1.一种基于十字匹配块与视差插值的立体匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于十字匹配块与视差插值的立体匹配方法，其特征在于，所述步骤s1中，十字匹配块的长度la和lb是图像轴方向上顶点的最长和最短距离，lb远小于la；十字匹配块可以分为5个子部分b0、b1、b2、b3、b4，得到匹配代价为cb0、cb1、cb2、cb3、cb4，则十字匹配块的匹配代价为cb0+cb1+cb2+cb3+cb4，十字匹配块的中心像素即为参考像素或匹配点像素。
3.根据权利要求1所述的一种基于十字匹配块与视差插值的立体匹配方法，所述步骤s2中，子区域对应的4个规则点或边缘点视差di变化量δd，通过式(2)表示：
4.根据权利要求1所述的一种基于十字匹配块与视差插值的立体匹配方法，其特征在于，所述步骤s3中，视图图像x方向上插值点视差的线性插值利用式(3)进行增量计算：
5.根据权利要求1所述的一种基于十字匹配块与视差插值的立体匹配方法，其特征在于，所述s2中，视图图像通过图像显示装置进行显示；所述图像显示装置包括防护基座(1)、显示器(2)、显示支架(3)、安装侧架(4)、调节组件(5)和辅助显示组件(8)，所述防护基座(1)的顶部通过合页固定安装有显示支架(3)，且显示支架(3)的内部固定安装有显示器(2)，所述防护基座(1)的另一侧端面中央固定安装有安装侧架(4)，且安装侧架(4)的外侧设置有调节组件(5)，所述防护基座(1)的另一侧两端均设置有辅助显示组件(8)；
6.根据权利要求5所述的一种基于十字匹配块与视差插值的立体匹配方法，其特征在于，所述防护基座(1)的端面中央开设有文件槽，所述防护基座(1)的外侧端面贴合安装有防刮软垫。
7.根据权利要求5所述的一种基于十字匹配块与视差插值的立体匹配方法，其特征在于，所述防护基座(1)的底部端面通过合页安装有物料台板(6)，且物料台板(6)的顶部端面一侧设置有操作面板(7)。
8.根据权利要求5所述的一种基于十字匹配块与视差插值的立体匹配方法，其特征在于，所述调节组件(5)包括安装臂架(51)、第一电动旋转座(52)、第一随动架(53)、第一电动气缸(54)、第一活塞推杆(55)、第二随动架(56)、第二电动旋转座(57)、安装基座(58)和防滑底垫(59)，所述安装臂架(51)通过螺栓固定安装在安装侧架(4)的外部一侧，且安装臂架(51)的另一端底部连接安装有第一电动旋转座(52)，所述第一电动旋转座(52)的底部端面固定安装有第一随动架(53)，所述第一随动架(53)的内部中央固定安装有第一电动气缸(54)，且第一电动气缸(54)的一端中央连接安装有第一活塞推杆(55)，所述第一活塞推杆(55)的另一端固定安装有第二随动架(56)，所述第二随动架(56)的底部端面中央连接安装有第二电动旋转座(57)，且第二电动旋转座(57)的底部端面固定安装有安装基座(58)，所述安装基座(58)的一侧端面贴合安装有防滑底垫(59)，且安装基座(58)和防滑底垫(59)的端面四周均开设有安装定位孔。