1.一种吊具位姿的预测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位姿预测模型的编码模型包括隐藏层和与该隐藏层连接的输出层，所述编码模型的隐藏层和输出层分别包括与预设数据长度匹配的节点；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述编码数据输入至所述解码模型，通过所述解码模型输出所述像素坐标数据对应的位姿预测数据的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述解码模型的输入层包括与隐藏层的节点连接的query查询节点；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述编码数据输入至所述解码模型的输入层，以及，将所述隐藏状态数据作为所述解码模型的初始数据输入到所述解码模型的隐藏层，通过所述解码模型输出所述像素坐标数据对应的位姿预测数据的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述解码模型的输出层包括与所述解码模型的隐藏层连接的随机失活层，以及与所述随机失活层连接的全连接层，所述全连接层的输出端连接至输出节点。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对每个所述单步预测结果和所述循环预测结果进行输出处理，以输出所述位姿预测数据的步骤，包括：
8.一种吊具位姿的预测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。