1.一种神经辐射场的深度配准方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种神经辐射场的深度配准方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括步骤：
3.根据权利要求2所述的一种神经辐射场的深度配准方法，其特征在于，在所述步骤s41中，伪点集p到隐式曲面ft和fs的距离dt、ds由下式计算：
4.根据权利要求2所述的一种神经辐射场的深度配准方法，其特征在于：在所述步骤s42中，雅克比矩阵j的第i行第j列的元素为：
5.根据权利要求2所述的一种神经辐射场的深度配准方法，其特征在于：在所述步骤s45中，当d小于预设阈值时，停止迭代。
6.根据权利要求2～5任一项所述的一种神经辐射场的深度配准方法，其特征在于，还包括步骤：
7.根据权利要求6所述的一种神经辐射场的深度配准方法，其特征在于，在所述步骤s51中，对任一神经辐射场进行可视化渲染具体为：
8.根据权利要求7所述的一种神经辐射场的深度配准方法，其特征在于，在训练所述神经辐射场网络中所采用的损失函数为：
9.一种神经辐射场的深度配准系统，其特征在于：包括输入模块、隐式曲面生成模块、伪点集生成模块、配准模块，分别用于执行权利要求1～7任意一项所述的步骤s1～s4。
10.根据权利要求9所述的一种神经辐射场的深度配准系统，其特征在于：该系统还包括可视化渲染模块，所述可视化渲染模块用于根据所述刚性变换估计θest对配准结果进行可视化渲染。