1.一种室内单视图场景语义重建方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的室内单视图场景语义重建方法，其特征在于，所述对所述第一物体图像进行三维模型检索，得到各个物体的三维模型检索结果，包括：
3.如权利要求1所述的室内单视图场景语义重建方法，其特征在于，所述室内布局初步估计参数包括：相机姿态初步估计参数和室内布局边界框初步估计参数；
4.如权利要求3所述的室内单视图场景语义重建方法，其特征在于，所述对根据所述第二物体图像进行三维目标检测，得到相应物体的三维边界框初步估计参数，包括：
5.如权利要求4所述的室内单视图场景语义重建方法，其特征在于，所述根据所述室内布局初步估计参数以及所述三维边界框初步估计参数，构建场景图，包括：
6.如权利要求5所述的室内单视图场景语义重建方法，其特征在于，所述对所述场景图进行图推理，得到最终的室内布局估计参数和三维边界框估计参数，包括：
7.如权利要求1所述的室内单视图场景语义重建方法，其特征在于，所述根据各个物体的三维模型检索结果、所述室内布局估计参数和所述三维边界框估计参数，进行三维语义场景重建，包括：
8.如权利要求6所述的室内单视图场景语义重建方法，其特征在于，所述根据更新后的场景图的实体节点和关系节点，计算相机姿态初步估计参数的偏差、室内布局边界框初步估计参数的偏差、三维边界框初步参数的偏差，包括：
9.如权利要求4所述的室内单视图场景语义重建方法，其特征在于，所述根据每个物体的视觉特征和相应的编码特征，计算每个物体的关系特征，包括：
10.一种室内单视图场景语义重建系统，其特征在于，包括：