1.一种面向救援活动的异构数据管理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种面向救援活动的异构数据管理方法，其特征在于，所述原始数据是指微型无人机中ros节点发布的多源异构数据；所述原始数据用于描述微型无人机的运动状态以及环境状态。
3.根据权利要求1所述的一种面向救援活动的异构数据管理方法，其特征在于，所述将所述关键字、所述元数据和所述数据存储地址以tmt结构在区块链进行存储，获得存储根哈希值，包括：
4.根据权利要求3所述的一种面向救援活动的异构数据管理方法，其特征在于，所述tmt结构是一种结合默克尔树和默克尔-帕特里夏树的数据结构。
5.根据权利要求1所述的一种面向救援活动的异构数据管理方法，其特征在于，所述根据所述检索关键字，通过所述区块链以及所述自适配存储系统进行检索，获得检索原始数据以及检索根哈希值，包括：
6.一种面向救援活动的异构数据管理系统，其特征在于，所述系统用于实现一种面向救援活动的异构数据管理方法，所述一种面向救援活动的异构数据管理系统包括：微型无人机、电子设备和区块链，其中：
7.根据权利要求6所述的一种面向救援活动的异构数据管理系统，其特征在于，所述原始数据是指微型无人机中ros节点发布的多源异构数据；所述原始数据用于描述微型无人机的运动状态以及环境状态。
8.根据权利要求6所述的一种面向救援活动的异构数据管理系统，其特征在于，所述区块链，进一步用于：
9.根据权利要求8所述的一种面向救援活动的异构数据管理系统，其特征在于，所述tmt结构是一种结合默克尔树和默克尔-帕特里夏树的数据结构。
10.根据权利要求6所述的一种面向救援活动的异构数据管理系统，其特征在于，所述区块链，进一步用于：