2d快速制造
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种制造多个鞋子的方法，执行这样的方法的设备以及通过这样的方法所制造的鞋子。
现有技术
[0002]现今，运动服的制造和销售使得制造商每年必需进行诸多的重要新产品的设计，这些产品设计是与最新的市场发展保持同步所必需的，或者是促进其自身发展所必需的。这类设计草图包含例如多种款式、图案、生产方案、配色、尺寸等的鞋子、纺织品和配件。就此而言，现今大部分的新产品首先是通过3DCAD/FEA(有限元分析)系统来数字式地设计、模制和测试的。
[0003]为了将新产品投入市场，首批样品最早是按照数字设计草图手工制造的。这通常在与负责产品设计的开发部门不在同一处的制造工厂中进行。仅在装运(通常通过船运集装箱)和接收真实样品后，产品设计者才能够进一步优化他们的数字草图，并且将其再次返回给工厂。重复该过程直到样品具有期望的功能性、设计、成本和品质为止，之后其才能够获准在工厂中批量生产。这经常花费数周到数月，直到达到一定的成果，并且整个供应链非常不灵活。因此，制造商仅能对于存续期很短暂的市场流行趋势和需求做出缓慢的反应。就全球分布的工厂而言，使用CAD/FEA系统所获得的速度方面的优点因整体上缓慢的生产过程而完全丧失。
[0004]以现有技术为基础，因此本发明的目的是提供制造方法和生产装置，其能够实现迅速地、自动化地和优选本地制造多个不同的原型等，并且以此方式更快地实现“想法到产品”。此外，制造单件商品、特别是定制的单件商品、小规模的系列、或系列应当优选可以连续的方式，并且可自由调节其规模，以使得(小规模的)系列的生产优选仅仅是X次的单个生产步骤(X times a single product1n step)。
【发明内容】
[0005]依照本发明的第一方面，这个目的通过一种用于制造多个鞋子的方法至少部分地实现，其包含提供若干用于制造多个鞋子的第一鞋子部件，和用输送装置移动若干第一鞋子部件，所述输送装置至少部分地包含多个第一鞋子部件。
[0006]已经在此指出，虽然以下本发明优选的实施方案是参照运动鞋来描述的，但是本发明并不局限于这些实施方案。本发明当然也可以有利地应用于其他类型的运动装，例如衬衣、短裤、手套等。另外，本发明也可以用于制造球、袋、背包、头盔、帽子、带和其他种类的配件。
[0007]此外，通常也可以想到的是本发明方法的实施方案不但可以在很大程度上自动运行，而且能够进行一定量的手工支持的工作。
[0008]S卩，本发明的方法的实施方案能够至少主要地由机器人、机器人系统或者自动系统来进行，和/或该实施方案可以包括一定量的人工辅助工作。机器人、机器人系统或者自动系统可以进一步装备有硬件和/或软件，其特别适于各自的任务或者它们可以是通用的机器。
[0009]首先，提供若干第一鞋子部件，从而能够通过适当选择另外的加工步骤和加工参数，例如选自以下所讨论的多个加工方案，来随后个性化所制造的鞋子。采用所提供的第一鞋子部件作为基础，并且它们不必经专门制造用于相应的鞋子模型，并且手工将它们插入机器中，因此各种设计的鞋子的制造能够以很高自动化程度的方式来进行。就此而言，制造可以例如由计算机直接控制，例如采用计算机产生的CAD的鞋子模型作为基础。
[0010]具体的，上述另外的加工步骤和加工参数可以基于计算机所生成的鞋子的某个模型或若干模型来确定。这里，必需的加工步骤/参数的确定可以由生成鞋子模型的那台计算机来进行。就此而言，“计算机”包含常规含义的计算机以及笔记本电脑、平板电脑、智能手机和其他类似的便携式或固定式装置。或者将基于各鞋子模型的数据传送到计算机控制装置，然后由其决定必需的加工步骤的顺序和加工参数，从而生产这种鞋子并相应地控制制造。
[0011]此类计算机可以，例如其位于某种类“一体机(k1sk) ”中，在这里潜在的客户可以选择或设计由计算机生成的鞋子模型，然后制造一双相应的鞋子。另外一种可能性是完全自动化的自动售货机，消费者也能够在除营业时间之外的时间使用其生成他或她自己的鞋子模型，并且得到现场制造的可供取走的相应的鞋子或一双鞋子。这将允许在全部区域中在营业时间以外的时间销售和制造鞋子，例如在城市、机场中等。
[0012]此外，其优点在于第一鞋子部件形成了至少一部分的输送装置，其用于移动该第一鞋子部件来使得它们相继进行例如上面提及的所选择的加工步骤。这一方面使得至少部分省略了单独的输送装置，例如带传送器。另一方面，可以将第一鞋子部件整合到输送装置中或者与其相连接，从而能够防止第一鞋子部件的移位、变形、掉落等，这明显增加了自动化制造的可能性。这就是这样的情况，例如因为在鞋子制造中经常使用柔软的材料，特别是纺织品软材，其典型地难以通过机器抓握或固定。
[0013]输送装置优选包含平坦区域，其中平坦区域包含一种或多种第一鞋子部件。该输送装置特别优选包含输送带。
[0014]将第一鞋子部件作为输送装置的一个或多个平坦区域的一部分来提供，使得能够以特别简单的方式，如以下进一步描述的，通过机器、机器人、机器人系统并且以很高自动化程度的方式，来加工该第一鞋子部件。关于这一点，可以通过单独选择下述的一个或多个加工选项来制造多个不同的鞋子类型和模型。就此而言，输送带在自动化、独立、连续地制造鞋子方面是特别有利的。
[0015]优选输送带从卷轴上卷开，所述卷轴包含多个第一鞋子部件。
[0016]通过从卷轴上卷开输送带，使得在很大程度上省略了手工放置第一鞋子部件，其促进了制造方法的自动化。例如仅当卷轴被用完和/或要使用具有不同的第一鞋子部件的卷轴时，才必须将新的卷轴插入生产装置中。但是，这也是可以自动进行的。例如，可以自动化地从卷轴储料上取下单独的卷轴，然后插入生产装置中。若需要，该输送带可以在生产位置中由传送带支持更加便于制造。
[0017]可选的，还可以考虑将输送带以折叠方式置于存储容器中，并且从其中取出。以薄片基材为例，制造过程可以，例如当使用皮革或者其他薄片基材料时，可以从薄片储料上将其取下。这样的薄片基材制造过程也会有益于刚性更大的材料如聚碳酸酯或复合材料等，并且在例如较小规模店内定制制造中，相对于卷轴使用薄片储料会具有其他的益处。单个薄片可以例如通过柔性材料如纸来连接，并且以上述的薄片储料的形式存储，相继地将它们从储料中取下。
[0018]此外可以考虑提供用于制造多个鞋子的多个第一鞋子部件，其中包含输送装置与多个第一鞋子部件联合制造。
[0019]这使得所述方法具有更大的灵活性，因为可以省略例如上述的卷轴的更换或更新的步骤。取而代之的是，按照需求在各种情况下可以直接将输送装置连同第一鞋子部件一起提供。这也可以减少必要的耗料，因为可以调整输送装置的设计去配合第一鞋子部件各自的形状。
[0020]该输送装置优选包含纺织品基材。这特别适用于第一鞋子部件。就此而言，纺织品基材的制造优选包含基材的纬编、经编、编织、制毡法、针刺法、电纺或交叉布层。
[0021]现今，纺织品材料在运动用品产业中发挥了重要作用。因此，尤其当第一鞋子部件包含纺织品材料是有利的。此外，如果整个输送装置包含纺织品材料，例如与第一鞋子部件相同或类似的纺织品材料，则该第一鞋子部件可以特别良好的固定到输送装置上或者整合到其中。这特别可用于在提供多个第一鞋子部件的步骤中包含联合制造输送装置和多个第一鞋子部件的情况。对于制造纺织品基材以及(若适用时)整个输送装置来说，考虑基材的纬编、经编、编织、制毡法、针刺法、电纺、或交叉布层的技术，因为通过这些技术制造的纺织品材料能够提供用于鞋子制造的特别有利的性能。这类有利的性能的例子包括高稳定性、低重量和良好的透气性以及适于印刷性、适于应用标记用于处理或后期加工和适于后期加工处理。
[0022]另外可以想到的是该输送装置包含基材，所述基材包含箔，膜，合成复合材料，多层组合材和/或皮革。这特别适用于第一鞋子部件。
[0023]箔、膜、合成复合材料、多层组合材和/或皮革可以有助于为第一鞋子部件或输送装置提供其他的有利性能，例如像更高的稳定性、耐磨损性、增加穿着的舒适性、降低重量坐寸ο
[0024]需要指出的是在本申请中即使使用单数(即，“一个箔”等)，也总是包括复数，除非另有明确指不。
[0025]优选该输送装置也经过至少一个加工站，在加工站中加工第一鞋子部件。
[0026]例如，可以将该第一鞋子部件自动地输送到一个或多个加工站，然后在加工站中部件被进一步加工。就此而言，还可以想到的是，例如单个第一鞋子部件经过一个或多个加工站，而没有在