1.一种基于毫米波与相机一体的路测设备的时空同步方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于毫米波与相机一体的路测设备的时空同步方法，其特征在于，对所述相机进行参数预标定，得到从图像坐标系到道路坐标系的转换矩阵，具体为：
3.根据权利要求2所述的基于毫米波与相机一体的路测设备的时空同步方法，其特征在于，所述目标车辆在道路坐标系下的坐标为：其中，um、vm表示目标车辆在图像坐标系下的坐标。
4.根据权利要求3所述的基于毫米波与相机一体的路测设备的时空同步方法，其特征在于，根据时间顺序对齐所述毫米波雷达数据和所述道路图像数据，具体为：
5.根据权利要求1所述的基于毫米波与相机一体的路测设备的时空同步方法，其特征在于，采集道路图像及毫米波雷达数据之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的基于毫米波与相机一体的路测设备的时空同步方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的基于毫米波与相机一体的路测设备的时空同步方法，其特征在于，利用所述雷达特征向量和所述相机特征向量进行匹配，具体为：
8.根据权利要求7所述的基于毫米波与相机一体的路测设备的时空同步方法，其特征在于，所述相机与所述毫米波雷达的时间戳差值包括理论时间戳差值δti和实际时间戳差值
9.根据权利要求8所述的基于毫米波与相机一体的路测设备的时空同步方法，其特征在于，δy＝yradar_act-yvideo_act，其中，yradar_act表示雷达检测线的值，yradar_act＝ydetection_line，yvideo_act表示图像检测线的值，设置为常数；
10.根据权利要求1所述的基于毫米波与相机一体的路测设备的时空同步方法，其特征在于，所述检测并追踪所述道路图像中的目标车辆，具体为：