一种内港池船舶信息化管理系统的制作方法

本发明涉及一种船舶信息管理系统，具体是一种内港池船舶信息化管理系统，涉及船舶信息管理的领域。

背景技术：

1、

2、现有的内港用船舶信息化管理系统还存在一些问题，为了完成对船舶信息的管理，因此首先需要采用视觉传感器或者一些其他设备完成对船舶信息数据的采集工作，然后通过现有的图像特征提取模块对图像中的文字信息或者图像信息或者一些其他的特征信息进行提取，进而能够将其归类或者便于管理，但是由于内陆港大多是建立在水边，因此在深秋至初冬时节，进而水面上会升起较大的雾气，而雾气会导致视觉传感器采集的数据不准确，进而导致数据采集工作的失败，进而导致其信息管理工作无法正常进行，同时现有的视觉传感器的位置相对固定，进而导致能够采集到的图像数据较少，进而导致得到的数据不准确。

3、因此，如何完成对船舶数据的采集工作，是目前要解决的一个问题。

技术实现思路

1、发明目的：提供一种内港池船舶信息化管理系统，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：一种内港池船舶信息化管理系统，包括：

3、图像采集设备，个数为多个，均匀分布在内港池周边上，用于对船舶的整体情况进行拍摄；

4、主控单元，分别与多个图像采集设备双向交互，用于接收图像采集设备拍摄到的船舶信息图片并对图像进行处理，以及控制调节图像采集设备位移，改变图像采集设备的图像采集区域；

5、显示屏，与主控单元连接，用于展示图像中的特征；

6、所述主控单元还包括图像去雾模块，以及图像特征提取模块；所述图像特征提取模块为现有技术。

7、在进一步的实施例中，所述图像采集设备包括移动壳体，设于所述移动壳体上的至少两个驱动单元，固定安装在所述壳体上的夹持件，与所述夹持件拆卸连接的视觉传感器，以及设于所述内港池周边上的安装板；

8、所述驱动单元吸附在安装板上。

9、在进一步的实施例中，所述夹持件包括固定安装在移动壳体上的安装底座，设于所述安装底座上的铰接座，与所述铰接座活动连接的驱动气缸，设于所述驱动气缸输出端的传动杆，与所述传动杆连接的转动轴，与所述转动轴一端连接的连接部，以及设于所述安装底座上的至少三个滑轨；

10、所述滑轨沿着安装底座的直径方向，相临滑轨之间的角度为120度；

11、所述连接部位于所述滑轨上。

12、在进一步的实施例中，所述连接部包括设于转动轴上的三角形旋转板，设置在旋转板三个顶点位置处、且与所述旋转板活动连接的从动杆，与所述从动杆另一端活动连接的限位块，以及设于所述限位块上的滑块；

13、所述滑块与滑轨活动连接。

14、在进一步的实施例中，所述驱动单元包括固定安装在移动外壳上的驱动电机，设于所述驱动电机输出端的驱动齿轮，设于所述移动外壳上的传动轴，分别套设于所述传动轴上的传动齿轮与两个主动齿轮，位于主动齿轮两侧、其分别与主动齿轮啮合的从动齿轮，设于所述从动齿轮上的传动件，与所述传动件活动连接的活动座，以及设于所述活动座上的磁吸件；

15、其中驱动齿轮与从动齿轮啮合；

16、其中两个驱动单元中相互靠近的四个磁吸件的运动方式相同，另外四个磁吸件的运动方式相同，进而能够带动视觉传感器在移动外壳宽度方向上进行移动，改变视觉传感器的检测区域，用于获得多组图像数据。

17、在进一步的实施例中，所述传动件包括第一活动杆、第二活动杆和第四活动杆，分别与第二活动杆和第四活动杆一端活动连接的第三活动杆，以及设于所述第三活动杆一端的万向球；

18、所述万向球位于活动座内；

19、其中第一活动杆一端和第四活动杆另一端设置在移动壳体上，第二活动杆另一端设于从动齿轮上；

20、工作时，与同一个主动齿轮啮合的两个从动齿轮上的两个磁吸件运动方式相反，当其中一个磁吸件吸附在安装板上时，另一个磁吸件远离安装板；

21、同时分别将与同一个主动齿轮啮合的两个从动齿轮上的与第二连接杆连接点与该从动齿轮的圆心连接，两连线之间的角度为105度。

22、在进一步的实施例中，所述主控单元对图像进行处理包括如下步骤：

23、步骤1：通过设置在港口中的多个图像采集设备对船舶的信息进行采集，然后将采集的信息数据传输至主控单元内；

24、步骤2：主控单元对传输来的信息进行去雾处理，然后将去雾处理后的图片进行图像特征提取，然后将提取处的特征数据进行汇总，并对多组数据进行比对、剔除或填充，并与数据库中的船舶信息进行比对，进而输出最终的数据信息；

25、步骤3：将最终的数据信息传输至显示屏上，进而用于对各个船舶的名称或型号等信息进行展示。

26、在进一步的实施例中，其中步骤s2中的去雾处理过程包括如下步骤：

27、s21：首先对采集设备拍摄时的环境光值进行计算，公式为

28、

29、其中x为图像像素的坐标位置，l为环境光估值，λ为偏移系数的调节参数，取值范围为mave为暗通道数据idark的平均值，meansa为抽样函数的平均值，ω(x)为以x为中心的像素窗口，y为以窗口ω(x)内像素的坐标，c属于r、g、b三色通道中的其中一个通道，r、g、b分别为红色通道、绿色通道和黑色通道，ic属于雾天退化图像的某个单通道，进而得到环境光值；

30、s22：当计算出环境光值后，此时主控单元需要对采集设备拍摄时的大气光进行计算，计算公式如下：

31、

32、其中μ为平衡因子，取值范围为[0,1]，通过上式能够计算出采集设备拍摄时的大气光；

33、s23：然后根据雾天退化图像i(x)的计算公式，即

34、i(x)＝j(x)t(x)+-a(1--t(x))；

35、其中i(x)为图像像素坐标为x处的雾天退化图像，j(x)为图像像素坐标为x处的未退化的无雾图像，t(x)为图像像素坐标为x处的透射率；进而得出无雾图像的计算公式为：

36、

37、s24通过对有模糊图像进行去雾处理，进而能够得到无雾图像，然后多个无雾图像进行比对、剔除或填充，进而能够得到无雾图像，从而便于图像特征提取模块对图片中的信息进行也正提取，从而获得船舶的基本信息。

38、有益效果：本发明公开了一种内港池船舶信息化管理系统，为了完成对船舶数据的采集工作，进而本装置中设有图像去雾模块，通过图像去雾模块的工作，进而能够对拍摄到的图片进行去雾处理，然后驱动电机开始转动，运动的驱动电机能够带动驱动齿轮进行转动，进而运动的驱动齿轮能够带动与之啮合的传动齿轮进行转动，进而运动的传动齿轮能够带动传动轴进行转动，进而能够带动两个主动齿轮进行转动，进而运动的主动齿轮能够带动从动齿轮进行转动，然后转动的从动齿轮能够带动第二活动杆进行运动，同时由于第二活动杆分别与第一活动杆和第三活动杆活动连接，进而能够第三活动杆进行运动，进而能够使磁吸件吸附或者远离安装板，进而在两个驱动单元的配合下，进而能够调整视觉传感器在移动外壳宽度方向上的位置，进而能够调整视觉传感器的检测区域，从而完成对船舶的图像数据采集工作，从而能够得到多组数据，多组数据能够进行筛选或者相互填充，进而保证信息的准确性。