一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法与流程

文档序号:37049050发布日期:2024-02-20 20:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,所述模糊参数的获取方法包括:

3.根据权利要求2所述的一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,所述位置分布特征的获取方法包括:

4.根据权利要求1所述的一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,所述运动模糊程度的获取方法包括:

5.根据权利要求1所述的一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,获取相邻两帧喷头安装位置图像的非模糊区域与当前帧喷头安装位置图像的模糊区域,包括:

6.根据权利要求1所述的一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,所述位置变化程度的获取方法包括:

7.根据权利要求1所述的一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,所述模糊方向的获取方法包括:

8.根据权利要求1所述的一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,所述平均模糊距离与所述模糊渐弱程度的获取方法包括:

9.根据权利要求1所述的一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,所述模糊核的获取方法包括:

10.根据权利要求9所述的一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,所述模糊核尺寸的获取方法包括:


技术总结
本发明涉及气雾喷雾器喷头安装位置图像增强技术领域,具体涉及一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法。该方法获取相邻帧喷头安装位置图像;获取当前帧图像的差异像素点,并根据差异像素点分布特征获得模糊参数;根据相邻帧图像的环境光强度差异与模糊参数获得运动模糊程度;获取相邻帧图像的非模糊区域与当前帧图像的模糊区域;根据相邻帧图像非模糊区域相同灰度级像素点的位置变化程度获得模糊方向,根据当前帧图像模糊区域内的梯度变化获得平均模糊距离与模糊渐弱程度,并进而获得图像模糊核;利用模糊核增强图像并利用图像增强结果辅助定位。本发明能够得到理想的图像增强结果,进而能够根据图像增强结果准确地安装喷头。

技术研发人员:崔仙伟,马望民,王晗
受保护的技术使用者:泰安大陆医疗器械有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/19
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