1.一种焊接图像的处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述实时焊接图像中提取目标区域,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述实时焊接图像中提取目标区域,还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述目标区域进行图像增强,得到高清焊接图像,使得所述高清焊接图像的清晰度大于所述目标区域的清晰度,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对所述白平衡图像的像素点的灰度值进行重构,得到所述高清焊接图像,使得所述高清焊接图像的像素点的灰度值均小于灰度阈值,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述高清焊接图像进行降噪处理,得到高对比度图像,包括:
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,提取所述高对比度图像中目标特征,包括:
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,提取所述高对比度图像中目标特征,还包括:
9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,在提取所述高对比度图像中目标特征之后,所述方法还包括:
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在焊接过程中,确定多个熔池边缘的切线得到熔合线之后,所述方法还包括:
11.一种焊接图像的处理装置,其特征在于,包括:
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。
13.一种焊接控制系统,其特征在于,包括:一个或多个处理器,存储器,以及一个或多个程序,其中,所述一个或多个程序被存储在所述存储器中,并且被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。