1.一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，所述依据多个地理核心指标，构建多个特征气流模型库和所述无人机的典型飞行方案数据库，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，所述无人机执行初始动力飞行，获得飞行初始航迹上的飞行指标数据并建立初始航迹气流模型，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，所述以局部空域气流模型为基础，与典型飞行方案数据库进行对照，获取无人机的在相应气流模型下的飞行方案数据，在局部空域的边界上规划出飞行方案，具体包括：
6.如权利要求1所述的一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，所述通过扩展飞行、模型比对和动态插值建模，扩展所述局部空域气流模型的空域范围，将空域扩展与航线规划的迭代后构建出全空域气流模型，具体包括：
7.如权利要求1所述的一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，所述基于所述全空域气流模型和所述无人机自身的飞行动力学模型，得到无人机长滞空的最优飞行方案，开展长滞空飞行，具体包括：
8.如权利要求1-7任意一项所述的一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，所述无人机集群在滑翔过程进行列队，保证所述无人机之间的安全距离的同时，将最前方的无人机作为中心主机，形成中部凸出，左右侧边的无人机向左右方向排开且逐渐靠后的队形；
9.如权利要求8所述的一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，所述动力余量包括位置互换前的动力余量和位置互换完成后的动力余量，作为中心主机的无人机选择与位置互换完成后动力余量最高的无人机进行位置互换，因此在进行位置互换的步骤之前还包括确定位置互换完成后动力余量最高的无人机，具体包括：
10.一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化装置，其特征在于，包括：