绍)从而只在单个传感器上察看信息。
[0121]其次，当视图按钮490被选中时，图形用户界面⑶1330切换到视图(View)模式。图5示出了在GUI330的视图模式下的显示屏幕的一个例子。
[0122]在视图(View)模式下，显示屏幕被划分成多个部分，而位于指定的区域内的传感器被显示在屏幕上的各个部分。在图5中，车载摄像机420、430、440、450、和460、以及固定摄像机470在区域内被识别出来。在这种情况下，有六个传感器，因此屏幕分为六个部分。如果有三个传感器，屏幕当然是分为三个部分。分屏显示方法在现有技术中是已知的，因此，对此没有进一步的描述。视图模式，换句话说，是多传感器同步查看模式。
[0123]在视图模式下，功能键(地图按钮510，记录按钮520，快照(SNAP)按钮530，测量按钮540，和跟踪按钮550)显示在屏幕上的右侧。图4中的MAP按钮510用于切换到图4的地图模式。记录按钮520是用于记录运动图像的按钮。快照(SNAP)按钮530是用于记录静态图像的按钮。测量按钮540是用于执行测量的按钮。跟踪按钮550用于跟踪选择的目标的按钮。
[0124]在图5所示的视图模式中，当用户想要更近地观看的由固定摄像机470拍摄的运动图像时，用户使用指针或鼠标选择窗口 470。这使得屏幕切换到单个模式。图6显示了在单个模式下显示屏幕的例子。单个模式是用于在全屏幕下显示单传感器信息的模式。
[0125]在图6所示的单个模式中，单一传感器的信息被全屏显示，功能按钮(视图按钮610，地图按钮620，记录按钮630分，快照按钮640，和分析按钮650)和控制按钮显示在屏幕上的右侧。地图按钮620是一个切换到图4中的地图模式的按钮。视图按钮610是用于切换到图5中的视图模式的按钮。记录按钮630是用于记录运动图像的按钮。快照按钮640是用于记录静态图像的按钮。分析按钮650是用于分析选择的部分的按钮。
[0126]当传感器是一种方向可控类型的传感器的情况下，显示控制按钮660、670、680、690、692、和694。在相机可以被控制指向上，下，左，右方向的情况下，相应的按钮660、670、680、和690可以被点击调整方向。在传感器具有放大功能和缩小功能的情况下，显示控制按钮692和694。
[0127]在图6中，用户可以按下快照按钮640来记录和显示静态图像。当用户使用指针或类似物选择对应于一个逃逸的车辆的地区时，按分析按钮650，执行图像分析。图像分析的结果显示在屏幕的底部。有多种分析选定区域的图像的方法，这些方法是众所周知的，因此，在这里将不提供其详细描述。在图6所示的示例中，车辆类型、车牌号码、和车辆的颜色分别显示为形状分析，字符识别，和颜色分析的结果。
[0128]在图5所示的视图模式的测量按钮540是用于测量对象的物理参数的按钮(在图5所示例子，测量逃逸的车辆的速度)。图7显示了测量速度的例子。光标或类似物用来聚焦窗口 430。在窗口 430，假设逃逸的车辆是从右往左移动，当用户使用指针710点击最右边的车辆位置，然后点击最左边的车辆位置，可以从两次点击的时间计算逃逸的车辆速度，行驶距离和行驶方向。
[0129]测量按钮可以以另一种方式发挥功能。当固定摄像机470是测速传感器时，只需在窗口 470按下测量按钮，就允许测量逃逸的车辆的速度。
[0130]另外，在视图模式下，当在特定的窗口选择对象时，提供了锁定功能。当在图7所示的窗口中使用指针或类似物选择对象700时，就要进行图像分析，从而确定物体的形状。当在另一个传感器窗口发现确定为形状与对象700相同的对象时，找到的对象被自动选择。在这种方式中，计算对象的二维位置。
[0131]按下跟踪按钮可以跟踪选定对象的运动。例如，当用来聚焦窗口 470的光标键或类似物和轨道按钮550被按下时，进行跟踪逃逸的车辆。即，在图4中使用指针405选定的位置被逃逸的车辆替换。逃逸的车辆的当前位置被锁定功能获得，或根据逃逸的车辆的速度和移动方向自动计算，并且光标选择区域495所处的位置也自动改变。
[0132]当对象已经处于锁定状态、跟踪按钮被按下时，就开始进行对象的跟踪。对象的二维位置是从多个传感器获得的信息中计算出来的。使用图4中的指针405选择的位置被对象的位置替代，以便在地图模式下能够自动跟踪目标。此外，传感器选择区域495的范围随着对象移动而动态移动。
[0133]图8通过举例的方式示出逃逸的车辆正移动到点820的屏幕。随着逃逸的车辆的运动，传感器的选择区域495变为传感器的选择区域810。随着这一变化，在该区域的传感器也改为车载摄像机410、420、430、和440，以及固定摄像机470和480。
[0134]图13是GUI330提供的用于在地图模式、视图模式，和单个模式之间切换的流程图。具体地，图13是一个事件驱动类型的模式切换的概念解释。当选中模式按钮时，不论当前的模式为何种模式，都切换到指定的模式。在地图模式，只有视图按钮显示在GUI330。当地区被指定时，地图模式切换到视图模式。此外，当在地图上作为对象显示的多个传感器之一被用指针或类似物选择时，地图模式切换到单个模式。
[0135]图14是一个说明在地图模式中的处理的流程图。地图模式对应于⑶I 330的初始屏幕。首先，在步骤1410中，传感器用户终端121的位置信息从GPS获得。在传感器用户终端121在一个固定的位置的情况下，如在房子，建筑，等等类似物中，不必确认GPS的位置信息。
[0136]接下来，在步骤1420，地图显示了位于屏幕的中心的传感器用户终端121。随着传感器用户终端121的移动，这将确保传感器用户终端121总是在屏幕中心的地图被绘制。
[0137]接下来，在步骤1430中，指定一个区域。在第二实施例中，指定一个圆形的区域。首先，使用户选择一个用户希望搜索的区域，，并使其输入半径。这里，可以配置成让用户指定一个矩形区域。在这种情况下，使用户从起点到终点，如从(xl，yl)到(X2，Y2)拖动鼠标来指定区域。当没有指定区域，或因为模式切换另一个模式，区域已被指定时。步骤1430可以跳过。
[0138]接下来，在步骤1440，使用位于指定区域内的传感器的请求发送到管理服务器IlOo
[0139]接下来，在步骤1450从访问管理单元116接收可用的传感器列表。优选的是，可以显示从传感器列表中排除不会使用或不必使用的传感器的Π。传感器列表优选地被配置为包括不能控制的、但位于最初指定的范围的扩展范围内(例如，两倍大小)的传感器的信息。通过这样做，当区域转变时，可能变为可控的任何新的传感器可以被识别，预先认证成为可能。即，用户终端121和可能成为可控的传感器之间的设备认证可以事先完成，例如通过发行认证令牌或证书。这确保了即使在用户终端121以高速移动并且传感器的使用条件变化频繁的情况下，用户终端121和传感器之间实时，无缝连接。
[0140]例如，在用户终端121已安装在图8中的抓捕逃逸车辆的警车的情况下，当传感器选择区495逐渐转移到区域810时，上述描述的预认证可以使得立即搜索，认证，和控制任何变得可用的传感器成为可能。在另一方面，超出范围的传感器被动态断开连接。在对应的传感器类型(例如，在车载摄像机的情况下是车辆的外形，在固定摄像头的情况下是相机的形状)是减少的形状和变形的形状时，包括在传感器列表中的每个传感器的位置优选地显示为屏幕上的对象。
[0141]接下来，在步骤1460中，有必要从已经变为可用的传感器获得信息并通过访问控制单元140控制传感器。
[0142]图15是一个说明在视图视图模式下的处理的流程图。在视图模式下，对多个传感器的几则信息同时显示，并且可以在各自的窗口察看。在步骤1510中，确定是否已经按下记录按钮。如果是，在步骤1560记录视频和声音。在步骤1520，确定是否已经按下快照按钮，如果是，在步骤1570记录并显不快照(静态图像)。
[0143]在步骤1530，确定是否已经按下测量按钮。如果是，在步骤1580测量对象的物理参数。在第二实施例的例子，测量了速度。在步骤1540中，确定是否已经按下跟踪按钮。如果是，在步骤1550检查速度是否已经被测量。如果速度还没有被测量，在步骤1590速度被首次测量。在步骤1595，使用速度计算当前的位置，并且指定具有计算出的位置的区域的中心。然后模式切换到地图模式。
[0144]值得注意的是，速度可以按照下列方式被测量。为了获得车辆的速度，在窗口中的对象的车辆上可以点击指针，移动，再次点击对象，可以根据两次点击的时间、行驶距离、和移动方向计算车辆的速度。车辆的速度可以通过测速传感器测量。对象的速度可以通过选择对象并锁定来获得。使用锁定功能，通过在多个窗口搜索具有相同形状的物体计算该对象的位置。
[0145]更具体地说，对在窗口中选定的对象进行形状分析，在另一个窗口中具有相同形状的对象被自动选择。这使得对象的当前位置的二维计算成为可能。而该计算需要至少两个视图窗口，当检测到三个或更多的物体时，会期望更高的精度。然后对象在地图模式中，通过设置对象的位置从而获得指定区域的中心位置的方式被跟踪。
[0146]锁定功能可以使用图像分析。对象的二维位置可以通过对视图模式的窗口的对象进行选择和形状分析来获得，并在另一个窗口中自动选择具有相同形状的物体。通过将得到的位置设定在中心来指定区域，模式切换到地图模式。即使模式被切换，该对象的位置也是动态地重新计算，因为传感器信息是在上述背景下获得的。
[0147]跟踪按钮对车辆的跟踪以下列方式进行。该车辆的当前位置是根据预先测量的行驶方向、车辆速度计算的，或锁定功能用来估计该位置。包括位置的区域被指定，模式切换到地图模式。这使得对象的实时跟踪和可获得的传感器的动态变化成为可能。
[0148]图17是一个说明在单个模式下处理的流程图。在单个模式，单个传感器的信息被显示。在步骤1710，确定是否按下记录按钮。如果是，在步骤1760记录视频和声音。在步骤1720，确定是否已经按下快照按钮。如果是，在步骤1770记录并显示快照(静态图像)。
[0149]在步骤1730，确定是否已经按下控制按钮(或键)。如果是，在步骤1780根据按下的按钮(或键)执行传感器控制，这种控制可能会改变方向到左，右，上，下，或放大，或缩小。在步骤1740中，确定是否已经按下分析按