一种物流车线及装载管理方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种物流车线及装载管理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着电子商务的兴起和发展，人们逐渐将购物习惯从传统线下实体店转移到了在线电子商务网站，推动了物流配送行业的快速发展。物流配送是根据客户订单将货物送到指定的送货地址的过程。在物流配送中，物流车辆起着重要的作用。物流车辆管理是影响运输的主要因素之一，需要实时掌握车辆运输的动态信息。然而，目前许多企业对物流车辆运输情况的信息掌握体验较差，无法及时监控车辆的状态和位置。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于解决现有技术中无法及时监控车辆的装载状态和位置的问题。

2、本发明第一方面提供了一种物流车线及装载管理方法，包括：创建一数据模型，所述数据模型用于存储和管理物流车辆的信息，所述数据模型包括实体和属性；通过与车辆线路各节点进行数据交互，获取物流车辆的装载数据和发车数据；根据收集到的装载数据和发车数据，计算得到物流车辆的装载率；使用贪婪算法对物流车辆的装车配载进行分析和计算，得到装车配载信息；基于所述数据模型和装车配载信息，对收集到的数据信息进行数据融合，得到融合后物流车辆信息；将所述融合后物流车辆信息进行展示。

3、可选的，在本发明第一方面的一种实现方式中，所述创建一数据模型，所述数据模型用于存储和管理物流车辆的信息，所述数据模型包括实体和属性，包括：创建图数据库，所述图数据库支持节点和关系的存储和查询；根据实体和属性，定义物流车辆节点的标签和属性，所述每个节点定义以下属性：车辆编号：字符串类型，唯一标识符；载重能力：数值类型，表示车辆的最大载重能力；车辆类型：字符串类型，表示车辆的类型；当前装载情况：嵌套结构，用于记录当前车辆已装载的货物信息；使用图数据库提供的api或查询语言，在数据库中创建物流车辆节点，并为每个节点设置相应的属性。

4、可选的，在本发明第一方面的一种实现方式中，所述根据收集到的装载数据和发车数据，计算得到物流车辆的装载率，包括：获取装载数据，所述装载数据包括每辆物流车辆所装载的货物信息，所述货物信息至少包括货物数量、重量、体积；获取发车数据，所述发车数据包括每辆物流车辆的最大载重能力或最大装载体积；对于每辆物流车辆，根据装载数据计算实际装载的货物总重量或总体积；将实际装载的货物总重量或总体积除以物流车辆的最大载重能力或最大装载体积，得到装载率，所述装载率采用以下公式计算：装载率＝(实际装载的货物总重量或总体积)/(物流车辆的最大载重能力或最大装载体积)*100％；对于每辆物流车辆，重复上述步骤，计算其对应的装载率。

5、可选的，在本发明第一方面的一种实现方式中，所述使用贪婪算法对物流车辆的装车配载进行分析和计算，得到装车配载信息，包括：创建一个空的装车方案和一个空的解集合；根据装车配载的优化目标，设计一贪婪准则函数来评估每个货物的选择优先级；对于每个货物，计算其贪婪准则函数的值；从剩余的货物中选择具有最高贪婪准则函数值的货物作为当前的候选对象；将选中的货物尝试装载到合适的物流车辆中，并检查是否满足车辆的载重能力和剩余空间的限制；如果装载是可行的，将货物添加到当前的装车方案中，并将该方案添加到解集合中；如果所有货物都被考虑过，或者无法再将货物装载到任何物流车辆中，则结束算法；对解集合中的每个装车方案，计算其目标函数值，所述目标函数值为装载率、效率或成本；从解集合中选择具有最优目标函数值的装车方案作为最终的配载方案；将最优解作为算法的输出，表示物流车辆的装车配载信息。

6、可选的，在本发明第一方面的一种实现方式中，所述基于所述数据模型和装车配载信息，对收集到的数据信息进行数据融合，得到融合后物流车辆信息，包括：对收集到的数据进行预处理，所述预处理包括去除重复数据、处理缺失值和异常值；对预处理后的数据进行校准和对齐；根据装车配载信息中的目标属性，对数据进行关联，获取每个目标的位置或属性；进行目标区分和追踪，对所述目标进行标识和分类，追踪所述目标的状态、朝向和运动轨迹，得到融合后物流车辆信息。

7、可选的，在本发明第一方面的一种实现方式中，所述进行目标区分和追踪，对所述目标进行标识和分类，追踪所述目标的状态、朝向和运动轨迹，得到融合后物流车辆信息，包括：获取目标的位置信息；基于检测到的目标位置信息，对目标进行分类；为每个目标分配唯一的标识符；对装载数据中的目标进行追踪，以获得目标的状态、朝向和运动轨迹信息；在每个时间步骤中，将前一时刻的目标位置信息和当前时刻的目标检测结果进行匹配，建立目标之间的关联；对目标进行状态估计，所述状态包括位置、速度、加速度、朝向；根据目标的位置和运动信息，计算目标的运动轨迹；将目标的标识、分类、状态、朝向和运动轨迹信息与实体进行融合，得到融合后的物流车辆信息。

8、可选的，在本发明第一方面的一种实现方式中，所述在每个时间步骤中，将前一时刻的目标位置信息和当前时刻的目标检测结果进行匹配，建立目标之间的关联，包括：获取上一个时间步骤中检测到的目标的位置信息；获取当前时刻的目标位置信息将前一时刻的目标和当前时刻的目标进行匹配，匹配的标准为位置重叠度、外观相似度、运动一致性；根据目标关联的结果，更新目标的状态信息，如位置、速度、加速度、朝向。

9、本发明第二方面提供了一种物流车线及装载管理装置，包括：模型创建单元，用于创建一数据模型，所述数据模型用于存储和管理物流车辆的信息，所述数据模型包括实体和属性；数据获取单元，用于通过与车辆线路各节点进行数据交互，获取物流车辆的装载数据和发车数据；装载率计算单元，用于根据收集到的装载数据和发车数据，计算得到物流车辆的装载率；配载计算单元，用于使用贪婪算法对物流车辆的装车配载进行分析和计算，得到装车配载信息；数据融合单元，用于基于所述数据模型和装车配载信息，对收集到的数据信息进行数据融合，得到融合后物流车辆信息；信息展示单元，用于将所述融合后物流车辆信息进行展示。

10、本发明第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述电子设备执行上述的如上所述的物流车线及装载管理方法。

11、本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的如上所述的物流车线及装载管理方法。

12、本发明通过创建数据模型并与车辆线路各节点进行数据交互，可以实时获取物流车辆的装载数据和发车数据，从而实现对车辆运输情况的实时监控和管理。这样可以提高物流车辆管理的效率，减少信息传递的延迟和错误。

13、本发明通过计算物流车辆的装载率，可以评估车辆装载的货物总量与最大载重能力或最大装载体积的比例。这样可以及时发现和解决装载不足或超载的问题，提高物流车辆的装载效率，减少空载和货物损坏的情况发生。

14、本发明使用贪婪算法对物流车辆的装车配载进行分析和计算，可以根据装载优化目标，选择合适的货物进行装载，以达到最优的装车配载方案。这样可以减少空间浪费和运输成本，提高装车效率和配载质量。

15、本发明通过基于数据模型和装车配载信息的数据融合，可以将收集到的物流车辆信息进行整合和关联，获取融合后的物流车辆信息。这样可以提供全面的物流车辆状态和位置信息，帮助企业实现对物流车辆的可视化管理和监控。