1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述若至少存在预设数量个所述第一相似度大于参考相似度，则确定所述机器人进入电动扶梯区域，包括：
3.根据权利要求2所述的机器人控制方法，其特征在于，所述将所述当前图像与预存的多个电动扶梯出入口图像分别进行相似度比对，获得多个第一相似度，包括：
4.根据权利要求3所述的机器人控制方法，其特征在于，所述将所述当前图像和目标电动扶梯出入口图像进行特征点匹配，包括：
5.根据权利要求2所述的机器人控制方法，其特征在于，所述当前图像为机器人的前向图像；
6.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述若至少存在预设数量个所述第一相似度大于参考相似度，则确定所述机器人进入电动扶梯区域之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述将所述当前图像与预存的多个电动扶梯出入口图像分别进行相似度比对，获得多个第一相似度之前，所述方法还包括：
8.一种机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，存储器以及存储在所述存储器中的机器人控制程序，所述机器人控制程序被所述处理器运行时实现如权利要求1至7中任一项所述机器人控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有机器人控制程序，所述机器人控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的机器人控制方法。