虚拟场景模型的生成方法、装置、存储介质及电子设备与流程

文档序号:37178410发布日期:2024-03-01 12:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种虚拟场景模型的生成方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别获取所述多个子图像数据的目标参数,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个子图像数据的目标参数,对所述多个网格面模型进行对齐,生成所述物理场景的虚拟场景模型,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述相对尺度和所述相对位姿,对所述第二子区域的第二网格面模型和所述第三子区域的第三网格面模型进行对齐,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对第二子图像数据和第三子图像数据进行双向暴力匹配,确定所述第二子区域和所述第三子区域的匹配地图点对,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个子图像数据的目标参数,对所述多个网格面模型进行对齐,生成所述物理场景的虚拟场景模型,包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

8.一种虚拟场景模型的生成装置,其特征在于,所述装置包括:

9.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述虚拟场景模型的生成方法的步骤。

10.一种电子设备,其特征在于,包括:


技术总结
本公开涉及一种虚拟场景模型的生成方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:基于物理场景的多个子区域,对物理场景的场景图像进行分区采集,以生成多个子区域分别对应的多个子图像数据,分别获取多个子图像数据的目标参数,根据多个子图像数据和多个子图像数据的目标参数,训练隐式重建模型,以生成多个子区域分别对应的多个网格面模型,基于多个子图像数据的目标参数,对多个网格面模型进行对齐,生成物理场景的虚拟场景模型。从而通过分区重建的方式对较大场景进行三维重建,减轻显存开销,同时避免了数据空间过大带来的不收敛问题,使虚拟场景模型中的网格面模型具有较高的细节还原度,得到完整度和逼真度较高的虚拟场景模型。

技术研发人员:李昊鑫,刘宁,侯杰虎,李谣顺
受保护的技术使用者:达闼机器人股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/29
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