用于触觉设备的分布式控制结构的制作方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]电子设备制造商努力为用户生产丰富的交互。传统的设备使用视觉和听觉提示，以向用户提供反馈。在一些交互设备中，动觉反馈(例如主动力和阻力)和/或触觉反馈(例如振动、纹理和热度)也被提供给用户，更普遍地统称为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉反馈能够提供提示，其增强并简化用户交互。尤其，振动效果或触觉振动触觉效果可以用于向电子设备的用户提供提示，以警告用户特定事件，或者提供真实反馈，以在模拟或虚拟的环境中创造更大的感官沉浸感。
[0002]为了产生触觉效果，很多设备利用一些类型的致动器或触觉效果输出设备。通常，这些触觉效果输出设备提供振动或触觉振动效果。为产生这些效果，一些形式的控制也是必要的，并且这通常涉及用于一组触觉效果输出设备的控制器。
[0003]然而，提供触觉效果的传统的结构潜在地受到处理器约束的限制。随着对用户的系统触觉反馈变得更加复杂，在增强用户体验中为触觉效果的控制提供更好的处理能力可能是有用的。
[0004]因此，对于包括用于触觉效果输出设备的更多处理器的提供触觉效果的改进的系统存在需求。对于以协调方式在各种触觉效果输出设备中提供触觉反馈存在进一步的需求。
【发明内容】
[0005]在一个实施例中，提供一种触觉效果开启装置。该装置包括第一触觉输出设备和专门与该第一触觉输出设备相关联的第一控制器。第一控制器被联接至第一触觉输出设备并且控制该第一触觉输出设备。该装置进一步包括第二触觉输出设备以及专门与该第二触觉输出设备相关联的第二控制器。第二控制器被联接至第二触觉输出设备并且控制该第二触觉输出设备。第三触觉输出设备和专门与该第三触觉输出设备相关联的第三控制器也被提供在该装置中。第三控制器被联接至第三触觉输出设备并且控制该第三触觉输出设备。
[0006]在另一实施例中，提供一种触觉效果开启装置。该装置包括多个触觉输出设备。该装置还包括多个控制器。多个控制器具有用于多个触觉输出设备中的每一触觉输出设备的一个控制器。多个控制器中的每一控制器与多个触觉输出设备中的单个触觉输出设备相关联。
[0007]在又一实施例中，提供一种在触觉效果开启设备中产生多种触觉效果的方法。第一控制器接收开启第一触觉输出设备的指令。第一触觉输出设备被连接至第一控制器。第一触觉输出设备响应于第一控制器产生触觉效果。第二控制器接收开启第二触觉输出设备的指令。第二触觉输出设备被连接至第二控制器。第二触觉输出设备响应于第二控制器产生触觉效果。第三控制器接收开启第三触觉输出设备的指令。第三触觉输出设备被连接至第三控制器。第三触觉输出设备响应于第三控制器产生触觉效果。
[0008]在另一实施例中，提供一种在触觉效果开启设备中产生多种触觉效果的方法。多个控制器中的第一控制器接收开启多个触觉输出设备中的第一触觉输出设备的指令。第一触觉输出设备被连接至第一控制器。第一触觉输出设备响应于第一控制器产生触觉效果。多个控制器中的第二控制器接收开启多个触觉输出设备中的第二触觉输出设备的指令。第二触觉输出设备被连接至第二控制器。第二触觉输出设备响应于第二控制器产生触觉效果O
[0009]在又一实施例中，提供一种触觉效果开启装置。该装置包括第一触觉输出设备。该装置还包括专门与第一触觉输出设备相关联的第一控制器。第一控制器被联接至第一触觉输出设备并且控制该第一触觉输出设备。该装置进一步包括第二触觉输出设备。该装置包括专门与第二触觉输出设备相关联的第二控制器。第二控制器被联接至第二触觉输出设备并且控制该第二触觉输出设备。而且，该装置还包括第三触觉输出设备。该装置包括专门与第三触觉输出设备相关联的第三控制器。第三控制器被联接至第三触觉输出设备并且控制该第三触觉输出设备。此外，该装置包括第四触觉输出设备。该装置还包括专门与第四触觉输出设备相关联的第四控制器。第四控制器被联接至第四触觉输出设备并且控制该第四触觉输出设备。而且，该装置包括第五触觉输出设备。进一步，该装置包括专门与第五触觉输出设备相关联的第五控制器。第五控制器被联接至第五触觉输出设备并且控制该第五触觉输出设备。该装置还包括协调控制器。该协调控制器被联接至第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器和第五控制器。该装置进一步包括被联接至该协调控制器的外部通信接口。其中外部通信接口选自包括以下的组中的一个:电子、蜂窝、无线、无线网络、光学、红外线、声学、蓝牙、USB、火线(Firewire)、雷电(Thunderbolt)或以太网。
【附图说明】
[0010]本发明的通过附图中的示例来说明。附图应当被理解为是说明性的而非限制性的。
[0011]图1示出具有触觉效果输出的装置的一个实施例。
[0012]图2示出具有带独立控制器的触觉效果输出设备的装置的一个实施例。
[0013]图3示出具有带独立控制器的触觉效果输出设备的装置的一个实施例。
[0014]图4示出具有带共享通信接口的触觉效果输出设备的装置一个实施例。
[0015]图5示出具有带独立控制器和对等控制器连接的触觉效果输出设备的装置的一个实施例。
[0016]图6示出具有带独立控制器的触觉效果输出设备和传感器的装置的一个实施例。
[0017]图7示出具有带独立控制器的触觉效果输出设备的装置的一个实施例。
[0018]图8示出游戏控制器的一个实施例。
[0019]图9示出枪型控制器的一个实施例。
[0020]图10示出具有触觉效果的可佩带设备的一个实施例。
[0021]图11示出平板电脑的一个实施例。
[0022]图12示出操作具有专用处理器的触觉效果输出设备的过程的实施例。
【具体实施方式】
[0023]提供一种用于触觉设备的分布式控制结构的系统、方法和装置。本申请文件中所描述的特定实施例代表本发明的示例性实例，并且本质上是说明性的而非约束性的。
[0024]在下面的说明中，出于解释的目的，阐述了大量的具体细节以提供对本发明的全面理解。然而，对于本领域技术人员而言，显而易见，本发明能够在没有这些具体细节的情况下实施。在其它实例中，以方框图形式显示了结构和设备以避免使本发明难以理解。
[0025]在本说明书中，对“一个实施例”或者“实施例”的引用意味着结合该实施例所描述的特定特征、结构或特性被包括到本发明的至少一个实施例中。在说明书中各种地方出现的短语“在一个实施例中”不必全都指同一实施例，也不是与其他实施例相互排斥的单独或替换的实施例。
[0026]基本功能微控制器价格持续下降。考虑到这些基本微控制器的低成本，广泛分布式控制结构能够被用于触觉设备。在一个实施例中，设备的结构或外围设备具有主通信和控制处理器(即，主机处理器或设备处理器)，并且每一致动器还具有专用处理器。设备能够具有单个或多个相同类型或不同类型的致动器。在另一实施例中，用于致动器的单独处理器被提供而不需要另外的协调处理器。
[0027]图1示出具有触觉效果输出的装置的一个实施例。在用于触觉效果的传统装置中，控制器可以被链接至任何数量的触觉效果输出设备并控制它们。过去，由于预算约束原因，包括财政成本以及资源成本(例如设备或电路板基板面(real estate)或者散热)方面，这是有意义的。由此，如图所示，装置100提供链接到单个控制器的三个触觉效果输出设备。触觉效果输出设备110、触觉效果输出设备130和触觉效果输出设备150均由控制器120控制。
[0028]控制器120设定操作参数、监测设备110、130和150并开启和停用设备110、130和150。控制器120有很多功能要执行。这可能导致在安排多个设备、多个设备的细粒度(fine-grained)控制以及多个设备的区分方面的问题。例如，控制器120可能在以下情况中受到限制:当多个设备实质上同时提供触觉效果时，其能够如何迅速地打开和关闭设备110,130和150中的每一个。
[0029]相反，能够提供一种体系结构，其中多个控制器被提供用于多个触觉效果输出设备。尤其，能够提供一种单独控制器