车辆仿真测试数据准确性分析方法、装置、设备及介质与流程

本申请涉及自动驾驶仿真测试，尤其涉及一种车辆仿真测试数据准确性分析方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、仿真测试、实车场地测试还有实车开放道路测试，已成为自动驾驶测试方法体系中的重要组成部分，其中自动驾驶汽车的仿真测试，通过使用模型，部分或全部地替代被验证自动驾驶系统/功能以外的部分，在此基础上复现车辆运行场景，对自动驾驶的表现进行评估。因其更容易实现高里程的加速测试、极端场景测试且测试参数可灵活改变，非常契合具备高动态、高随机性的自动驾驶系统验证需求。在实际应用中，证明仿真测试是实车测试的准确还原具备重要意义。

2、联合国世界车辆法规协调论坛（un/wp.29）所通过自动驾驶领域首个有约束力的国际法规——un r157 uniform provisions concerning the approval of vehicleswith regards to automated lane keeping system（关于就自动车道保持系统方面批准车辆的统一规定）——提出可以使用仿真工具和数学模型来验证安全概念，型式批准机构可通过实车测试数据来验证仿真工具的准确性。汽车标准化委员会智能网联分标委，正在开展gb/t 《智能网联汽车自动驾驶功能仿真试验方法及要求》标准的立项工作，对比单一场景的仿真和场地试验结果，其趋势应保持一致。但目前尚无支撑仿真测试的准确性分析的自动驾驶系统仿真与实车测试数据相关性分析方法。

技术实现思路

1、为了解决现有的尚无支撑仿真测试的准确性分析的自动驾驶系统仿真与实车测试数据相关性分析方法的问题，本申请实施例提供了一种车辆仿真测试数据准确性分析方法、装置、设备及介质，解决了自动驾驶系统在仿真测试后如何与实车测试数据对比分析，以确定仿真测试准确性的问题，实现了仿真测试的准确性分析。

2、第一方面，本申请实施例提出了一种车辆仿真测试数据准确性分析方法，包括：

3、确定相同目标测试场景对应的车辆仿真测试数据和实车测试数据；

4、提取所述车辆仿真测试数据中的仿真运行状态数据，以及提取所述实车测试数据中的实车运行状态数据；

5、确定所述仿真运行状态数据和所述实车运行状态数据之间的相关性，基于所述相关性确定所述车辆仿真测试数据的准确性。

6、第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，该电子设备包括：

7、一个或多个处理器；

8、存储器，用于存储一个或多个程序；

9、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的车辆仿真测试数据准确性分析方法。

10、第三方面，本申请实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上所述的车辆仿真测试数据准确性分析方法。

11、本申请的有益效果如下：

12、通过确定相同目标测试场景对应的车辆仿真测试数据和实车测试数据；提取所述车辆仿真测试数据中的仿真运行状态数据，以及提取所述实车测试数据中的实车运行状态数据；确定所述仿真运行状态数据和所述实车运行状态数据之间的相关性，基于所述相关性确定所述车辆仿真测试数据的准确性，解决了自动驾驶系统在仿真测试后如何与实车测试数据对比分析，以确定仿真测试准确性的问题，实现了仿真测试的准确性分析。

13、上述说明，仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述说明和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，特举较佳实施例，详细说明如下。

技术特征：

1.一种车辆仿真测试数据准确性分析方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定相同目标测试场景对应的车辆仿真测试数据和实车测试数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述车辆仿真测试数据中的仿真运行状态数据，以及提取所述实车测试数据中的实车运行状态数据，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取所述车辆仿真测试数据中仿真车辆运行状态发生改变时所对应的数据，以及提取所述实车测试数据中实车运行状态发生改变时所对应的数据，包括：

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在提取所述车辆仿真测试数据中目标时段内的仿真运动参数时间序列，以及提取所述实车测试数据中目标时段内的实车运动参数时间序列之前，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述车辆仿真测试数据中，确定所述目标时段对应的仿真起点和仿真终点，以及，在所述实车测试数据中，确定所述目标时段对应的实车起点，包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述仿真运行状态数据和所述实车运行状态数据之间的相关性，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述相关性确定所述车辆仿真测试数据的准确性，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆仿真测试数据准确性分析方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆仿真测试数据准确性分析方法、装置、设备及介质，该方法包括，确定相同目标测试场景对应的车辆仿真测试数据和实车测试数据；提取所述车辆仿真测试数据中的仿真运行状态数据，以及提取所述实车测试数据中的实车运行状态数据；确定所述仿真运行状态数据和所述实车运行状态数据之间的相关性，基于所述相关性确定所述车辆仿真测试数据的准确性；本申请实施例的技术方案解决了自动驾驶系统在仿真测试后如何与实车测试数据对比分析，以确定仿真测试准确性的问题，实现了仿真测试的准确性分析。

技术研发人员：李鸿飞,郑英东,郭魁元,端帅,于晓军,张嘉芮,石娟,张晓辉,张行,张志强,耿动梁,王智宇,王霁宇
受保护的技术使用者：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12