一种基于图像识别的高速道路标线识别系统的制作方法

本发明涉及车道拍摄识别，具体为一种基于图像识别的高速道路标线识别系统。

背景技术：

1、随着车辆发展与普及，汽车中的可用功能变得更加先进，具有各种安全系统的车辆一直在增加。目前汽车上安装多种辅助驾驶装置来提高驾驶员的使用性和安全性，是通过利用各种传感器、视觉系统和激光系统来检测并避免在行驶或停车时发生事故，其中包括车道保持辅助装置，它是通过摄像头采集图像,包括高速道路上的白线，从而实现对车道拍摄的识别。

2、目前汽车辅助驾驶装置中的摄像头大多安装在车头或者车顶，然而在使用过程中摄像头表面容易附着灰尘，影响摄像头的信息采集效果，在温度较低甚至零下时，摄像头表面容易起雾结霜甚至结冰，严重影响了车道拍摄识别的效果，降低车辆行驶过程中的安全性，此外当车道拍摄识别装置识别到偏离后，通过是发出滴滴声进行警告，然而在实际使用中滴滴声的警示效果有限，且无法传递更多信息，驾驶员在紧急情况容易做出错误方向的判断。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于图像识别的高速道路标线识别系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于图像识别的高速道路标线识别系统，包括图像识别单元、警示单元和主控单元，所述图像识别单元包括内壳、安装座、固定座、摄像头、刮擦组件、加热组件、检测组件和外壳；所述摄像头用于获取高速道路标线图像，所述警示单元用于提醒驾驶人员谨慎驾驶；所述加热组件和刮擦组件用于保证摄像头可以有效获取图像信息；

3、所述内壳设置在外壳的内部，所述内壳的一侧设置有取景口，所述取景口内设置有镜片，所述安装座的两端与内壳内壁连接，所述安装座表面与固定座连接，所述摄像头的一侧与固定座连接；

4、所述刮擦组件包括驱动部和刮板，所述检测组件用于检测内壳外侧的温湿度信息，所述清理组件与加热组件和刮擦组件配合；

5、所述主控单元设置在外壳内部，所述主控单元包括控制器和无线通信模块，所述控制器与无线通信模块连接，所述控制器与外部的车载电脑连接；

6、所述摄像头、刮擦组件、加热组件、检测组件分别与主控单元连接。

7、优选的，所述驱动部包括隔板、电机、驱动齿轮、螺杆、从动齿轮、导向杆、限位槽和刮板，所述隔板外侧与内壳内壁连接，所述隔板位于摄像头的上方，所述电机的底部与隔板连接，所述电机的输出端与驱动齿轮连接，所述螺杆两端与内壳内壁转动连接，所述从动齿轮套设在螺杆外侧，所述从动齿轮和驱动齿轮啮合，所述导向杆两端与内壳内壁连接，所述内壳侧面开设有限位槽，所述螺杆贯穿刮板并与刮板螺纹连接，所述刮板与限位槽内部滑动连接，所述刮板远离螺杆的一端滑动套设在导向杆外侧，所述电机与主控单元连接。

8、优选的，所述刮板为l形结构，所述刮板靠近镜片的一侧表面设置有刮片。

9、优选的，所述加热组件包括加热单元和进气单元，所述加热单元包括加热箱和设置在加热箱内部的电加热丝；所述加热箱设置在内壳的外侧，所述加热箱底部设置有过滤箱，所述过滤箱内部设置有过滤网，所述过滤箱与加热箱连通。

10、优选的，所述进气单元包括气泵、出气管一、若干出气盒、多个开设在出气盒上部的气孔、进气管一、进气管二、出气管二、分气管一、分气管二、连接管、三通阀一和三通阀二；

11、所述气泵的一端与内壳表面连接，所述气泵的进气端与过滤箱连通，所述气泵的出气端与加热箱连通，所述进气管一的一端与过滤箱连通，所述进气管一远离过滤箱的一端贯穿入内壳内部，所述分气管一和分气管二的一端分别与相应的出气盒连通，所述连接管的一端与分气管一连接，所述连接管远离分气管的一端与三通阀一连接，所述出气管一的两端分别与三通阀一和加热箱连接，所述出气管二的两端分别与三通阀二和加热箱连接，所述分气管一和分气管二远离出气盒的一端分别与三通阀二连接，所述出气盒侧面开设多个气孔，所述进气管二的一端与三通阀一连接，所述进气管二远离三通阀一的一端与外部的汽车空调连接，所述气泵、三通阀一和三通阀二分别与控制器连接。

12、优选的，所述出气盒靠近镜片的一侧开设有与刮板配合的收纳槽，所述收纳槽内开设有排水孔。

13、优选的，所述检测组件包括保护壳、温度传感器、湿度传感器，所述保护壳与内壳连接，所述温度传感器和湿度传感器设置在保护壳内部，所述温度传感器和湿度传感器分别与控制器连接。

14、优选的，所述清理组件包括水管、水阀、集水管、喷水管、喷头、伸缩电缸、排水管、下水管、限位柱、挡板，所述水管设置在内壳内部，所述水阀与水管连接，所述水管的一端与喷水管连接，所述水管远离喷水管的一端贯穿出内壳，所述喷水管与若干喷头连通，所述喷头向镜片一侧倾斜设置，所述下水管的上部贯穿入内壳，所述连接管的一端与下水管连接，所述连接管远离下水管的一端与排水孔连通；所述下水管与外部车辆的空调排水管连接，所述水管与外部车辆雨刮供水泵连接

15、所述内壳一侧开设有与喷水管匹配的进出口，所述挡板与进出口配合，所述挡板设置在喷水管的一侧，所述伸缩电缸设置在内壳的内部，所述伸缩电缸的一端连接有推杆，所述推杆远离伸缩电缸的一端与限位柱螺纹连接，所述限位柱的一端贯穿内壳与挡板连接，所述伸缩电缸和水阀分别与控制器连接。

16、优选的，所述警示组件包括盒体、隔离罩、永磁铁、绝缘柱、导电板、弹簧、限位板、若干提示灯、导电柱和电磁铁，所述盒体内部与两个对称的隔离罩底面连接，所述隔离罩内部与永磁铁外侧滑动连接，所述永磁铁上表面与绝缘柱连接，所述绝缘柱顶部与导电板连接，所述永磁铁外侧套设弹簧，所述弹簧设置于永磁铁和限位板之间，所述盒体外侧与盒体内壁连接，所述盒体上表面与两个对称的提示灯连接，所述提示灯与导电柱电性连接，所述导电柱位于限位板的正上方，所述电磁铁设置在永磁铁的下部，所述电磁铁和导电板分别与控制器连接。

17、优选的，所述盒体外侧设置有多条提示灯带，所述提示灯带与控制器连接。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、本发明通过图像识别单元，拍摄车辆前端的图像信息，并传输给主控单元，主控单元中的控制器对图像信息进行识别，分析车辆头部与道路标线的相对位置，来判断车辆是否偏离车道；并通过警示单元向驾驶员进行声光提醒，其中主控单元与车载电脑连接，进行数据通信并获取电能，无线通信模块，控制器可以连接物联网，进而实现与用户中心进行连接。

20、2、本发明通过设置刮擦组件、加热组件和清理组件的相互配合可以有效清理内壳表面附着的灰尘，以及阴雨天气以及低温环境下产生的水雾、霜雪甚至是结冰，有效确保摄像头信息采集的清晰度，提高车道拍摄识别的效果，避免在雨雪、低温等恶劣环境拍摄识别装置无法正常使用的问题，增强汽车驾驶过程中的安全性。

21、3、本发明同时还通过设置警示组件解决了汽车内部仅通过滴滴声反馈车道识别效果不佳的问题，当车道拍摄识别装置检测到车辆偏离该车道后，会使得对应一侧的提示灯亮起，从而给驾驶员提示，避免在夜晚以及雾霾天气驾驶员无法第一时间准备判断的情况，增强拍摄识别装置的适用性。