1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s2包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s3包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述待检图像中，数量最多的所述像素值对应的像素点作为第二目标像素点，所述第二目标像素点对应的所述三维点的所述高度值作为目标高度值，根据所述目标高度值，通过预设图像重构策略，对所述待检图像进行图像重构，得到重构后的待检图像，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一参考子区域和所述第二参考子区域中的每个像素点对应的高度值，确定所述待检测目标在所述第一参考子区域的一侧、与所述第二参考子区域所在的另一侧的高度差，并根据所述高度差矫正所述重构后的待检图像，得到矫正后的待检图像，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述矫正后的待检图像中的每个像素点的所述像素值，对所述矫正后的待检图像进行二值化处理，得到所述经过预处理的待检图像，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种点云数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。