装造成的车辆损坏，一律不予保修。5、改装车在外形或技术等方面都有抄袭之嫌，侵犯设计 者的专利权。6、因车辆改装对事故原因或事故后果产生直接关系的，保险公司可能根据具 体情况，拒绝赔付或使赔付打折。
[0018] 违规加长是车辆违规改装的一种重要的表现形式，然而现有技术中的违规加长检 测还是依赖人工目测筛选、对嫌疑车辆人工测量的方式，该种方式浪费检测部口和通行车 辆的大量时间成本和人工成本，检测效率不高。
[0019] 本发明搭建了一种违规加长车辆实时检测系统，设置在高速公路收费口，采用= 个摄像头对通行车辆进行通信车辆信息的提取，并依赖无线通信技术和多种图像处理技术 获得车辆实际长度和车辆规定长度，从而达到自动判断通行车辆是否违规加长的目的。
[0020] 图1为根据本发明实施方案示出的违规加长车辆实时检测系统的结构方框图，所 述检测系统包括一个顶置摄像头1、二个侧置摄像头2和3、车牌检测器4、车长检测器5、无 线通信接口 6和ARM11处理器7,所述顶置摄像头1用于拍摄通行车辆的车牌图像，所述二 个侧置摄像头2和3 W上下垂直方式设置，同时拍摄通行车辆的第一侧面图像和第二侧面 图像，所述车牌检测器4用于识别车牌图像中的车牌编号，所述车长检测器5采用双目测距 模式基于所述第一侧面图像和所述第二侧面图像得到车辆实际长度，所述ARM11处理器7 与所述车牌检测器4、所述车长检测器5和所述无线通信接口 6分别连接，将所述车牌编号 通过无线通信接口 6发送到交通管理平台W获得反馈的车辆规定长度，并基于所述车辆实 际长度和所述车辆规定长度确定通行车辆是否违规加长。
[0021] 接着，继续对本发明的违规加长车辆实时检测系统的具体结构进行进一步的说 明。
[0022] 所述检测系统还包括；USB通信接口，用于插入外部U盘，W自动读取外部U盘中 存储的二个侧置摄像头2和3的相同的焦距F、二个侧置摄像头2和3的光屯、间距D、车辆 上限灰度阔值和车辆下限灰度阔值，所述焦距F和所述光屯、间距D为交通管理部口预先对 两个侧置摄像头进行标定而获得的参数，所述车辆上限灰度阔值和所述车辆下限灰度阔值 用于将图像中的车辆与背景分开。
[0023] 所述检测系统还包括；静态存储器，与所述USB通信接口连接，用于读取并存储所 述焦距F、所述光屯、间距D、所述车辆上限灰度阔值和所述车辆下限灰度阔值。
[0024] 所述顶置摄像头1被安置在收费口正前方的横杆上，用于拍摄通行车辆的车牌图 像。
[0025] 所述二个侧置摄像头2和3被安置在收费口一侧的竖杆上，W上下垂直方式设置， 同时拍摄通行车辆的第一侧面图像和第二侧面图像，所述第一侧面图像为竖杆上方侧置摄 像头2所拍摄，所述第二侧面图像为竖杆下方侧置摄像头3所拍摄。
[0026] 如图2所示，所述车牌检测器4包括存储单元41和车牌识别单元42,所述存储单 元41预先存储了车牌基准图案，所述车牌基准图案为对基准车牌拍摄所获得的图像，所述 车牌识别单元42与所述顶置摄像头1和所述存储单元41分别连接，基于所述车牌基准图 案识别出所述车牌图像中的通行车辆车牌图案，并识别所述通行车辆车牌图案对应的车牌 编号。
[0027] 所述车长检测器5与所述二个侧置摄像头2和3和所述静态存储器分别连接，所 述车长检测器5包括预处理单元、车体侧面识别单元、车辆距离计算单元和车体长度计算 单元，所述预处理单元与所述二个侧置摄像头2和3分别连接，对所述第一侧面图像和所述 第二侧面图像都执行对比度增强、自适应递归滤波和灰度化处理，W获得第一灰度化侧面 图像和第二灰度化侧面图像，所述车体侧面识别单元与所述预处理单元和所述静态存储器 分别连接，将所述第一灰度化侧面图像中灰度值在所述车辆上限灰度阔值和所述车辆下限 灰度阔值之间的像素识别并组成第一车辆侧面子图像，将所述第二灰度化侧面图像中灰度 值在所述车辆上限灰度阔值和所述车辆下限灰度阔值之间的像素识别并组成第二车辆侧 面子图像。
[002引所述车辆距离计算单元与所述车体侧面识别单元和所述静态存储器分别连接，基 于车辆侧面同一位置分别在第一车辆侧面子图像和第二车辆侧面子图像中的不同像素点 水平位置XI和X2, W及基于所述焦距F和所述光屯、间距D，计算通行车辆车体侧面距离所 述二个侧置摄像头2和3的水平距离X，所述车体长度计算单元与所述车辆距离计算单元和 所述车体侧面识别单元分别连接，基于所述第一车辆侧面子图像确定通行车辆在所述第一 车辆侧面子图像中的成像车体长度，并基于所述成像车体长度和所述水平距离计算车辆实 际长度。
[0029] 所述无线通信接口 6与远端的交通管理平台建立双向无线通信链路；所述ARM11 处理器7与所述车牌识别单元42、所述车体长度计算单元和所述无线通信接口 6分别连接， 接收所述车牌编号并转发给所述无线通信接口 6 W获得反馈的车辆规定长度，将所述车辆 实际长度和所述车辆规定长度进行比较，当所述车辆实际长度超过所述车辆规定长度达到 预定长度时，发出通行车辆违规加长信号。
[0030] 所述检测系统还包括；双声道扬声器，与所述ARM11处理器7连接，用于播放与所 述车辆违规加长信号对应的语音提示文件。
[003U 所述检测系统还包括；液晶显示屏，与所述ARM11处理器7连接，用于显示与所述 车辆违规加长信号对应的提示文字。
[0032] 所述检测系统还包括：供电器件，与所述ARM11处理器7连接，用于在所述ARM11 处理器7的控制下，为所述检测系统提供各种不同的电力供应模式，所述各种不同的电力 供应模式包括省电模式和正常模式。
[0033] 其中，所述预处理单元、所述车体侧面识别单元、所述车辆距离计算单元和所述车 体长度计算单元可W分别采用不同的FPGA巧片来实现，也可W采用同一个FPGA巧片进行 集成。
[0034] 其中，在所述检测系统中，所述车辆距离计算单元基于车辆侧面同一位置分别在 第一车辆侧面子图像和第二车辆侧面子图像中的不同像素点水平位置XI和X2, W及基于 所述焦距F和所述光屯、间距D，计算通行车辆车体侧面距离所述二个侧置摄像头2和3的水 平距离X具体为；J ;所述ARM11处理器7当所述车辆实际长度未超过所述车辆 规定长度达到预定长度时，发出通行车辆未违规加长信号；所述静态存储器可W预先存储 了所述预定长度，与所述ARM11处理器7连接W向所述ARM11处理器7提供所述预定长度。 [003引另外，ARM11系列微处理器是ARM公司推出的RISC处理器，该系列主要有 ARM1136J，ARM1156T2和ARM1176JZ S个内核型号，分别针对不同应用领域。对于各种无线 移动应用，毫无节制的提供高性能处理器是无用的。同成本控制类似，功耗的控制也是一个 重要因素。ARM11系列处理器展示了在性能上的提升，首先推出350M?500MHz时钟频率 的内核，在未来将上升到IGHz时钟频率ARM11处理器在提供高性能的同时，也允许在性能 和功耗间做权衡W满足某些特殊应用。通过动态调整时钟频率和供应电压，开发者完全可 W控制该两者的平衡。在0. 13um工艺，1. 2v条件下，Mil处理器的功耗可W低至0. 4mW/ MHz。
[0036] ARMll处理器同时提供了可综合版本和半定制硬核两种实现。可综合版本可W让 客户根据自己的半导体工艺开发出各有特色的处理器内核，并保持足够灵活性。ARM实现的 硬核则是为了满足那些极高性能和速度要求的应用，同时为客户节省实现的成本和时间。 为了让客户更方便地走完实现流程，ARM11处理器采用了易于综合的流水线结构，并和常用 的综合工具W及ARM compiler良好结合，确保了客户可W成功并迅速的达到时序收敛。目 前已有的ARM11处理器在不包含Cache的情况下面积小于2. 7mm2,对于当前复杂的SoC设 计来说，如此小的尺寸对巧片成本的降低是极其重要的。
[0037] ARM11处理器在很多方面为软件开发者带来便利。一方面，他包含了更多的多媒体 处理指令来加速视频和音频处理；另一方面，他的存储器系统进一步提高了操作系统的性 能；此外，还提供了指令来加速实时性能和中断的响应。ARM11处理器从设计伊始就注重更 容易地与其他处理器共享数