1.一种多尺度多感知的实时图像分割方法，其特征在于，该方法基于编码器-解码器结构对实时图像进行分割，包括在编码过程的每一阶段执行对输入特征进行多尺度多感知的步骤，具体包括：
2.根据权利要求1所述的多尺度多感知的实时图像分割方法，其特征在于，将输入特征进行多尺度多通道卷积以提取局部特征，具体包括：
3.根据权利要求2所述的多尺度多感知的实时图像分割方法，其特征在于，图像被分离为3个通道。
4.根据权利要求3所述的多尺度多感知的实时图像分割方法，其特征在于，3个通道分别对应尺寸为3×3、5×5、7×7的卷积核。
5.根据权利要求1-4任一项所述的多尺度多感知的实时图像分割方法，其特征在于，在编码过程的每一阶段执行对输入特征进行多尺度多感知的步骤之前，还包括对输入特征进行普通卷积的步骤；
6.根据权利要求5所述的多尺度多感知的实时图像分割方法，其特征在于，该方法还包括：
7.根据权利要求6所述的多尺度多感知的实时图像分割方法，其特征在于，该方法还包括：
8.一种多尺度多感知的实时图像分割系统，其特征在于，基于编码器-解码器结构对实时图像进行分割，包括对图像进行编码的编码模块和对图像进行解码的解码模块；
9.一种终端，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有多尺度多感知的实时图像分割程序，所述多尺度多感知的实时图像分割程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述多尺度多感知的实时图像分割方法的步骤。