一种电机底座设计方法、电机底座及驱动装置与流程

本发明涉及电机，尤其涉及一种电机底座设计方法、电机底座及驱动装置。

背景技术：

1、在电机使用过程中，往往会出现电机中心与从动端中心的高度不同的情况，需要使用电机底座将电机中心调整至与从动端中心处于同一中轴线上，并为电机提供坚固的底部支撑。

2、现有的电机底座设计方法是根据电机尺寸及相关设计标准，使用cad工具和槽钢、钢板等材料，设计出合适结构的电机底座。

3、但是，这种方法需要依靠经验丰富的设计人员，设计过程复杂。此外，电机存在非标的情况，而设计出来的电机底座也往往只能供该电机使用，不存在通用性。在制作电机底座时，使用焊接机器人的难度大，无法进行批量生产，只能依靠经验丰富的焊接员工进行制作。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的电机底座设计复杂、无法批量生产、制作难度高的问题，本发明的目的之一是提供一种电机底座设计方法。

2、本发明提供如下技术方案：

3、一种电机底座设计方法，用于设计与电机相匹配的电机底座，所述电机具有四个支脚，其中两个所述支脚位于所述电机沿第一方向的一端，并沿第二方向排列，剩余两个所述支脚位于所述电机沿所述第一方向的另一端，并沿所述第二方向排列，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述电机底座包括与所述支脚对应设置的通用部以及连接所述通用部的定制部；

4、所述电机底座设计方法包括：

5、预设通用部集合，所述通用部集合包括多种尺寸的所述通用部，所述通用部的尺寸包括所述通用部沿所述第一方向的长度以及所述通用部沿所述第二方向的长度；

6、获取所述支脚的尺寸，所述支脚的尺寸包括所述支脚沿所述第一方向的长度以及所述支脚沿所述第二方向的长度；

7、获取所述支脚的位置，所述支脚的位置包括所述支脚沿所述第一方向的间距以及所述支脚沿所述第二方向的间距；

8、根据所述支脚的尺寸在所述通用部集合中选取尺寸适配的所述通用部；

9、根据所述支脚的尺寸、所述支脚的位置和所述通用部的尺寸对所述通用部进行定位；

10、根据所述通用部的尺寸和所述通用部的位置设计定制部。

11、作为对所述电机底座设计方法的进一步可选的方案，所述通用部包括底板、面板和支撑件，所述底板和所述面板相互平行，且平行于所述第一方向和所述第二方向，所述底板通过所述支撑件与所述面板连接，所述通用部沿所述第一方向的长度为所述面板沿所述第一方向的长度，所述通用部沿所述第二方向的长度为所述面板沿所述第二方向的长度，所述支撑件偏离所述面板沿所述第一方向的中心，所述支脚上穿设有螺栓，所述支脚通过所述螺栓与所述面板连接；

12、所述电机底座设计方法还包括：

13、判断所述支撑件是否与所述螺栓发生干涉；

14、若所述支撑件与所述螺栓发生干涉，则旋转所述通用部，并使沿所述第二方向排列的两个所述通用部交换位置。

15、作为对所述电机底座设计方法的进一步可选的方案，所述判断所述支撑件是否与所述螺栓发生干涉的步骤包括：

16、判断所述支撑件与所述面板沿所述第一方向的一端的第一距离以及所述螺栓与所述面板沿所述第一方向的一端的第二距离是否同时大于或同时小于所述面板沿所述第一方向的长度的一半；

17、若所述第一距离和所述第二距离同时大于或同时小于所述面板沿所述第一方向的长度的一半，则所述支撑件与所述螺栓发生干涉。

18、作为对所述电机底座设计方法的进一步可选的方案，所述根据所述支脚的尺寸在所述通用部集合中选取尺寸适配的所述通用部的步骤包括：

19、逐一判断所述通用部集合中的所述通用部的尺寸是否满足条件；

20、在尺寸满足条件的所述通用部中，选取重量最轻的所述通用部作为尺寸适配的所述通用部。

21、作为对所述电机底座设计方法的进一步可选的方案，所述判断所述通用部的尺寸是否满足条件的步骤包括：

22、判断所述通用部沿所述第一方向的长度与所述支脚沿所述第一方向的长度的第一差值是否不小于第一预设值；

23、若所述第一差值不小于所述第一预设值，则判断所述通用部沿所述第二方向的长度与所述支脚沿所述第二方向的长度的第二差值是否不小于第二预设值；

24、若所述第二差值不小于所述第二预设值，则所述通用部的尺寸满足条件。

25、作为对所述电机底座设计方法的进一步可选的方案，所述根据所述支脚的尺寸、所述支脚的位置和所述通用部的尺寸对所述通用部进行定位的步骤包括：

26、根据所述支脚沿所述第一方向的长度、所述支脚沿所述第一方向的间距和所述通用部沿所述第一方向的长度计算所述通用部沿所述第一方向的间距；

27、根据所述支脚沿所述第二方向的长度、所述支脚沿所述第二方向的间距和所述通用部沿所述第二方向的长度计算所述通用部沿所述第二方向的间距。

28、作为对所述电机底座设计方法的进一步可选的方案，所述根据所述支脚沿所述第一方向的长度、所述支脚沿所述第一方向的间距和所述通用部沿所述第一方向的长度计算所述通用部沿所述第一方向的间距的步骤包括：

29、根据以下计算式计算得到所述通用部沿所述第一方向的间距：

30、d1＝x1+x2+d1+t1*2-x1-x2；

31、其中，d1表示所述通用部沿所述第一方向的间距，x1表示沿所述第一方向排列的其中一个所述支脚沿所述第一方向的长度，x2表示沿所述第一方向排列的另一个所述支脚沿所述第一方向的长度，d1表示所述支脚沿第一方向的间距，t1表示第一预设值，x1表示沿所述第一方向排列的其中一个所述通用部沿所述第一方向的长度，x2表示沿所述第一方向排列的另一个所述通用部沿所述第一方向的长度。

32、作为对所述电机底座设计方法的进一步可选的方案，所述根据所述支脚沿所述第二方向的长度、所述支脚沿所述第二方向的间距和所述通用部沿所述第二方向的长度计算所述通用部沿所述第二方向的间距的步骤包括：

33、根据以下计算式计算得到所述通用部沿所述第二方向的间距：

34、d2＝y1+y2+d2+t2*2-y1-y2；

35、其中，d2表示所述通用部沿所述第二方向的间距，y1表示沿所述第二方向排列的其中一个所述支脚沿所述第二方向的长度，y2表示沿所述第二方向排列的另一个所述支脚沿所述第二方向的长度，d2表示所述支脚沿第二方向的间距，t2表示第二预设值，y1表示沿所述第二方向排列的其中一个所述通用部沿所述第二方向的长度，y2表示沿所述第二方向排列的另一个所述通用部沿所述第二方向的长度。

36、本发明的另一目的是提供一种电机底座。

37、本发明提供如下技术方案：

38、一种电机底座，采用上述电机底座设计方法设计而成，所述电机底座包括与电机的支脚对应设置的通用部以及连接所述通用部的定制部。

39、本发明的又一目的是提供一种驱动装置。

40、本发明提供如下技术方案：

41、一种驱动装置，包括电机和上述电机底座，所述电机具有四个支脚，所述支脚与所述通用部对应设置，所述支脚与对应的所述通用部连接。

42、本发明的实施例具有如下有益效果：

43、上述电机底座由通用部和定制部构成，通用部与电机的支脚对应设置并分别连接，定制部则将各个通用部连为一体。设计电机底座时，预先设置包括多种尺寸的通用部的通用部集合，然后根据支脚的尺寸在通用部集合中选取尺寸适配的通用部，再根据支脚的尺寸、支脚的位置和通用部的尺寸对通用部进行定位，最后根据通用部的尺寸和通用部的位置设计定制部即可。在此过程中，电机底座被拆分为与电机尺寸直接关联的通用部，以及可以根据通用部确定得到的定制部，设计过程有迹可循，不再受限于设计人员的设计经验。设计人员只需以支脚的尺寸作为筛选条件，在通用部集合中选取尺寸适配的通用部，然后根据支脚的尺寸、支脚的位置和通用部的尺寸等已知数据简单计算得到定制部的尺寸，简单方便。此外，由于通用部与定制部的配合关系简单且单一，故可以将通用部的尺寸、通用部的位置等作为参数，使用焊接机器人自动完成电机底座的组装作业，易于制作，同时有利于实现批量生产。

44、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。