据，W及从非ARM的处理器上移植软件。此外，ARM还开发了基 于ARM11系列的多处理器系统--MPCORE(由二个到四个ARM11内核组成）。ARM11处理 器是为了有效的提供高性能处理能力而设计的。
[003引在该里需要强调的是，ARM并不是不能设计出运行在更高频率的处理器，而是，在 处理器能提供超高性能的同时，还要保证功耗、面积的有效性。ARM11优秀的流水线设计是 该些功能的重要保证。ARM11处理器的流水线和W前的ARM内核不同，他由8级流水线组 成，可W比5级流水线的ARM9达到更高的运行频率。从通常的角度说，过长的流水线往往 会削弱指令的执行效率。一方面，如果随后的指令需要用到前面指令的执行结果作为输入， 他就需要等到前面指令执行完。ARM11处理器避免该种流水线中的数据冲突，他可W让指 令执行的结果快速进入到后面指令的流水线中。另一方面，如果指令执行的正常顺序被打 断（如出现跳转指令），普通流水线处理器往往要付出更大的代价，ARM11通过实现跳转预 测技术来保持最佳的流水线效率。
[0039] 采用本发明的违规加长车辆实时检测系统，针对现有违规加长车辆检测系统耗费 大量人工成本和时间成本的技术问题，通过无线通信技术和图像识别技术获得通行车辆的 规定车长，通过两台摄像设备的拍摄和高效的图像处理技术实时获得通行车辆的实时车 长，从而在无人工参与的情况下，自动实现违规加长车辆的检测。
[0040] 可W理解的是，虽然本发明已W较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用W 限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下， 都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等 同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对 W上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围 内。
【主权项】
1. 一种违规加长车辆实时检测系统，所述检测系统设置在高速公路收费口，其特征在 于，所述采集系统包括一个顶置摄像头、二个侧置摄像头、车牌检测器、车长检测器、无线通 信接口和ARM11处理器，所述顶置摄像头用于拍摄通行车辆的车牌图像，所述二个侧置摄 像头以上下垂直方式设置，同时拍摄通行车辆的第一侧面图像和第二侧面图像，所述车牌 检测器用于识别车牌图像中的车牌编号，所述车长检测器采用双目测距模式基于所述第一 侧面图像和所述第二侧面图像得到车辆实际长度，所述ARM11处理器与所述车牌检测器、 所述车长检测器和所述无线通信接口分别连接，将所述车牌编号通过无线通信接口发送到 交通管理平台以获得反馈的车辆规定长度，并基于所述车辆实际长度和所述车辆规定长度 确定通行车辆是否违规加长。
2. 如权利要求1所述的违规加长车辆实时检测系统，其特征在于，所述检测系统还包 括： USB通信接口，用于插入外部U盘，以自动读取外部U盘中存储的二个侧置摄像头的相 同的焦距F、二个侧置摄像头的光心间距D、车辆上限灰度阈值和车辆下限灰度阈值，所述 焦距F和所述光心间距D为交通管理部门预先对两个侧置摄像头进行标定而获得的参数， 所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值用于将图像中的车辆与背景分开； 静态存储器，与所述USB通信接口连接，用于读取并存储所述焦距F、所述光心间距D、 所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值； 所述顶置摄像头被安置在收费口正前方的横杆上，用于拍摄通行车辆的车牌图像； 所述二个侧置摄像头被安置在收费口一侧的竖杆上，以上下垂直方式设置，同时拍摄 通行车辆的第一侧面图像和第二侧面图像，所述第一侧面图像为竖杆上方侧置摄像头所拍 摄，所述第二侧面图像为竖杆下方侧置摄像头所拍摄； 所述车牌检测器包括存储单元和车牌识别单元，所述存储单元预先存储了车牌基准图 案，所述车牌基准图案为对基准车牌拍摄所获得的图像，所述车牌识别单元与所述顶置摄 像头和所述存储单元分别连接，基于所述车牌基准图案识别出所述车牌图像中的通行车辆 车牌图案，并识别所述通行车辆车牌图案对应的车牌编号； 所述车长检测器与所述二个侧置摄像头和所述静态存储器分别连接，所述车长检测器 包括预处理单元、车体侧面识别单元、车辆距离计算单元和车体长度计算单元，所述预处理 单元与所述二个侧置摄像头分别连接，对所述第一侧面图像和所述第二侧面图像都执行对 比度增强、自适应递归滤波和灰度化处理，以获得第一灰度化侧面图像和第二灰度化侧面 图像，所述车体侧面识别单元与所述预处理单元和所述静态存储器分别连接，将所述第一 灰度化侧面图像中灰度值在所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值之间的像素 识别并组成第一车辆侧面子图像，将所述第二灰度化侧面图像中灰度值在所述车辆上限灰 度阈值和所述车辆下限灰度阈值之间的像素识别并组成第二车辆侧面子图像，所述车辆距 离计算单元与所述车体侧面识别单元和所述静态存储器分别连接，基于车辆侧面同一位置 分别在第一车辆侧面子图像和第二车辆侧面子图像中的不同像素点水平位置XI和X2,以 及基于所述焦距F和所述光心间距D，计算通行车辆车体侧面距离所述二个侧置摄像头的 水平距离X，所述车体长度计算单元与所述车辆距离计算单元和所述车体侧面识别单元分 别连接，基于所述第一车辆侧面子图像确定通行车辆在所述第一车辆侧面子图像中的成像 车体长度，并基于所述成像车体长度和所述水平距离计算车辆实际长度； 所述无线通信接口与远端的交通管理平台建立双向无线通信链路； 所述ARM11处理器与所述车牌识别单元、所述车体长度计算单元和所述无线通信接口 分别连接，接收所述车牌编号并转发给所述无线通信接口以获得反馈的车辆规定长度，将 所述车辆实际长度和所述车辆规定长度进行比较，当所述车辆实际长度超过所述车辆规定 长度达到预定长度时，发出通行车辆违规加长信号； 双声道扬声器，与所述ARM11处理器连接，用于播放与所述车辆违规加长信号对应的 语音提示文件； 液晶显示屏，与所述ARM11处理器连接，用于显示与所述车辆违规加长信号对应的提 示文字； 供电器件，与所述ARM11处理器连接，用于在所述ARM11处理器的控制下，为所述检测 系统提供各种不同的电力供应模式，所述各种不同的电力供应模式包括省电模式和正常模 式； 其中，所述预处理单元、所述车体侧面识别单元、所述车辆距离计算单元和所述车体长 度计算单元分别采用不同的FPGA芯片来实现。
3. 如权利要求2所述的违规加长车辆实时检测系统，其特征在于： 所述车辆距离计算单元基于车辆侧面同一位置分别在第一车辆侧面子图像和第二车 辆侧面子图像中的不同像素点水平位置XI和X2,以及基于所述焦距F和所述光心间距D， yFD 计算通行车辆车体侧面距离所述二个侧置摄像头的水平距离x具体为：x =|m|。
4. 如权利要求2所述的违规加长车辆实时检测系统，其特征在于： 所述ARM11处理器当所述车辆实际长度未超过所述车辆规定长度达到预定长度时，发 出通行车辆未违规加长信号。
5. 如权利要求2所述的违规加长车辆实时检测系统，其特征在于： 所述静态存储器预先存储了所述预定长度，与所述ARM11处理器连接以向所述ARM11 处理器提供所述预定长度。
【专利摘要】本发明涉及一种违规加长车辆实时检测系统，包括一个顶置摄像头、二个侧置摄像头、车牌检测器、车长检测器、无线通信接口和ARM11处理器，顶置摄像头用于拍摄通行车辆的车牌图像，二个侧置摄像头同时拍摄通行车辆的第一侧面图像和第二侧面图像，车牌检测器用于识别车牌图像中的车牌编号，车长检测器采用双目测距模式基于所述第一侧面图像和所述第二侧面图像得到车辆实际长度，ARM11处理器将车牌编号通过无线通信接口发送到交通管理平台以获得车辆规定长度，基于车辆实际长度和车辆规定长度确定通行车辆是否违规加长。通过本发明，无需人工频繁目测在高速公路收费口的通行车辆长度即可自动判断通行车辆是否违规加长，提高了检测效率。
【IPC分类】G06T7-00
【公开号】CN104616315
【申请号】CN201510100689
【发明人】不公告发明人
【申请人】无锡桑尼安科技有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年3月8日