多个第二柑橘果实子图像的总数作为侧面果实个数输出，将多个第二柑橘果实子图像的像素总数作为侧面果实面积输出。
[0034]所述DSP 5与所述USB接口、所述存储设备、所述无线通信设备、所述第一摄像设备2、所述第二摄像设备4和所述柑橘识别设备3分别连接；所述DSP 5在接收到所述USB接口返回的当前用户为授权用户时，启动所述无线通信设备、所述第一摄像设备2、所述第二摄像设备4和所述柑橘识别设备3，并按顺序先后进入品种匹配模式和产量估算模式，所述DSP 5在接收到所述USB接口返回的当前用户不是授权用户时，关闭所述无线通信设备、所述第一摄像设备2、所述第二摄像设备4和所述柑橘识别设备5，并发出非法访问信号。
[0035]其中，所述DSP 5在所述品种匹配模式中，将所述第一柑橘图像和所述存储设备中各个品种的柑橘的基准图像模板进行匹配，将匹配度最高的基准图像模板对应的柑橘品种作为第一柑橘品种，将所述第二柑橘图像和所述存储设备中各个品种的柑橘的基准图像模板进行匹配，将匹配度最高的基准图像模板对应的柑橘品种作为第二柑橘品种，当所述第一柑橘品种和所述第二柑橘品种相同时，将相同的柑橘品种作为所述单株柑橘的品种输出给所述无线通信设备，并将所述无线通信设备返回的柑橘果实上限灰度阈值、柑橘果实下限灰度阈值和多个估算参数的各个权重值存储到所述存储设备中，当所述第一柑橘品种和所述第二柑橘品种不相同时，输出品种匹配失败信号；所述DSP 5在所述产量估算模式中，基于所述柑橘识别设备输出正面果实个数、侧面果实个数、正面果实面积和侧面果实面积以及所述存储设备存储的正面果实个数、侧面果实个数、正面果实面积和侧面果实面积分别对应的各个权重值确定所述单株柑橘的估算产量。
[0036]所述估算系统还包括:液晶显示屏，与所述DSP 5连接，用于显示所述单株柑橘的估算产量，还用于显示与所述非法访问信号或所述品种匹配失败信号对应的文字报警信息。
[0037]所述估算系统还包括:双声道扬声器，与所述DSP 5连接，用于播放所述单株柑橘的估算产量，还用于播放与所述非法访问信号或所述品种匹配失败信号对应的语音报警文件。
[0038]如图2所示，所述估算系统还包括:供电设备6，包括锂电池供电子单元62、太阳能供电子单元63和切换子单元61，所述切换子单元61分别与所述锂电池供电子单元62和所述太阳能供电子单元63连接，在锂电池供电子单元62的锂电池电量低于预设电量阈值时，切换到太阳能供电子单元63以使用太阳能为所述估算系统供电。
[0039]其中，在所述估算系统中，所述柑橘识别设备的预处理单元、果实分割单元和估算参数识别单元可以分别采用不同的FPGA芯片来实现，所述无线通信设备无线连接的柑橘产量研宄平台为柑橘产量研宄机构所属的、具有无线通讯接口的服务器。
[0040]另外，数字信号处理器(digital signal processor)DSP，是由大规模或超大规模集成电路心片组成的用来完成某种信号处理任务的处理器。他是为适应高速实时信号处理任务的需要而逐渐发展起来的。随着集成电路技术和数字信号处理算法的发展，数字信号处理器的实现方法也在不断变化，处理功能不断提高和扩大。
[0041]数字信号处理器并非只局限于音视频层面，他广泛的应用于通信与信息系统、信号与信息处理、自动控制、雷达、军事、航空航天、医疗、家用电器等许多领域。以往是采用通用的微处理器来完成大量数字信号处理运算，速度较慢，难以满足实际需要，而同时使用位片式微处理器和快速并联乘法器，曾经是实现数字信号处理的有效途径，但此方法器件较多，逻辑设计和程序设计复杂，耗电较大，价格昂贵。数字信号处理器DSP的出现，很好的解决了上述问题。DSP可以快速的实现对信号的采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。
[0042]数字信号处理器按其可编程性可分为可编程和不可编程两大类。不可编程的信号处理器以信号处理算法的流程为基本逻辑结构，没有控制程序，一般只能完成一种主要的处理功能，所以又称专用信号处理器。如快速傅里叶变换处理器、数字滤波器等。这类处理器虽然功能局限，但有较高的处理速度。可编程信号处理器则可通过编程改变处理器所要完成的功能，有较大的通用性，所以又称通用信号处理器。
[0043]随着通用信号处理器性能价格比的不断提高，他在信号处的应用日益普及。已开发的可编程信号处理器大致上有三类:(1)由基本位长为2，4，8位的微处理片为主体，配以程序控制片、中断及DMA控制片、时钟片等构成。采用微程序控制、分组指令格式，可按需要构成所需字长的系统。其优点是处理速度快、效率高。缺点是功耗较大，片子的数量也较多。(2)单片信号处理器，将运算器、乘法器、存储器、程序只读存储器、输入输出接口，甚至模/数数/模转换等全部集成在单片上，其运算速度快、精度高、功耗低通用性强。与通用的微处理器相比，他的指令集合和寻址方式更适合于信号处理常用的运算和数据结构。(3)超大规模集成电路(VLSI)阵列处理器。这是一种利用大量处理单元在单指令序列控制下对不同的数据完成相同的操作，从而获得高速计算的信号处理器。非常适合于大数据量、大计算量、运算重复性强的信号处理任务。
[0044]数字信号处理器从20世纪70年代的专用信号处理器开始发展到今天的VLSI阵列处理器，其应用领域已经从最初的语音、声纳等低频信号的处理发展到今天雷达、图像等视频大数据量的信号处理。由于浮点运算和并行处理技术的利用，数字信号处理器的能力已得到极大的提高。数字信号处理器还将继续沿着提高处理速度和运算精度两个方向发展，在体系结构上数据流结构以至人工神经网络结构等将可能成为下一代数字信号处理器的基本结构模式。
[0045]采用本发明的基于多估算参数的柑橘产量估算系统，针对现有基于图像识别技术的柑橘产量估算系统由于单参数估算、无视种类差别性而带来的估算误差过大，以及没有对估算参数进行保密所带来的安全隐患，导致估算精度不高且安全性能低下的技术问题，通过采用多参数估算、不同种类估算参数不同的图像识别技术，同时引入权重计算方式和U盾安防方式，全方位提高柑橘产量估算系统的性能。
[0046]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种基于多估算参数的柑橘产量估算方法，该方法包括下列步骤: 1)提供一种基于多估算参数的柑橘产量估算系统，所述估算系统包括测量固定杆、第一摄像设备、第二摄像设备、柑橘识别设备和数字信号处理器