态判断方法，其特征在于，所述分别计算基础矩阵f和单应性矩阵h的gric值具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于背景流的车辆运动状态判断方法，其特征在于，所述根据基础矩阵f的gric值和单应性矩阵h的gric值的比较结果判断车辆处于运动状态还是静止状态具体包括：
6.根据权利要求1所述的基于背景流的车辆运动状态判断方法，其特征在于，所述根据当前帧和前一帧的匹配点集计算背景光流的foe点，根据foe点与匹配点对之间的距离大小判断车辆处于前进状态还是后退状态具体包括：
7.根据权利要求6所述的基于背景流的车辆运动状态判断方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种基于背景流的车辆运动状态判断系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使计算机实现如权利要求1～7任一项所述的方法。