技术特征：1.一种用于多航天器追逃博弈任务的动态匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种用于多航天器追逃博弈任务的动态匹配方法，其特征在于，还包括步骤五：根据步骤四求解确定的追逃双方的最优控制策略，实现追逃双方动态最优控制，使追踪方拦截的逃逸器数目最多，且终端距离较小，进而实现追逃双方的最优追击。
技术总结本发明公开的一种用于多航天器追逃博弈任务的动态匹配方法，属于航空航天技术领域。本发明基于航天器动力学模型，将多对多问题转化为若干个一对一子问题，即将多对多追逃博弈问题拆解为顶层优化和底层优化分别解算，在顶层优化中，将追逃双方的状态信息转化为对应的权重矩阵，进而解决逃逸器和追踪器间的最优匹配问题；在底层优化中，求解追逃双方最优控制策略。本发明通过评估追逃双方的机动能力、位置和速度就能生成有效的任务匹配策略。根据本发明求解确定的追逃双方的最优控制策略，实现追逃双方动态最优控制，使追踪方拦截的逃逸器数目最多，且终端距离较小，实现追逃双方的最优追击。本发明具有控制方法简单、计算量小、实时性强等特点。
技术研发人员：张甜甜,祁瑞
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：技术公布日：2024/1/15