一种融合语义信息行人流量计数方法

文档序号:35918601发布日期:2023-11-03 22:36阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种融合语义信息行人流量计数方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的融合语义信息行人流量计数方法,其特征在于,对所述数据信息进行目标检测包括:

3.根据权利要求1所述的融合语义信息行人流量计数方法,其特征在于,记录所述目标检测信息包括:记录目标位置信息、目标尺寸信息和边界框置信度;

4.根据权利要求1所述的融合语义信息行人流量计数方法,其特征在于,通过rmot和bytetrack进行目标跟踪包括:

5.根据权利要求3所述的融合语义信息行人流量计数方法,其特征在于,对目标跟踪结果进行阈值分组包括:

6.根据权利要求1所述的融合语义信息行人流量计数方法,其特征在于,对目标在当前帧的位置进行预测包括:

7.根据权利要求5所述的融合语义信息行人流量计数方法,其特征在于,将分组后的所述目标跟踪结果与所述目标轨道进行轨迹关联包括:

8.根据权利要求7所述的融合语义信息行人流量计数方法,其特征在于,在所述高分检测框dhigh和所有轨道t之间进行第一次关联包括:

9.根据权利要求8所述的融合语义信息行人流量计数方法,其特征在于,在所述低分检测框dlow和保留的不匹配的轨迹之间进行第二次关联包括:


技术总结
本发明提出一种融合语义信息行人流量计数方法,包括:采集行人流量的数据信息;对所述数据信息进行目标检测,并记录目标检测信息;基于所述目标检测信息,通过RMOT和ByteTrack进行目标跟踪;对目标跟踪结果进行阈值分组,并基于所述目标跟踪结果对目标在当前帧的位置进行预测,获取目标轨道;将分组后的所述目标跟踪结果与所述目标轨道进行轨迹关联,基于关联结果进行计数。本发明能在目标检测框获得低置信度时也对其进行轨迹匹配操作,去除掉低置信度检测框中真正的背景信息,并根据准确的跟踪结果进行计数工作。

技术研发人员:刘宏哲,孙吉武,徐成,徐歆恺,代松银,徐冰心,潘卫国
受保护的技术使用者:北京联合大学
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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