查看记录表内，关于哥哥最新的资料是「哥哥在客厅」，则机器人可先到客厅搜救。或者，机器人可依据记录表计算并得到概率表，然后依据概率表搜救目标人员。概率表是显示各别人员存在于各位置的概率，机器人可依据概率的高低顺序来搜救该人员。当然，若配合时间的记录数据，概率表可显示各别人员在各别时段内位于各别位置的概率，进而提升搜救效率。
[0031]此外，机器人可依据新的识别结果更新记录表及概率表。
[0032]如图3所示，首先，机器人接收任务指令(Sll)，这任务指令可以是关于人员或非关于人员，在此是以非关于人员的任务为例，例如是清洁工作。在机器人接收到任务指令后，即开始执行任务(S12)，例如是在客厅清洁。在机器人进行清洁工作的同时，也会同时侦测在其所配备的识别模块可达的最大范围所形成的可识别范围内是否存在人员(S13)，其中可包括人员一直在同一位置、或是人员进入可识别范围内、或是人员离开可识别范围。
[0033]若侦测到人员存在于可识别范围内，则识别该人员及该人员的所在位置(S14)，例如识别出爸爸在客厅内，或识别出妈妈由客厅内离开并朝厨房的方向走去。然后，机器人记录人员及所在位置及时间在记录表内(S15)，例如是记录爸爸在下午六点位于客厅内，而妈妈在下午六点在厨房内。然后，机器人继续清洁工作。当然，机器人也可在识别完成后即继续清洁工作，在清洁工作的同时，将数据记录在记录表。
[0034]另外，图4是显示本实施例的机器人操作的另一情况。如图3所示，首先，机器人是接收任务指令(S21)，在此任务指令是以关于人员的任务为例，例如是搜救爸爸的搜救指令。
[0035]然后，机器人是依据记录表来搜救人员，其中可先依据记录表内关于目标人员的最新数据是否搜救目标人员(S22)。例如在记录表内，关于爸爸的最新资料为五分钟前爸爸位于客厅内，则机器人优先前往客厅搜救。
[0036]若搜救到该人员，则机器人可执行任务指令所指示的任务(S23)，例如按摩。搜救到该人员是包含对该人员的识别，而机器人可由记录表内的数据，例如之前对该特定人员所记录的特征来识别，以增加识别精确度并提升识别效率。
[0037]若无搜救到该人员，则机器人可由依据记录表计算所得到的概率表是否搜救目标人员(S24)。其中，概率表是显示出爸爸位于各别位置的概率、或爸爸在各时段位于各别位置的概率，例如:机器人在下午六点接收任务指令指示搜救爸爸，依据其所建立的概率表显示爸爸下午六点出现在客厅的概率最高，则机器人优先前往客厅搜救，如无搜救到爸爸，则再依据出现概率次高的位置来搜救，依此类推。在这搜救的过程中，若搜救到人员则执行任务；若没有搜救到，则继续搜救。
[0038]最后，若依据概率表也无法搜救出特定人员，则是否进行地毯式搜救(S25)，也就是全面搜救。若还是无法搜救出特定人员，则结束搜救，并发出无法执行任务的警告、或画面、或声音等等。
[0039]综上所述，本发明所揭露的机器人能够在平时识别人员，并记录该人员及其所在位置，进而形成历史的记录表，因此，在需要搜救目标人员时，能够依据记录表而缩短搜救时间，并提高搜救准确度。
[0040]其中，机器人可依据记录表内最新关于目标人员的数据来搜救该目标人员、或是依据由记录表计算所得到的概率表来搜救目标人员。
[0041]其中，概率表可包含人员、位置的信息，更可包含员存在于该位置的时间信息。且概率表可不断依据新的识别结果而更新。
[0042]另外，本发明的机器人可在执行其他任务时，同时侦测在可识别(视觉识别或语者识别)范围内的人员，进而增加识别人员及人员所在位置的数据。
[0043]另外，在机器人识别该人员的后，可由记录该人员的至少特征(例如发型、衣服颜色及样式、背影、侧面、行走步态、特殊随身用品或衣角)，以帮助提升后续进行的人员识别的精确度。
[0044]以上所述仅为举例，而非为限制。任何未脱离本发明的精神对其进行的等效修改或变更，均应包含在本申请专利范围内。
【主权项】
1.一种机器人，其特征是包括: 识别模块，是识别人员及该人员的所在位置； 存储模块，是储存记录表；以及处理模块，与该识别模块及该存储模块电性连接，将该人员及该所在位置记录在该记录表，并在接收搜救指令后，依据该记录表自动该识别模块搜救目标人员。
2.根据权利要求书I项所述的机器人，其中该识别模块包括人脸识别模块、语音识别模块、视网膜识别模块、指纹识别模块、步态识别模块或无线射频识别模块。
3.根据权利要求书I项所述的机器人，其中该记录表是关于该目标人员的最新数据。
4.根据权利要求书I项所述的机器人，其中该机器人是依据该记录表计算并得到概率表，该概率表是储存在该存储模块。
5.根据权利要求书I项所述的机器人，其中该概率表至少由人员、所在位置及时间的信息所建构而成。
6.一种机器人搜救人员的方法，包括下列步骤:识别人员及该人员的所在位置；记录该人员及该所在位置于记录表；以及依据该记录表搜救目标人员。
7.根据权利要求书6项所述的机器人搜救人员的方法，其中该机器人是依据该记录表内关于该目标人员的最新数据来搜救该目标人员。
8.根据权利要求书6项所述的机器人搜救人员的方法，其中该机器人是依据该记录表计算并得到概率表，并依据该概率表搜救该目标人员。
9.根据权利要求书6项所述的机器人搜救人员的方法，其中当该机器人执行非关该人员的任务时，若侦测到该人员，则识别该人员及该人员的所在位置；其中在该机器人识别该人员之后，记录该人员的至少特征，其中当记录该人员及该所在位置于该记录表时，还记录该人员位于该所在位置的时间。
【专利摘要】一种机器人搜救人员的方法包括下列步骤：识别人员及该人员所在位置；记录该人员及该所在位置于记录表；以及依据该记录表搜救目标人员。本发明所公开的机器人能够在平时识别人员，并记录该人员及其所在位置，进而形成历史的记录表，因此，在需要搜救目标人员时，能够依据记录表而缩短搜救时间，并提高搜救准确度。
【IPC分类】G06K9-00
【公开号】CN104766061
【申请号】CN201510157945
【发明人】何涛, 王晓阳
【申请人】何涛
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年5月12日