1.一种基于计算机视觉与车辆动力学融合的无人驾驶采棉机负荷估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于计算机视觉与车辆动力学融合的无人驾驶采棉机负荷估计方法，其特征在于，所述步骤1中，梯形区域通过以下步骤划分：
3.如权利要求1所述的基于计算机视觉与车辆动力学融合的无人驾驶采棉机负荷估计方法，其特征在于，所述步骤4中，二值化处理时，将像素值大于阈值的设置为255代表白色棉花区域，小于阈值的设置为0表示非棉花区域。
4.如权利要求3所述的基于计算机视觉与车辆动力学融合的无人驾驶采棉机负荷估计方法，其特征在于，所述步骤6中，目标像素所占比例a为白色棉花区域的像素点的总和/白色棉花区域与非棉花区域的像素点的总和。
5.如权利要求3所述的基于计算机视觉与车辆动力学融合的无人驾驶采棉机负荷估计方法，其特征在于，所述步骤7中，车速观测器为：其中，m为采棉机质量，为观测到的采棉机加速度，fdrive为采棉机驱动力，θ为采棉机仰角，mgsinθ为坡阻，f为滚动阻力系数，mgf为滚动阻力，vm为车速的观测器估计值，为车速测量值，为由于采棉造成的阻力,β1为人为设定的观测器增益，β1(vm-v)为其他扰动。
6.如权利要求5所述的基于计算机视觉与车辆动力学融合的无人驾驶采棉机负荷估计方法，其特征在于，
7.如权利要求1所述的基于计算机视觉与车辆动力学融合的无人驾驶采棉机负荷估计方法，其特征在于，所述步骤8中，通过
8.如权利要求1所述的基于计算机视觉与车辆动力学融合的无人驾驶采棉机负荷估计方法，其特征在于，所述步骤9中，