1.一种管道缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前探伤设备的类型包括数字探伤设备和胶片探伤设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前探伤设备的类型为所述数字探伤设备，所述最优检测策略为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行缺陷评级得到所述待检测管道的焊接缺陷类型和缺陷等级，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前探伤设备的类型为所述胶片探伤设备，所述最优检测策略为：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第二图像进行缺陷评级得到所述待检测管道的焊接缺陷类型和缺陷等级，包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，在得到所述待检测管道的焊接缺陷类型和缺陷等级之后，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述焊接缺陷类型和所述缺陷等级生成所述待检测管道的探伤结果之后，还包括：
9.一种管道缺陷检测装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-8任一项所述的管道缺陷检测方法。