手势识别方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及电子技术，尤其涉及一种手势识别方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]手势识别技术是利用各类传感器对手部(手臂)的形态、位移等进行建模，形成一个模型信息的序列帧，再将这些信息序列转换为对应的指令，用来控制实现某些操作。
[0003]人类手势的种类千变万化，最精确的方法是在系统中将手部完全重建出来，再根据手部的形态与运动来进行操控(如Leap mot1n等)。但是在更多情况下，不需要这么精确的信息，而是将手势信息离散化，将手势分为静态的手势(Pose)、动态手势(Gesture)、或者二者的结合，并将其“翻译”为具体的语义或操控信息；其中，静态手势是指将手势离散化为几个特定的形式(拳、剪刀、掌等)，并与操控命令一一对应，更进一步的，可将手型之间的变化与操控命令一一对应(如掌变拳)；动态手势是指跟踪手部的运动轨迹，将运动轨迹与操控命令一一对应(如画圆、挥动等)；在动态手势与静态手势结合的场景中，一方面要跟踪手部的运动轨迹，另一方面又要结合手部的形态，二者状态结合判断用户的真实意图(如聋哑人手语)。
[0004]在中远距离的手势识别场景中，由于距离较远，因此，如何在跟踪手部的运动轨迹的同时，准确的判断手部的形态非常关键。现有的基于视觉的分析方法可以分为基于普通视觉的分析方法和基于深度视觉的方法:其中，基于普通视觉的分析方法，主要是通过视觉的方法跟踪手部的运动轨迹和空间位置，并采用多目视觉的方法才能识别出用户的三维姿态信息，造成算法复杂度的提高及对手势动作的识别率降低；而基于深度视觉的方法受限于设备性能或造价，无法有效解决中远距离情况下的手型识别。因此，现有的手势识别技术的算法复杂度高、对手势动作的识别率低。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种手势识别方法、装置及系统，以提高中远距离场景中手势识别的可靠性、降低手势识别的算法复杂度。
[0006]第一方面，本发明实施例提供一种手势识别方法，所述方法包括:
[0007]根据成像设备发送的图像数据，识别目标对象在三维空间中的视觉手势；
[0008]接收辅助识别设备发送的所述目标对象的控制信号；
[0009]根据所述控制信号及所述目标对象在所述三维空间中的视觉手势，识别所述目标对象在所述三维空间中的手势动作。
[0010]根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述视觉手势至少包括以下任意一种或者其组合:运动轨迹、空间位置、或者指向。
[0011]根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述目标对象的控制信号包括:选定或释放的指示；并且，所述手势动作包括:选定、移动及释放目标物体。
[0012]根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述目标对象的控制信号包括:开始书写或停止书写的指示；并且，所述手势动作包括:书写。
[0013]根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述目标对象的控制信号包括:开始选取的指示；并且，所述手势动作包括:选取目标物体。
[0014]根据第一方面、第一方面的第一种至第四种可能的实现方式中的任意一种，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述根据所述控制信号及所述目标对象在所述三维空间中的视觉手势，识别所述目标对象在所述三维空间中的手势动作之后，还包括:确定所述手势动作对应的操作命令并发送给显示设备，以使所述显示设备通过执行所述操作命令可视化的显示所述手势动作的反馈信息。
[0015]第二方面，本发明实施例提供一种手势识别装置，所述手势识别装置包括:图像识别模块，用于根据成像设备发送的图像数据，识别目标对象在三维空间中的视觉手势；
[0016]控制信号接收模块，用于接收辅助识别设备发送的所述目标对象的控制信号；
[0017]手势识别模块，用于根据所述控制信号接收模块接收的控制信号及所述图像识别模块识别的目标对象在所述三维空间中的视觉手势，识别所述目标对象在所述三维空间中的手势动作。
[0018]根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述视觉手势至少包括以下任意一种或者其组合:运动轨迹、空间位置、或者指向。
[0019]根据第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述目标对象的控制信号包括:选定或释放的指示；并且，所述手势动作包括:选定、移动及释放目标物体。
[0020]根据第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述目标对象的控制信号包括:开始书写或停止书写的指示；并且，所述手势动作包括:书写。
[0021]根据第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述目标对象的控制信号包括:开始选取的指示；并且，所述手势动作包括:选取目标物体。
[0022]根据第二方面、第二方面的第一种至第四种可能的实现方式中的任意一种，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述手势识别模块，还用于确定所述手势动作对应的操作命令并发送给显示设备，以使所述显示设备通过执行所述操作命令可视化的显示所述手势动作的反馈信息。
[0023]第三方面，本发明实施例提供一种手势识别系统，所述手势识别系统包括:成像设备、辅助识别设备、显示设备、以及本发明任意实施例所提供的手势识别装置；所述成像设备，用于采集目标对象的图像数据，并发送给所述手势识别装置；所述辅助识别设备，用于向所述手势识别装置发送所述目标对象的控制信号；所述显示设备，用于接收所述手势识别装置发送的手势动作对应的操作命令，并通过执行所述操作命令可视化的显示所述手势动作的反馈信息。
[0024]本发明实施例提供的手势识别方法、装置及系统，通过视觉的方法识别目标对象在三维空间中的视觉手势，并借助辅助识别设备获取所述目标对象的控制信号，进而识别所述目标对象的在所述三维空间中的真实的手势动作，提高了中远距离场景中手势识别的可靠性，降低了手势识别的算法复杂度。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本发明实施例提供的手势识别方法的流程图；
[0027]图2为本发明实施例提供的手势识别方法的应用场景图；
[0028]图3为本发明实施例提供的手势识别方法的另一应用场景图；
[0029]图4为本发明实施例提供的手势识别方法的又一应用场景图；
[0030]图5为本发明实施例提供的手势识别装置的结构示意图；
[0031]图6为本发明实施例提供的手势识别系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]图1为本发明实施例提供的手势识别方法的流程图。本发明实施例提供的手势识别方法可以用于中远距离场景中的手势识别。如图1所示，所述方法包括:
[0034]101、根据成像设备发送的图像数据，识别目标对象在三维空间中的视觉手势。
[0035]102、接收辅助识别设备发送的所述目标对象