1.一种面向综合监管的海事巡航路径动态开辟方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的面向综合监管的海事巡航路径动态开辟方法,其特征在于,所述步骤s101还包括:对所述监管辖区的范围内的监管点进行动态网格离散处理,得到n个监管点,综合确定目标函数为:
3.根据权利要求1所述的面向综合监管的海事巡航路径动态开辟方法,其特征在于,所述步骤s102中包括:基于单个监管设施的单次监管的最短距离确定如下约束条件l(p):
4.根据权利要求1所述的面向综合监管的海事巡航路径动态开辟方法,其特征在于,所述步骤s102中还包括:基于固定成本确定如下约束条件cost:
5.根据权利要求1所述的面向综合监管的海事巡航路径动态开辟方法,其特征在于,所述步骤s1033包括:选择当前路径pcur中的一条路径pi;其次,在pi的k-2个中间节点中,随机选择pi中任意一个监管点sj,其空间坐标为(xj,yj),以随机的距离r和角度v扰动sj的坐标位置产生新的空间坐标snew,所述新的空间坐标计算如下式所示:
6.一种面向综合监管的海事巡航路径动态开辟系统,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述的面向综合监管的海事巡航路径动态开辟系统,其特征在于,所述目标函数定义模块用于对所述监管辖区的范围内的监管点进行动态网格离散处理,得到n个监管点,综合确定目标函数为:
8.根据权利要求6所述的面向综合监管的海事巡航路径动态开辟系统,其特征在于,所述约束函数生成模块用于基于海巡船舶或飞机的单次监管的最短距离确定如下约束条件l(p):;
9.根据权利要求6所述的面向综合监管的海事巡航路径动态开辟系统,其特征在于,所述约束函数生成模块用于基于固定成本确定的如下约束条件cost:
10.根据权利要求6所述的面向综合监管的海事巡航路径动态开辟系统,其特征在于,所述路线生成单元用于按照以下方式产生新的监管路线: