一种高效的光伏电站无人机巡检方法及系统与流程

技术特征：

1.一种高效的光伏电站无人机巡检方法，其特征在于，包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种高效的光伏电站无人机巡检方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种高效的光伏电站无人机巡检方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种高效的光伏电站无人机巡检方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种高效的光伏电站无人机巡检方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的一种高效的光伏电站无人机巡检方法，其特征在于，

7.一种高效的光伏电站无人机巡检系统，其特征在于，包括二维正射全景图生成单元、拍摄范围划分单元、拍摄点确认单元和执行巡检单元；

8.根据权利要求7所述的一种高效的光伏电站无人机巡检系统，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的一种高效的光伏电站无人机巡检系统，其特征在于，

10.根据权利要求7所述的一种高效的光伏电站无人机巡检系统，其特征在于，

技术总结
本发明公开一种高效的光伏电站无人机巡检方法，无人机采集光伏电站图片，生成二维正射全景图；提取二维正射全景图中的组件位置，划分拍摄范围；根据拍摄范围和相机信息生成无人机拍摄位置；将无人机拍摄位置转换为可执行的巡检文件；本申请使用现有的目标位置，先计算光伏组件的GPS矩阵，通过矩阵规划拍摄点，规划最少的拍照次数并保证完全覆盖所有物体，且在拍摄时就已知照片中的目标编号及相关信息，提高了巡检的效率和准确率避免了资源的浪费。

技术研发人员：孙鹏飞,杜仁鹏,杨光伟
受保护的技术使用者：北京中科利丰科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15