1.一种虚拟场景模型的生成方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别获取所述多个子图像数据的目标参数,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个子图像数据的目标参数,对所述多个网格面模型进行对齐,生成所述物理场景的虚拟场景模型,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述相对尺度和所述相对位姿,对所述第二子区域的第二网格面模型和所述第三子区域的第三网格面模型进行对齐,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对第二子图像数据和第三子图像数据进行双向暴力匹配,确定所述第二子区域和所述第三子区域的匹配地图点对,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个子图像数据的目标参数,对所述多个网格面模型进行对齐,生成所述物理场景的虚拟场景模型,包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
8.一种虚拟场景模型的生成装置,其特征在于,所述装置包括:
9.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述虚拟场景模型的生成方法的步骤。
10.一种电子设备,其特征在于,包括: