基于图像的目标位置识别方法、装置及电子设备与流程

文档序号:37301298发布日期:2024-03-13 20:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于图像的目标位置识别方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少一个目标网格地图块在所述网格化地图中的位置,确定所述目标对象的位置信息,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述目标场景图像中确定目标对象的坐标,并基于所述坐标,确定所述目标对象对应的至少一个目标网格图像块,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述网格图像中,确定所述对角点坐标所在的网格图像块的目标网格坐标,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定相机在目标场景下的拍摄范围对应的网格尺寸,包括:

6.一种基于多图像的目标位置识别方法,其特征在于,所述方法包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述确定相机在目标场景下的至少两个拍摄范围,包括:

8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,所述基于得到的至少两个初始位置信息,确定所述目标对象的位置信息,包括:

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,在所述对所述至少两个初始位置信息进行相同多数判决处理之后,所述方法还包括:

10.一种基于图像的目标位置识别装置,其特征在于,所述装置包括:

11.一种基于多图像的目标位置识别装置,其特征在于,所述装置包括:

12.一种电子设备,其特征在于,包括:

13.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,实现上述权利要求1-9任一所述的方法。


技术总结
本申请实施例涉及一种基于图像的目标位置识别方法、装置及电子设备,上述方法包括:确定相机的拍摄范围对应的网格尺寸,在目标场景地图中,确定地图子区域;基于网格尺寸,对地图子区域进行网格化处理,得到网格化地图;基于网格尺寸,对目标场景图像进行网格化处理,得到网格化图像;从目标场景图像中确定目标对象的坐标,并基于坐标,确定目标对象对应的至少一个目标网格图像块;基于网格化图像与网格化地图之间的网格映射关系,确定至少一个目标网格图像块对应的至少一个目标网格地图块;基于至少一个目标网格地图块在网格化地图中的位置,确定目标对象的位置信息。本申请实施例提高了确定目标对象的位置的效率,以及提高了适用范围。

技术研发人员:向禹帆
受保护的技术使用者:重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/12
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