1.一种基于点云数据的安全监控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于点云数据的安全监控系统，其特征在于，三维点云数据进行处理获得第一点云数据，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于点云数据的安全监控系统，其特征在于，将第一点云数据输入到三维点云语义分割模型获得由不同语义单位组成的待修复点云数据，三维点云语义分割模型的训练样本的样本标签与物体类型标签相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于点云数据的安全监控系统，其特征在于，获取待修复点云数据的每个语义单位的每个数据点的遮挡标签，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于点云数据的安全监控系统，其特征在于，点云数据修复模型的训练过程中连接一个判别器，点云数据修复模型和判别器联合对抗训练的损失函数的计算公式包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于点云数据的安全监控系统，其特征在于，根据已修复点云数据计算获得相邻的语义单位对应的数据点之间的最小距离，包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的一种基于点云数据的安全监控系统，其特征在于，相邻的语义单位对应的数据点之间的最小距离包括：施工车辆与施工车辆之间的最小距离、施工车辆与施工人员之间的最小距离，施工车辆与施工设备之间的最小距离和施工人员与施工设备之间的最小距离。
8.根据权利要求1所述的一种基于点云数据的安全监控系统，其特征在于，安全距离阈值包括：施工车辆与施工车辆之间的第一安全距离阈值、施工车辆与施工人员之间的第二安全距离阈值、施工车辆与施工设备之间的第三安全距离阈值和施工人员与施工设备之间的第四安全距离阈值，所述第一安全距离阈值、第二安全距离阈值、第三安全距离阈值和第四安全距离阈值均为自定义参数。
9.根据权利要求1所述的一种基于点云数据的安全监控系统，其特征在于，安全预警措施包括：通过在施工现场设置警示灯或者语音报警装置来提示施工现场的施工人员；通过将安全预警信号发送至施工现场的负责人或者发送至后台监控人员，由后台监控人员联系施工现场的负责人前往施工现场来提示施工现场的施工人员。
10.根据权利要求1-9所述的一种基于点云数据的安全监控系统，提供一种基于点云数据的安全监控方法，其特征在于，包括以下步骤：